Specifikace
- Napájecí napětí: 4,5 V až 28 V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 2,6 A
- Maximální okamžitý proud na kanál: 5 A.
- Frekvence PWM: až 20 kHz
- Ochrana proti nesprávnému připojení napájecího zdroje
- Věnováno konektorům Raspberry Pi B + / 2/3 / 3+
- Knihovna Pythonu pro snadnou manipulaci s modulem
- Rozměry: 65 x 56 mm
- Hmotnost: 14 g (bez konektorů)
|
Sada obsahuje: modul, šroubová spojení, zlatý pásek pro vlastní montáž. Naše nabídka zahrnuje také sestavený systém připravený k práci . |
Popis
Modul založený na systému Toshiba TB9051FTG vám umožňuje ovládat motory s napájecím napětím až 28 V a stálým odběrem proudu až 2,6 A. Regulátor také vydrží několik sekund proudových skoků do 5 A. Rychlost může být řízen signálem PWM.
V kombinaci s Raspberry Pi můžete pomocí speciálně připravené knihovny snadno ovládat rychlost a směr otáčení dvou stejnosměrných motorů. Tvar a vodiče desky umožňují přímé připojení k minipočítači, jak je znázorněno na obrázcích výše. Čip využívá 40kolíkový konektor GPIO.
|
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi Výrobce poskytuje knihovnu Python pro uživatele Raspberry Pi . |
Provozní režimy
Napájení motorů bylo odděleno od Raspberry Pi . Napětí v rozsahu od 4,5 V do 28 V by mělo být připojeno k pinům VIN a GND. Raspberry by měl být napájen přes microUSB konektor.
Spojení
Níže uvedená tabulka ukazuje, které piny Raspberry Pi používá ovladač motoru:
|
Pin RPi GPIO |
Kolík Řidič |
Popis |
|---|---|---|
| 5 | Motor 1 DIAG |
Stavový kolík. Výchozí ve vysokém stavu. Pokud je zjištěna chyba ovladače, dojde k jejímu snížení. |
| 6 | Motor 2 DIAG |
Stavový kolík. Výchozí ve vysokém stavu. Pokud je zjištěna chyba ovladače, dojde k jejímu snížení. |
| 12 | Motor 1 PWM |
Vstup PWM pro ovládání otáček motoru. Maximální frekvence PWM je 20 kHz. |
| 13 | Motor 2 PWM |
Vstup PWM pro ovládání otáček motoru. Maximální frekvence PWM je 20 kHz. |
| 22 | Motor 1 CS |
Výchozí nastavení v nízkém stavu znamená odpojené výstupy motoru. Aby bylo možné nastartovat řidiče, měl by být udělen vysoký stav. |
| 23 | Motor 2 EN | Výchozí nastavení v nízkém stavu znamená odpojené výstupy motoru. Aby bylo možné nastartovat řidiče, měl by být udělen vysoký stav. |
| 24 | Motor 1 DIR |
Pin pro výběr směru otáčení. V nízkém stavu protéká proud z výstupu A do B. Ve vysokém stavu - z B do A. |
| 25 | Motor 2 DIR | Pin pro výběr směru otáčení. V nízkém stavu protéká proud z výstupu A do B. Ve vysokém stavu - z B do A. |
Provozní režimy
Tabulka ukazuje provozní režimy v závislosti na vstupech:
| EN | DIR | PWM | MxA | MxB | Pracovní režim |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | PWM | PWM (H / L) | L. | Dopředná rotace při zadané rychlosti PWM%. |
| 1 | 1 | PWM | L. | PWM (H / L) | Zpětná rotace při zadané rychlosti PWM%. |
| 1 | X | 0 | L. |
L. |
Brzdění (výstupy připojené k zemi). |
| 0 | X | X | S | S | Zakázané výstupy. |
Použití dalších pinů modulu TB9051FTG
Ostatní vstupy a výstupy nejsou připojeny k Raspberry Pi, ale jsou k dispozici přímo z modulu. Deska nastavuje některé z výstupů na vysoké nebo nízké prostřednictvím cest, které je třeba přerušit, než je připojíte k jakémukoli jinému. Tabulka níže ukazuje výchozí konfiguraci těchto pinů.
|
Kolík Řidič |
Popis | Výchozí konfigurace |
|---|---|---|
| ENB |
Obráceně povolit vstup |
Výchozí nízké (zapnuto) odnímatelnou cestou. |
| OCC |
Výstup příliš mnoho proudu |
Výchozí nastavení je nízké. Říkám, že proud je příliš vysoký. |
| OCM |
Odejít do monitorování proudu |
Umožňuje vám sledovat proud. Přibližně 500 mV / A. |
Napájení Raspberry Pi
Zařízení umožňuje napájet samotný minipočítač ze vstupního napětí modulu (VIN). Chcete-li stabilizovat napětí na 5 V požadované Raspberry Pi, můžete pájet převodník D24V10F5 do speciálně připravených otvorů 5 V (výstupní napětí) GND (zem) VOUT (napájecí napětí motoru).
Užitečné odkazy |
