Na první pohled mají vyvažovací roboti málo společného s lidskou biomechanikou. Jedná se však pouze o zdání, protože základní princip jejich pohybu je doslova kopírován z naší přirozenosti. Při stěhování používají tzv dynamicky stabilní rovnováhu, tj. neustále upravují svou rychlost a směr, aby udržovaly rovnováhu ve svislé poloze. V naší nabídce najdete legrační mini vyvažovací roboty i montážní sady určené pro lidi, kteří chtějí důkladně porozumět anatomii a řídicím algoritmům těchto robotů.
- Hlavní
- vidět vše
- Minipočítače
- 3D tisk
- Elektronika
- Senzory
- Roboti a mechanici
- Nástroje a stroje
- Smart Home
- Různé
- MINIPOČÍTAČE
- vidět vše
- Raspberry Pi
- Arduino
- Odroid
- FriendlyARM NanoPi
- BBC micro: bit
- Ostatní minipočítače
- M5Stack
- Řadiče PLC
- 3D TISK
- vidět vše
- 3D tiskárny
- 3D tisková pera
- 2D tiskárny a pera
- Laserové řezačky - gravírky, plotry
- CNC frézky
- Příslušenství pro CNC
- Filamenty (3D tisk) - Tiskové struny
- Příslušenství pro 3D tiskárny
- 3D skenery
- Laserové hlavice
- Pryskyřice pro 3D tiskárny
- Prvky pro stavbu 3D tiskáren
- Laserové plotry
- ELEKTRONIKA
- vidět vše
- Počítačové příslušenství
- Autopříšlušenství
- Chlazení
- LED diody
- Zvuk a akustika
- Montážní elektronika
- Pasivní prvky
- Chytré oblečení
- Fotoaparáty a rekordéry
- Konzole
- Paměťové karty a disky
- Komunikace
- Převaděče
- Elektronické kurzy
- Mikrokontroléry
- Odpuzovače zvířat
- Led osvětlení
- Programátoři
- Relé, Arduino relé
- Regulátory napětí
- Umělá inteligence
- Ovladače pro motory a serva
- Integrované obvody
- Displeje a obrazovky
- Tablety a smartphony
- Chytré hodinky
- Více...
- SENZORY
- vidět vše
- Akcelerometry
- Alarmové senzory
- 9DoF IMU senzory
- Tlakové senzory
- Senzory čistoty vzduchu
- Zvukové senzory
- Gestikulační senzory
- Koncové spínače
- Plynové senzory
- Grove systém
- Gravity systém
- Světelné a barevné senzory
- Magnetické senzory
- Lékařské senzory
- Senzory tlaku
- Reflexní senzory
- Vzdálenostní senzory
- Proximitní indukční senzory
- Meteorologické senzory
- Senzory hladiny kapaliny
- Proudové senzory
- Průtokové senzory
- Pohybové senzory
- Teplotní senzory
- Teplotní sondy PT100
- Senzory vlhkosti
- Čtečky otisků prstů
- Kodéry
- Fotorezistory
- Fototranzistory
- Infračervené přijímače
- Magnetometry
- Gyroskopy
- Sady senzorů
- Více...
- ROBOTI A MECHANIKA
- vidět vše
- Roboti
- Servomechanismy
- Motory
- Montážní prvky
- Kola
- Stabilizátory a gimbaly
- RC drony a vozidla
- SMART HOME
- vidět vše
- Hlasoví asistenti
- Síťové brány
- Smart TV Android Box
- Výkonné moduly Z-Wave
- Senzory a alarmy
- Chytré zásuvky 230 V.
- Inteligentní spínače
- Meteorologické stanice
- Zvonky a kukátka
- Lineární aktuátory
- Led osvětlení
- LED indikátory
- Monitorování IP
- Klimatizace a topení
- Čističe vzduchu
- Ovladače rolet
- Ovladače brány
- BleBox - domácí automatizace
- BroadLink - domácí automatizace
- Ovladače Inveo
- Ovládače Tinycontrol
- Sonoff - inteligentní WiFi ovladače
- iNode - Android Bluetooth senzory a moduly
- Shelly - domácí automatizace
- BBMagic - Bluetooth automatizační moduly
- Eura-tech - domácí automatizace
- Zamel Supla - domácí automatizace
- Fingerbot - domácí automatizace
- Neo - domácí automatizace
- Tuya - domácí automatizace
- Numato Lab - ovladače GPIO - USB
- Netronix - moduly RFID
- Více...
Nové produkty
- Nové
- doprava zdarma
Produkty v akci
Motor 25Dx54L s převodovkou 75: 1 6V 75RPM - Pololu 1586
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Ovladač matice RGB 8x8 LED - ATmega328 + DM163 - Iduino ST1149
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
E-papír 4,3 '' 800x600px - modul s UART displejem - Waveshare 10628
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
Snímač vlákna pro 3D tiskárny Flashforge Adventurer 3 a Adventurer 4
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Uhlíkový THT CF rezistor 1 / 4W 47kΩ - balení 5000ks
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
Vyvažovací roboty
BalaC Plus ESP32 vyvažovací robot M5Stack K038-B
BalaC Plus ESP32 je dvoukolový, samovyvažovací robot. Sada je skvělá pro osvojení základů programování a zároveň zábavu.- doprava zdarma
Balboa 32u4 KIT - vyvažovací robot s ovladačem A-Star - kompatibilní s Arduino - Pololu 3575
Vyvažovací vzdělávací robot pro vlastní montáž. Platforma je kompatibilní s Arduino, lze ji programovat přes USB. Sada obsahuje: základní desku s ATmega32u4, podvozek,...- doprava zdarma
Zobacz również
Trochu anatomie - struktura vyvažovacího robota
Vyvažovací roboty na kolečkách vycházejí v zásadě z měření ze dvou typů senzorů. První - kodéry - měří rychlost otáčení hnacích kol. Díky tomu může robotický ovladač přesně nastavit požadovanou rychlost a pravidelně ji upravovat, aby splnil úkol udržovat rovnováhu v nepříliš pohodlné vertikální poloze. Druhým základním typem senzoru, bez kterého není konstrukce vyvažovacího robota vůbec možná, je inerciální senzor (IMU) - akcelerometr spojený s gyroskopem a v současnosti nejčastěji také s magnetometrem. Úkolem řídicího algoritmu je nastavit rychlost jednotlivých kol tak, aby v případě příliš vysokého nebo rychlého vychýlení robot „najel“ a vrátil se do svislé polohy. Senzor IMU plní v těle robota přesně stejnou funkci jako lidský labyrint.
Řízení vyvažovacího robota
K programování regulačních algoritmů vyvažovacího robota je nejčastěji zapotřebí solidní znalosti vyšší matematiky. Naštěstí, pokud se rozhodnete pro montážní sadu Pololu Balboa 32u4 KIT - můžete použít ukázkové knihovny poskytnuté výrobcem ke zpracování všech nezbytných prvků platformy. Konstrukce robota je založena na řadiči kompatibilním s Arduino, díky kterému samo sestavení nebude představovat žádné potíže spojené například s pracným pájením elektroniky a budete moci rychle začít programovat své vyvažovací vozidlo. Základní deska robota má také řadu konektorů, které vám umožní připojit libovolné moduly, které chcete - náš obchod nabízí vše, co potřebujete, abyste mohli rychle začít.
Zůstaňme v kontaktu
Vyvažovací roboti ze série Husarion Telepresence byli vytvořeni pro novou formu kontaktu mezi lidmi, která může v budoucnu vést k sociologické revoluci. Telepresence - protože o ní mluvíme - je možná díky přenosu obrazu tváře druhé osoby a zvuku její řeči z dálky. K tomu je ideální tablet, se kterým se můžete také pohybovat - řadič Core2 s výkonným mikrokontrolérem STM32F4 (ARM Cortex-M4) zajistí plynulý pohyb robota a programování bude usnadněno online prostředím WebIDE, které je k dispozici na webu webová stránka. Vlastní montáž robota je jednoduchá a rychlá - sada obsahuje dokonce šroubovák nezbytný k sestavení mechaniky. Zajímalo by mě, jestli nám dálkově ovládané platformy za několik let nahradí přítomnost přátel a příbuzných na druhé straně světa?