Popis produktu: Pololu DRV8838 - jednokanálový budič motoru 11V / 1,7A
Modul je založen na systému DRV8838 a umožňuje vám ovládat jeden stejnosměrný motor. Motor může být napájen napětím až 11 V s trvalým odběrem proudu 1,7 A, krátkodobým (po dobu několika sekund) až 1,8 A. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci systému DRV8838 .
Spojení
Na vstup VIN by mělo být připojeno napájecí napětí pro motory v rozsahu od 0 do 11 V. Pokud je napětí nízké (pod 1,5 V), lze jej připojit ke kabelu VMM, obejde ochranu proti zpětnému připojení a eliminuje pokles napětí. Napájení logické části od 1,8 V do 7,0 V se přivádí na pin VCC.
V typické aplikaci stačí připojit dvě řídicí vedení: výběr směru otáčení FÁZE a řízení rychlosti PWM na pin POVOLIT. Obě vedení jsou interně tažena k zemi přes odpor přibližně 100 kΩ.
Pin SLEEP umožňuje přepnutí systému do režimu nízké spotřeby. Ve výchozím nastavení je pin vytažen na VCC o 10 kΩ, což znamená, že obvod je zapnutý. Chcete-li přejít do režimu spánku, musíte přejít do nízkého stavu.
| FÁZE | UMOŽNIT | SPÁT | OUT1 | OUT2 | Pracovní režim |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L. | rychlost dopředného otáčení PWM% brzdění |
| 1 | PWM | 1 | L. | PWM | rychlost zpětného otáčení PWM% brzdění |
| X | 0 | 1 | L. | L. |
Stop, výstupy připojené k zemi |
| X | X | 0 | S | S | volný běh výstupy odpojeny |
1 - vysoký stav, 0 - nízký stav
Vede
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
|
VIN |
Napájecí napětí motoru je v rozsahu 0 V - 11 V s ochranou proti zpětnému připojení. |
| GND | Hmotnost modulu. |
| VCC | Napájecí napětí logické části se pohybuje od 1,8 V do 7 V. |
| VM | Napájecí napětí motoru je v rozsahu 0 V - 11 V bez ochrany proti zpětnému připojení. |
| OUT1 | Výstupy 1 pro připojení svorek motoru. |
| OUT2 | Výstupy 2 pro připojení svorek motoru. |
| FÁZE | Logický vstup určující směr otáčení motoru. Výchozí nastavení je nízké. |
| UMOŽNIT | Logický vstup pro nastavení rychlosti otáčení. K tomuto vodiči by měl být připojen signál PWM. Výchozí nastavení je nízké. |
| SPÁT | Logický vstup, který po přepnutí do nízkého stavu přepne systém do režimu spánku. Výchozí ve vysokém stavu. |
Piny jsou standardní Goldpin proužky, které vám umožní připojit modul k prkénku nebo připojit pomocí vodičů .
Specifikace Pololu DRV8838
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí: 0 V až 11 V
- Provozní napětí logické části: od 1,8 V do 7,0 V
- Trvalý proud na kanál: 1,7 A
- Maximální okamžitý proud na kanál: 1,8 A
- Frekvence PWM: 250 kHz
- Rozměry: 10,2 x 12,7 mm
- Hmotnost: 0,3 g (bez konektorů)
- Sada obsahuje modul a konektory Goldpin
Subminiaturní modul ovladače stejnosměrného motoru
DRV8838 - jednokanálový ovladač motoru 11 V / 1,7 A - Pololu 2990 je perfektní nabídkou pro milovníky miniaturních mobilních robotů. Malý modul s rozměry desek plošných spojů pouze 10,2 x 12,7 mm a hmotností 0,3 g umožňuje obousměrné ovládání stejnosměrného motoru s proudem až 1,7 A a napájecím napětím až 11 V.
Celkový odpor dvojice aktivních výstupních tranzistorů H-můstku v tomto systému je pouze 330 mΩ, díky čemuž je ovladač vhodný pro servis i nízkonapěťových motorů. Toto je velmi důležitá výhoda, která umožňuje použití modulu všude tam, kde by klasické řadiče starší generace (např. L298) způsobily příliš velký pokles napětí, čímž by se snížil efektivní výkon motoru.
DRV8838 - jedinečné možnosti v neuvěřitelně miniaturní edici
Čip Texas Instruments DRV8838 integruje nejen vysoce výkonné H-můstkové MOSFETy - zahrnuje také rozsáhlou logiku, která bezpečně a spolehlivě řídí měnič. Díky zabudované tepelné a nadproudové ochraně (v každém polovičním můstku) je systém schopen zvládnout i ty nejobtížnější pracovní podmínky.
Pomocí dvou vstupů (PH a EN) může uživatel spustit levé nebo pravé otáčení hřídele motoru nebo provést takzvaný manévr. dynamické brzdění, které zastaví zrychlený motor za mnohem kratší dobu, než by bylo možné jednoduchým odpojením napájení od pohonu.
Užitečné odkazy |
