JRK G2 18v19 - jednokanálový USB motorový ovladač se zpětnou vazbou 30V / 19A - Pololu 3146

Index: PLL-12103 EAN: 5904422340681

Extrémně snadno použitelný regulátor motoru s podporou zpětné vazby. Dostupná komunikační rozhraní: USB, TTL, I2C, analogové a rádiové. Napájecí napětí je 6,5 V až 30 V a trvalý proud až 19 A.

JRK G2 18v19 - jednokanálový USB motorový ovladač se zpětnou vazbou 30V / 19A - Pololu 3146
3 269,00 Kč
2 701,65 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: JRK G2 18v19 - jednokanálový USB motorový ovladač se zpětnou vazbou 30 V / 19 A - Pololu 3146

Extrémně jednoduchý motorový regulátor s podporou zpětné vazby patřící do druhé generace regulátorů JRK - JRK G2 . Poskytuje snadné nastavení rychlosti nebo polohy (ale ne obojí). Dostupná komunikační rozhraní: USB, TTL, I2C, analogové a rádiové. Napájecí napětí je 6,5 V až 30 V a trvalý proud až 19 A.

Stavebnice vyžaduje jednoduché pájení základních elektronických součástek.

Speciální vlastnosti modulu

  • Snadné ovládání jednoho stejnosměrného motoru v otevřené nebo uzavřené smyčce
  • 5 ovládacích rozhraní
    • USB : přímé připojení k počítači
    • Sériové TTL : pracuje s 5V, pro připojení k mikrokontroléru
    • I2C : pro spojení s mikrokontrolérem
    • Rádiový signál pro připojení k RC systému
    • Analogové napětí pro použití s potenciometrem nebo padem
  • Možnosti zpětné vazby
    • Analogové napětí ; 0 V až 5 V - pro systém s uzavřenou smyčkou
    • Frekvence: pro řízení rychlosti pomocí počítání impulsů
    • Žádné : pro otevřenou smyčku
    • (ovladač nepodporuje kvadraturní kodéry)
  • Ultrasonic PWM 20 kHz - tichý provoz (lze nastavit i 5 kHz)
  • Jednoduché ovládání a kalibrace pomocí speciálního softwaru
  • Konfigurovatelné:
    • PID koeficienty
    • Maximální proud
    • Maximální pracovní cyklus signálu PWM
    • Maximální zrychlení a zpomalení
    • Odpověď na chyby
    • Kalibrace vstupů pro analogové a RC ovládání
  • Detekce chyb CRC
  • Ochrana proti přepólování
  • Upgrade firmwaru možný

Čepy ovladače motoru

Pololu Jrk G2 18v19

Srovnání JRK s novou generací - JRK G2

Nová rodina G2 má oproti staršímu JRK mnoho vylepšení. Regulátory JRK G2 podporují vyšší provozní napětí a vyšší proudy, přičemž jsou menší než jejich předchůdci. Další funkce:

  • Hardwarové omezení proudu - Ovladač omezí proud motoru, pokud překročí určitou prahovou hodnotu
  • Přesnější regulace rychlosti při nízkých frekvencích
  • I2C rozhraní pro lepší ovladatelnost
  • Schopnost měřit napětí VIN umožňuje sledovat napájení nebo baterie
  • MicroUSB konektor místo miniUSB
  • Omezení snížení rychlosti (první verze JRK měla pouze omezení zrychlení)
  • Koeficienty PID lze měnit živě přes UART, I2C nebo USB

Regulátory JRK G2 jsou softwarově kompatibilní se starší verzí, není tedy potřeba vyměňovat ovládací aplikaci.

Technická specifikace regulátoru

  • Napájecí napětí motorů: od 6,5 V do 30 V
  • Trvalý proud na kanál: 19 A.
  • Maximální frekvence PWM signálu: 20 kHz
  • Počet kanálů: 1
  • Konektor: microUSB
  • Rozhraní: USB, sériové TTL, I2C, RC servo, analogové napětí
  • Ochrana proti obrácenému připojení napájení
  • Rozměry (bez konektorů): 36 x 30 x 11 mm
  • Hmotnost (bez konektorů) : 6,5 g

Napětí z 6,5 V
Napětí dolů 30,0 V
Účinnost proudu 19 A.
Počet kanálů 1
Šířka balení 0 cm
Váha balení 0.011 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: