Zumo 32u4 - minisumo robot s OLED a motory HP 75: 1 - sestavený, kompatibilní s Arduino - Pololu 4992

Index: PLL-20749 EAN: 5904422382445
Sestavený bojový vzdělávací robot založený na mikrokontroléru ATmega32u4 s načteným bootloaderem Arduino. Zumo se programuje přes microUSB port a Arduino IDE. Platforma je vybavena dvěma motory Pololu HP 75: 1 s průměrnými otáčkami 400 ot/min a průměrným točivým momentem 1,3 kg * cm. Robot Zumo má také malou OLED obrazovku, senzory pro sledování čar, ultrazvukové senzory vzdálenosti, akcelerometr, kompas a gyroskop.
Zumo 32u4 - minisumo robot s OLED a motory HP 75: 1 - sestavený, kompatibilní s Arduino - Pololu...
4 284,00 Kč
3 540,50 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení zboží
Zumo 32u4 - převodovka motoru:
Výrobce: Pololu

Popis produktu: Zumo 32u4 - minisumo robot s OLED a motory HP 75: 1 - sestavený, kompatibilní s Arduino - Pololu 4992

Sestavený bojový vzdělávací robot, založený na mikrokontroléru ATmega32u4 s načteným bootloaderem Arduino. Zumo se programuje přes microUSB port a Arduino IDE. Platforma je vybavena dvěma motory Pololu HP 75: 1 s průměrnými otáčkami 400 ot/min a průměrným točivým momentem 1,3 kg * cm. Platforma má také malou OLED obrazovku , senzory pro sledování čar, ultrazvukové senzory vzdálenosti, akcelerometr, kompas a gyroskop. Chcete-li začít hrát, stačí vložit baterie – čtyři velké prsty a naprogramovat robota připojením k počítači přes microUSB kabel pomocí prostředí Arduino IDE.

Základní deska robota Zumo Základní deska bojového robota Pololu Zumo.

Základní deska robota Pololu Zumo 32u4

Robot Pololu Zumo 32u4 je založen na základní desce s mikrokontrolérem ATmega32u4, který se také používá v deskách Pololu A-Star . Bootloader Arduino zajišťuje programování robota pomocí microUSB kabelu a Arduino IDE. Kromě vestavěného mikrokontroléru je platforma vybavena také: čtyřmi ultrazvukovými senzory vzdálenosti, maticí senzorů pro sledování čáry, ovladačem pro dva motory s kodéry, OLED displejem, bzučákem, akcelerometrem, kompasem a gyroskopem.

Obsah sady

Platforma robota sestavená výrobcem obsahuje elektronické a mechanické prvky nezbytné pro správnou funkci robota. Uživatel má k dispozici:

  • dva stejnosměrné motory s převodem 75: 1 HP (400 ot./min, 1,3 kg * cm),
  • namontovaný pásek s reflexními senzory - pro detekci okraje prstenu (dohyo),
  • integrovaný motorový driver - dvoukanálový H-bridge DRV8838 ,
  • jednoduchý generátor zvuků - piezoelektrický bzučák,
  • 3osý digitální akcelerometr s magnetometrem - lze použít jako systém pro detekci kolizí s nepřáteli,
  • L3GD20H 3osý digitální gyroskop - pro měření úhlové rychlosti (detekce rotace robota),
  • tlačítko, které má uživatel k dispozici, připojené na pin 12 Arduina, které lze použít například pro výběr režimu spuštění,
  • malý OLED displej s rozlišením 128 x 64 px,
  • převodník, který stabilizuje napětí ze čtyř AA baterií,
  • podrobná uživatelská příručka dostupná online,
  • Knihovny Arduino pro všechny výše uvedené elektronické součástky
Robot bojuje s Pololu Zumo Platforma vzdělávacího bojového robota Pololu Zumo.
Bojový robot o rozměrech 10 x 10 cm Bojový robot 10 x 10 cm.

Rozměry platformy robota Zumo

Vzdělávací bojový robot byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními pravidly bojových robotů.

Doplňkové prvky

Hlavní ovladač robota umožňuje rozšířit jeho možnosti o různé doplňkové prvky. Uživatel může využít například senzor pro detekci soupeře v ringu. K tomuto účelu lze použít optické senzory nebo ultrazvukové sonary.

Podvozek - typ sledováno
Podvozek + pohon Ano
Podvozek + řidič Ano
UC - mikrokontrolér Atmega32U4
UC - jádro 8bitový AVR
UC - EEPROM paměť 1 kB
UC - Flash paměť 32 kB
UC - RAM paměť 2,5 kB
UC - digitální piny 26
UC - analogový vstup 12
UC - načasování 16 MHz
Převodník UC - AC 10-bit
Kanály UC - PWM 7
UC - USB rozhraní microUSB
Šířka balení 12.2 cm
Výška balení 5.8 cm
Hloubka balení 6 cm
Váha balení 0.215 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: