Důvěřuje nám již více než 500 000 zákazníků. U nás máte:
odeslání ještě tentýž den u produktů s označením „Odeslání do 24 h“
vlastní servis v Polsku
30 dní na vrácení a dopravu zdarma v Polsku od 500 PLN
4,9/5 na TrustMate a 4,9/5 na Google (téměř 4 000 hodnocení)
fakturu s DPH, leasing a splátky pro firmy
Pro firmy
individuální cenová nabídka při větším množství
daňový doklad (faktura)
Pro školy a univerzity
objednávky na základě poptávky
pomoc s výběrem sad do laboratoře
Odeslat poptávku - odpovídáme rychle.
RollerCAN Unit - bezkomutátorový motor s ovladačem STM32 - Modul rozšíření jednotky - M5Stack U188
RollerCAN Unit je integrovaný modul řízení pohybu s bezkomutátorovým stejnosměrným motorem , založený na mikrokontroléru STM32 , s uzavřenou smyčkou FOC, CAN/I2C komunikací, OLED displejem a sběracím kroužkem . Ideální pro aplikace v robotice a průmyslové automatizaci.
Cenu se nepodařilo načíst.
Akční cenu nelze kombinovat se slevami za množství.
Popis produktu: RollerCAN Unit - střídavý motor s ovladačem STM32 - Modul rozšíření jednotky - M5Stack U188
RollerCAN Unit je kompaktní modul určený pro přesné řízení pohybu v robotických a průmyslových aplikacích. Modul založený na mikrokontroléru STM32G431 řídí bezkomutátorový stejnosměrný motor typu 3504 (200 kV) pomocí pokročilé technologie FOC (Field-Oriented Control) s třísmyčkovým řízením (proud, rychlost, poloha). Integrovaný magnetický enkodér TLI5012 poskytuje přesnou zpětnou vazbu polohy. Díky použití sběracího kroužku je možné otáčení o 360 stupňů při zachování komunikace a napájení přes port Grove , což umožňuje instalaci dalších modulů. RollerCAN navíc nabízí interaktivní uživatelské rozhraní: 0,66palcový OLED displej, tlačítko a RGB diodu informující o provozním stavu. Modul lze napájet přes CAN (XT30, 6 V až 16 V) nebo Grove port (5 V). Celá věc je uzavřena v pouzdře o rozměrech 40 x 40 x 40 mm, s LEGO úchyty a otvory M3, což usnadňuje montáž do různých konstrukcí. RollerCAN je open source řešení podporující CAN a I2C komunikaci , stejně jako ladění přes SWD/SWO.
Podívejte se také na uživatelskou příručku připravenou výrobcem!
RollerCAN Unit - střídavý motor s ovladačem STM32 - Modul rozšíření jednotky - M5Stack U188.
Botland je oficiálním distributorem modulů řady M5Stack v Polsku. Systém těchto stohovatelných funkčních zařízení jsme doplnili o příslušenství z naší nabídky a četné blogové návody. Všechny prezentované produkty M5Stack jsou originální.
Integrovaný OLED displej umožňuje sledovat provozní stav v reálném čase.
Hlavní vlastnosti jednotky RollerCAN
- Bezkomutátorový motor - typ BLDC s uzavřenou regulační smyčkou FOC
- Ovládání přes CAN nebo I2C - všestranná integrace se systémy
- Slip Ring - Umožňuje nepřetržité otáčení a komunikaci přes port Grove
- Vestavěný 0,66'' OLED displej - sledování provozních parametrů
- Uživatelské rozhraní - funkční tlačítko a RGB dioda
- LEGO držák a otvory M3 - rychlá montáž pro kutily a průmyslové projekty
- Přesné ovládání - třísmyčkový řídicí systém: proud, rychlost, poloha
- Napájení od 6 V do 16 V (CAN) nebo 5 V (Grove) - úprava ve výběru zdroje napájení
- Plně otevřený zdroj - přístup k firmwaru a protokolům CAN/I2C
Kompatibilita a programování
RollerCAN Unit je kompatibilní s ekosystémem M5Stack – lze ji snadno integrovat s moduly řady Core , Stick , Atom a externími systémy. Podporuje komunikaci CAN a I2C, což umožňuje ovládání z Arduino IDE, PlatformIO nebo ESP-IDF . Konfigurace parametrů, jako je provozní režim (RPM, poloha, proud, kodér), adresy PID nebo I2C / CAN se provádí prostřednictvím konfiguračního menu dostupného z tlačítka a OLED a také prostřednictvím komunikačních protokolů. Modul také poskytuje SWD / SWO rozhraní pro pokročilé ladění.
Horní a spodní část modulu mají montážní otvory kompatibilní s LEGO.
Napájecí napětí by nemělo překročit 16V.
Připojení a napájení
Modul nabízí dva nezávislé způsoby napájení:
- Přes konektor XT30 (CAN) - napětí od 6 V do 16 V DC
- Přes port Grove - 5V DC napětí
Komunikace probíhá prostřednictvím:
- CAN (XT30, dvě datové linky + napájení)
- I2C (Grove)
Díky sběracímu kroužku lze data a výkon přenášet i při plné rotaci hřídele , díky čemuž je RollerCAN ideální jako pohon pro robotická ramena nebo manipulátory.
Technické specifikace jednotky RollerCAN
- Mikrokontrolér: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Paměť: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Typ motoru: Střídavý BLDC D3504, 200 kV, průměr 41 mm
- Ovladač: DRV8311HRRWR
- Kodér: TLI5012BE1000 (magnetický)
- Displej: OLED 0,66'', rozlišení 64 x 48 px, SPI komunikace
- Komunikační rozhraní:
- 2x CAN (konektor XT30, konfigurace 2 + 2 PW-M)
- 2x I2C (adresa: 0x64)
- LED indikátory: 2x WS2812-2020 RGB diody
- Napájení motoru:
- přes konektor CAN (XT30): 6 V až 16 V DC
- přes port Grove: 5V DC
- Napájecí zdroj Slip Ring (Grove Port): 5V DC
- Spotřeba proudu v závislosti na zátěži (při 16 V DC):
- 50g zátěž: 2100ot/min, 225mA
- 200g zátěž: 1400ot/min, 601mA
- Zátěž 500 g (max): 560 ot./min, 918 mA
- Bez zátěže: 78 mA
- Spotřeba energie v pohotovostním režimu:
- přes port Grove (5V): 70mA
- přes CAN (16V): 32mA
- Výstupní točivý moment:
- s napájením Grove (5V): 0,021 N m / 0,2 kgf cm při 350 mA
- s napájením CAN (16 V): 0,065 Nm / 0,66 kgf cm při 927 mA
- Proudová kapacita sběrného kroužku (Grove Port): 5V/300mA
- Hlučnost: 48 dB
- Provozní teplota: od 0°C do 40°C
- Rozměry: 40 x 40 x 40 mm
- Hmotnost: 84,4 g
Modul podporuje řízení pohybu a nastavení parametrů pomocí sběrnice CAN nebo I2C.
Položky zahrnuté v sadě.
Obsah sady
- 1x jednotka RollerCAN
- 1x PwrCAN napájecí a komunikační kabel (10 cm)
- 2x Grove kabely 4kolíkové, rozteč 2 mm (5 cm)
- 6x špendlík
- 1x montážní příruba
- 1x montážní držák
- 1x imbusový klíč 2,5mm
- 1x 2mm imbusový klíč
- 6x matice M3
- 2x imbusový šroub M3 x 14 mm
- 4x imbusový šroub M3 x 14mm kónický
- 4x imbusový šroub M3 x 12 mm kónický
- 1x 5pinový ladicí kabel, jednostranný, rozteč 1,25 mm (10 cm)
Užitečné odkazy
| Název | Hodnota |
|---|---|
| Napětí z | 5,0 V |
| Napětí dolů | 16,0 V |
| Rychlost otáčení | 560 ot./min |
| Točivý moment |
|
| UC - mikrokontrolér | STM32G431CBU6 |
| UC - jádro | Cortex M4 |
| UC - Flash paměť | 128 kB |
| UC - RAM paměť | 32 kB |
| Rozhraní UC - I2C | Ano |
| Rozhraní UC - CAN | Ano |
| Šířka | 10 cm |
| Výška | 7,5 cm |
| Hloubka | 5 cm |
| Hmotnost | 0,159 kg |
U objednávek v hodnotě 2 000,00 Kč a více hradíme dopravu my, bez ohledu na zvoleného dopravce. Platí pro doručení do země: Česká republika.
Balík Do balíkovny
2-4 dní
od 69,00 Kč
DHL
1-3 dní
od 99,00 Kč
Kurýr PPL
2 - 4 dní
od 99,00 Kč
GLS
1-3 dní
od 99,00 Kč
Balíkovna na adresu
2-4 dní
od 119,00 Kč
Balíkovna na adresu (dobírka)
2-4 dní
od 149,00 Kč
Ambro Express (bez vynášky)
2-4 dní
od 1 200,00 Kč
Ambro Express (s vynáškou)
2-4 dní
od 2 000,00 Kč
Podrobné podmínky dopravy najdete na stránce Doprava a platba.
30 dní na vrácení, bez udání důvodu
Pokud produkt nesplní vaše očekávání, máte 30 dní od převzetí zásilky na odstoupení od smlouvy. Stačí, aby byl produkt kompletní. Právo na vrácení náleží spotřebitelům (nákup nesouvisející s podnikáním).
Reklamace
Pokud se zakoupený produkt ukáže jako vadný, můžete uplatnit reklamaci ze záruky nebo z odpovědnosti za vady. Reklamace vyřizujeme bez zbytečného odkladu, nejpozději do 14 pracovních dnů od doručení hlášení spolu s reklamovaným zbožím.
Položte jako první dotaz k tomuto produktu!
Návody a dokumenty
Údaje GPSR
Informace o produktu
Tento produkt je komponenta určená k další montáži nebo prototypování. Není hotovým výrobkem ve smyslu předpisů o bezpečnosti výrobků.
Produkty ze stejné kategorie
Zobrazit vše
