- Nové
Popis produktu: RollerCAN Unit - střídavý motor s ovladačem STM32 - Modul rozšíření jednotky - M5Stack U188
RollerCAN Unit je kompaktní modul určený pro přesné řízení pohybu v robotických a průmyslových aplikacích. Modul založený na mikrokontroléru STM32G431 řídí bezkomutátorový stejnosměrný motor typu 3504 (200 kV) pomocí pokročilé technologie FOC (Field-Oriented Control) s třísmyčkovým řízením (proud, rychlost, poloha). Integrovaný magnetický enkodér TLI5012 poskytuje přesnou zpětnou vazbu polohy. Díky použití sběracího kroužku je možné otáčení o 360 stupňů při zachování komunikace a napájení přes port Grove , což umožňuje instalaci dalších modulů. RollerCAN navíc nabízí interaktivní uživatelské rozhraní: 0,66palcový OLED displej, tlačítko a RGB diodu informující o provozním stavu. Modul lze napájet přes CAN (XT30, 6 V až 16 V) nebo Grove port (5 V). Celá věc je uzavřena v pouzdře o rozměrech 40 x 40 x 40 mm, s LEGO úchyty a otvory M3, což usnadňuje montáž do různých konstrukcí. RollerCAN je open source řešení podporující CAN a I2C komunikaci , stejně jako ladění přes SWD/SWO.
Podívejte se také na uživatelskou příručku připravenou výrobcem!
RollerCAN Unit - střídavý motor s ovladačem STM32 - Modul rozšíření jednotky - M5Stack U188.
Integrovaný OLED displej umožňuje sledovat provozní stav v reálném čase.
Hlavní vlastnosti jednotky RollerCAN
- Bezkomutátorový motor - typ BLDC s uzavřenou regulační smyčkou FOC
- Ovládání přes CAN nebo I2C - všestranná integrace se systémy
- Slip Ring - Umožňuje nepřetržité otáčení a komunikaci přes port Grove
- Vestavěný 0,66'' OLED displej - sledování provozních parametrů
- Uživatelské rozhraní - funkční tlačítko a RGB dioda
- LEGO držák a otvory M3 - rychlá montáž pro kutily a průmyslové projekty
- Přesné ovládání - třísmyčkový řídicí systém: proud, rychlost, poloha
- Napájení od 6 V do 16 V (CAN) nebo 5 V (Grove) - úprava ve výběru zdroje napájení
- Plně otevřený zdroj - přístup k firmwaru a protokolům CAN/I2C
Kompatibilita a programování
RollerCAN Unit je kompatibilní s ekosystémem M5Stack – lze ji snadno integrovat s moduly řady Core , Stick , Atom a externími systémy. Podporuje komunikaci CAN a I2C, což umožňuje ovládání z Arduino, PlatformIO nebo ESP-IDF . Konfigurace parametrů, jako je provozní režim (RPM, poloha, proud, kodér), adresy PID nebo I2C / CAN se provádí prostřednictvím konfiguračního menu dostupného z tlačítka a OLED a také prostřednictvím komunikačních protokolů. Modul také poskytuje SWD / SWO rozhraní pro pokročilé ladění.
Horní a spodní část modulu mají montážní otvory kompatibilní s LEGO.
Napájecí napětí by nemělo překročit 16V.
Připojení a napájení
Modul nabízí dva nezávislé způsoby napájení:
- Přes konektor XT30 (CAN) - napětí od 6 V do 16 V DC
- Přes port Grove - 5V DC napětí
Komunikace probíhá prostřednictvím:
- CAN (XT30, dvě datové linky + napájení)
- I2C (Grove)
Díky sběracímu kroužku lze data a výkon přenášet i při plné rotaci hřídele , díky čemuž je RollerCAN ideální jako pohon pro robotická ramena nebo manipulátory.
Technické specifikace jednotky RollerCAN
- Mikrokontrolér: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Paměť: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Typ motoru: Střídavý BLDC D3504, 200 kV, průměr 41 mm
- Ovladač: DRV8311HRRWR
- Kodér: TLI5012BE1000 (magnetický)
- Displej: OLED 0,66'', rozlišení 64 x 48 px, SPI komunikace
- Komunikační rozhraní:
- 2x CAN (konektor XT30, konfigurace 2 + 2 PW-M)
- 2x I2C (adresa: 0x64)
- LED indikátory: 2x WS2812-2020 RGB diody
- Napájení motoru:
- přes konektor CAN (XT30): 6 V až 16 V DC
- přes port Grove: 5V DC
- Napájecí zdroj Slip Ring (Grove Port): 5V DC
- Spotřeba proudu v závislosti na zátěži (při 16 V DC):
- 50g zátěž: 2100ot/min, 225mA
- 200g zátěž: 1400ot/min, 601mA
- Zátěž 500 g (max): 560 ot./min, 918 mA
- Bez zátěže: 78 mA
- Spotřeba energie v pohotovostním režimu:
- přes port Grove (5V): 70mA
- přes CAN (16V): 32mA
- Výstupní točivý moment:
- s napájením Grove (5V): 0,021 N m / 0,2 kgf cm při 350 mA
- s napájením CAN (16 V): 0,065 Nm / 0,66 kgf cm při 927 mA
- Proudová kapacita sběrného kroužku (Grove Port): 5V/300mA
- Hlučnost: 48 dB
- Provozní teplota: od 0°C do 40°C
- Rozměry: 40 x 40 x 40 mm
- Hmotnost: 84,4 g
Modul podporuje řízení pohybu a nastavení parametrů pomocí sběrnice CAN nebo I2C.
Položky zahrnuté v sadě.
Obsah sady
- 1x jednotka RollerCAN
- 1x PwrCAN napájecí a komunikační kabel (10 cm)
- 2x Grove kabely 4kolíkové, rozteč 2 mm (5 cm)
- 6x špendlík
- 1x montážní příruba
- 1x montážní držák
- 1x imbusový klíč 2,5mm
- 1x 2mm imbusový klíč
- 6x matice M3
- 2x imbusový šroub M3 x 14 mm
- 4x imbusový šroub M3 x 14mm kónický
- 4x imbusový šroub M3 x 12 mm kónický
- 1x 5pinový ladicí kabel, jednostranný, rozteč 1,25 mm (10 cm)
