Popis produktu: Zumo 32u4 - minisumo robot s OLED a motory HP 75: 1 - sestavený, kompatibilní s Arduino - Pololu 4992
Sestavený bojový vzdělávací robot, založený na mikrokontroléru ATmega32u4 s načteným bootloaderem Arduino. Zumo se programuje přes microUSB port a Arduino IDE. Platforma je vybavena dvěma motory Pololu HP 75: 1 s průměrnými otáčkami 400 ot/min a průměrným točivým momentem 1,3 kg * cm. Platforma má také malou OLED obrazovku , senzory pro sledování čar, ultrazvukové senzory vzdálenosti, akcelerometr, kompas a gyroskop. Chcete-li začít hrát, stačí vložit baterie – čtyři velké prsty a naprogramovat robota připojením k počítači přes microUSB kabel pomocí prostředí Arduino IDE.
Základní deska bojového robota Pololu Zumo.Základní deska robota Pololu Zumo 32u4
Robot Pololu Zumo 32u4 je založen na základní desce s mikrokontrolérem ATmega32u4, který se také používá v deskách Pololu A-Star . Bootloader Arduino zajišťuje programování robota pomocí microUSB kabelu a Arduino IDE. Kromě vestavěného mikrokontroléru je platforma vybavena také: čtyřmi ultrazvukovými senzory vzdálenosti, maticí senzorů pro sledování čáry, ovladačem pro dva motory s kodéry, OLED displejem, bzučákem, akcelerometrem, kompasem a gyroskopem.
Obsah sady
Platforma robota sestavená výrobcem obsahuje elektronické a mechanické prvky nezbytné pro správnou funkci robota. Uživatel má k dispozici:
- dva stejnosměrné motory s převodem 75: 1 HP (400 ot./min, 1,3 kg * cm),
- namontovaný pásek s reflexními senzory - pro detekci okraje prstenu (dohyo),
- integrovaný motorový driver - dvoukanálový H-bridge DRV8838 ,
- jednoduchý generátor zvuků - piezoelektrický bzučák,
- 3osý digitální akcelerometr s magnetometrem - lze použít jako systém pro detekci kolizí s nepřáteli,
- L3GD20H 3osý digitální gyroskop - pro měření úhlové rychlosti (detekce rotace robota),
- tlačítko, které má uživatel k dispozici, připojené na pin 12 Arduina, které lze použít například pro výběr režimu spuštění,
- malý OLED displej s rozlišením 128 x 64 px,
- převodník, který stabilizuje napětí ze čtyř AA baterií,
- podrobná uživatelská příručka dostupná online,
- Knihovny Arduino pro všechny výše uvedené elektronické součástky
Platforma vzdělávacího bojového robota Pololu Zumo.
Bojový robot 10 x 10 cm.Rozměry platformy robota Zumo
Vzdělávací bojový robot byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními pravidly bojových robotů.
Doplňkové prvky
Hlavní ovladač robota umožňuje rozšířit jeho možnosti o různé doplňkové prvky. Uživatel může využít například senzor pro detekci soupeře v ringu. K tomuto účelu lze použít optické senzory nebo ultrazvukové sonary.
Užitečné odkazy |
