Si7021 - snímače teploty a vlhkosti I2C - SparkFun SEN-13763
Stavba mobilního robota od nuly nemusí zahrnovat zdlouhavé navrhování mechanické konstrukce, výpočet a výběr pohonů a také řezání a zpracování mechanických prvků. Může to však být skvělá, vzdělávací zábava a čisté potěšení - pokud si vyberete správnou montážní sadu obsahující všechny potřebné součásti a příslušenství a přístupný návod, který usnadňuje vlastní montáž. Takovou sadou je nepochybně RedBot Inventor's Kit od SparkFun.
RedBot - digitální akcelerometr I2C MMA8452Q - SparkFun SEN-12589
Přídavek k sadě RedBot, která umožňuje měřit zrychlení ve třech osách: X, Y, Z. Má schopnost konfigurovat rozsah měření: ± 2, ± 4 nebo ± 8 g, je napájen 5 V, komunikuje přes...
RedBot - sledovač linek - SparkFun SEN-11769
Přídavek k soupravě RedBot, která robotovi umožňuje detekovat čáry. Senzor detekuje světlo odražené od povrchu a pomocí něj určuje barvu podkladu.
QRE1113 - reflexní senzor - analogový - SparkFun ROB-09453
Analogový senzor s možností detekce linky. Detekuje světlo odražené od povrchu a na jeho základě určuje barvu podkladu. Modul má analogový výstup. Funguje v systémech 3,3 V a 5...Také zkontrolovat
Mini roboti ze série RedBot Kit jsou příkladem dobře navržené struktury, která je díky své všestrannosti a otevřenosti vůči jakýmkoli úpravám dokonalá jako platforma pro programování funkcí všech nejpopulárnějších amatérských robotů - sledovač linek, robot, který se vyhýbá překážkám nebo bludiště myši (robot, který samostatně hledá východ z labyrintu). Hlavní řadič je samostatná deska plošných spojů, která pracuje pod kontrolou mikrokontroléru ATmega328P a je vybavena převodníkem USB-UART, ovladači motoru TB6612, napájecím zdrojem a řadou rozšiřovacích konektorů. Řadič je plně kompatibilní s Arduino, což umožňuje lidem, kteří jsou teprve na začátku svého robotického dobrodružství, naučit se programovat v tomto prostředí a samo sestavení celé věci nebude problém ani pro nejmladší designéry.
Konstrukce robotů umožňuje připojit různé další moduly, i když v samotné sadě získáte řadu užitečných rozšíření (včetně reflexní lišty senzoru QRE1113GR, bzučáku, kodérů a akcelerometru MEMS typu MMA8462Q a dvou „vousů“ pro detekci kolizí s překážky). Náš obchod také nabízí jednotlivé moduly kompatibilní s robotem, sadu dílů pro sestavení podvozku (bez pohonů) a základní desku. Nic vám nebrání v přidání robotu kompatibilních modulů Arduino, například zvukových nebo světelných senzorů, jejichž širokou škálu najdete v příslušných kategoriích našeho obchodu. Ve všech čtyřech rozích konstrukce jsou další, svislé montážní prvky v podobě děrovaných desek - ideální pro montáž optických nebo ultrazvukových senzorů, mikrofonů nebo LED diod. Mini roboti RedBot Kit mohou také fungovat jako dálkově ovládaná vozidla a komunikovat s počítačem pomocí kabelu mini USB.
Nepochybnou výhodou, která odlišuje mini roboty od řady RedBot Kit, je dokonale připravená dokumentace, která obsahuje nejen kompletní zdroje projektu, ale také řadu příkladů a pokynů, které usnadňují vlastní montáž a první spuštění robota. Na webových stránkách výrobce - společnost SparkFun - jsou přesně popsané ukázkové programové kódy, seřazené od nejjednodušších (jízda vpřed, zatáčení) přes střední (jízda po linii na zemi) až po složitější (podpora pro inkrementální snímače, akcelerometr nebo UART odkaz podporující dálkové ovládání pomocí jednoduchých příkazů terminálu). Příklady poskytují ideální základ pro programování složitějších algoritmů.
