Kolejnice s reflexními senzory QTR-HD-09A - 9kanálová - analogová - Pololu 4209

Index: PLL-13067 EAN: 5904422348007

Kompaktní pás s devíti odrazovými senzory o rozměrech 37 x 20 mm. Má analogové výstupy, je napájeno napětím od 2,9 V do 5,5 V a nabízí nastavení jasu bez ohledu na napájecí napětí. Detekuje objekty ve vzdálenosti přibližně 40 mm. Senzor QTR nemá žádné čočky.

Kolejnice s reflexními senzory QTR-HD-09A - 9kanálová - analogová - Pololu 4209
242,00 Kč
200,00 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino

Popis

Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá z devíti odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru . Výstupem jsou analogové signály, které lze číst pomocí libovolného mikrokontroléru s A / C převodníkem, včetně Arduina . Snímač QTR nemá žádné čočky a má vyšší spotřebu proudu, než QTRX.  

Servis

Existuje několik řešení pro čtení dat ze senzorů QTR-HD-09A:

  • Připojení výstupů k mikrokontroléru pomocí analogově-digitálního převodníku, např. Analogových vodičů Arduino
  • Připojení k digitálním vstupům pomocí analogového komparátoru, který nastavuje prahovou hodnotu mezi bílou a černou
  • Připojení přímo k digitálním vodičům pomocí interního komparátoru zabudovaného do mikrokontroléru

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro uživatele modulů Arduino připravil výrobce speciální knihovnu, která usnadňuje použití senzorů: knihovnu Arduino .

Optimální vzdálenost od země pro senzory je 5 mm, maximum, při kterém senzor pracuje, je 40 mm. Pro ilustraci situace uvádíme oscilogramy ukazující detekci černé čáry na bílém pozadí v různých vzdálenostech od povrchu.

Analogový signál po detekci černé čáry na bílém podkladu v těsné blízkosti - vlevo a dále vpravo.

Systém

Každý z fototranzistorů má externí pull-up rezistor, který umožňuje přímé připojení výstupu k mikrokontroléru a čtení napětí v rozsahu od 0 do VCC, vhodné pro danou barvu a vzdálenost od země.

Proud každé vysílací diody byl nastaven na 30 mA, maximální proudový odběr celého modulu je přibližně 155 mA.

Schéma modulu QTR-HD-09A.

Specifikace:

  • Počet senzorů: 9
  • Napájecí napětí: od 2,9 V do 5,5 V
  • Odběr proudu: 155 mA
  • Aktuální spotřeba jedné LED: 30 mA
  • Výstupy: analogové
  • Optimální měřicí vzdálenost: 5 mm
  • Maximální měřicí vzdálenost: 40 mm
  • Vlnová délka světla: 940 nm
  • Typ senzoru: QTR
  • Rozteč čidel: 4 mm
  • Rozměry 37 x 20 x 3 mm
  • Hmotnost: 2,1 g


Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: