Kolejnice s QTRX-MD-03RC reflexními senzory - 3kanálová - digitální - Pololu 4303

Index: PLL-13074 EAN: 5904422348069

Kompaktní pásek se třemi reflexními senzory 13 x 20 mm. Má digitální výstupy, je napájeno napětím od 2,9 V do 5,5 V a nabízí nastavení jasu bez ohledu na napájecí napětí. Detekuje objekty ve vzdálenosti přibližně 40 mm.

Kolejnice s QTRX-MD-03RC reflexními senzory - 3kanálová - digitální - Pololu 4303
147,00 Kč
121,49 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení zboží
Pásek snímače odrazu QTRX-MD:
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino

Popis

Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá ze tří odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru . Výstupem jsou digitální signály, které lze číst jakýmkoli mikrokontrolérem , včetně Arduina . Senzor QTRX nižší spotřebu energie než QTR

Servis

Pás QTRX-HD-03RC má digitální výstupy. Naměřená data jsou čtena nabíjením kondenzátoru (indikujícím vysoký stav) a měřením doby vybíjení fototranzistorem . Tato možnost má následující výhody:

  • Nevyžaduje analogově -digitální převodník
  • Umožňuje paralelní čtení hodnot ze šesti senzorů

Typická sekvence pro čtení hodnot snímače:

  1. Povolit IR LED (volitelně)
  2. Nastavení I / O pinů mikrokontroléru jako výstupů a generování vysokého stavu
  3. Čekání několik mikrosekund - nabíjení kondenzátoru 2,2 nF
  4. Nastavení I / O pinů jako vstupu (stav vysoké impedance)
  5. Změřte dobu vybíjení kondenzátoru čekáním na pokles I / O vedení
  6. IR LED nesvítí (volitelně)
S vysokou intenzitou odraženého signálu bude měřený čas oscilovat během několika mikrosekund. Malé množství odraženého světla vybije kondenzátor na několik milisekund. Přesný čas závisí na vlastnostech vodičů mikrokontroléru.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro uživatele modulů Arduino připravil výrobce speciální knihovnu, která usnadňuje použití senzorů: knihovnu Arduino .

Optimální vzdálenost od země pro senzory je 10 mm, maximum, při kterém senzor pracuje, je 40 mm. Pro ilustraci situace uvádíme oscilogramy ukazující detekci černé čáry na bílém pozadí v různých vzdálenostech od povrchu.

Digitální signál (žlutý) po detekci černé čáry na bílém povrchu v těsné blízkosti a časování mikrokontroléru (modrá) - vlevo a dále vpravo.

Systém

Každý z fototranzistorů má externí pull-up kondenzátor a pomocný obvod, který umožňuje čtení dat ze senzorů měřením doby vybíjení.

Proud každé vysílací diody byl nastaven na 3,5 mA, maximální proudový odběr celého modulu je přibližně 9 mA.

Schéma modulu QTRX-HD-03RC.

Ovládání vysílače

Pole mají odrazové senzory, které udržují konstantní proud prostřednictvím svých infračervených zářičů a udržují konstantní jas vysílače bez ohledu na napájecí napětí. Emitory lze ovládat pomocí kolíků CTRL na desce, podrobnosti ovládání závisí na velikosti a hustotě matice:

  • Moduly s pěti nebo více senzory s vysokou hustotou (HD) mají dva ovládací kolíky emitoru: CTRL ODD a CTRL EVEN . Ve výchozím nastavení jsou spojeny dohromady s odporem 1 kΩ, standardně zapínají všechny vysílače a umožňují jejich ovládání signálem na každém pinu. Kolíky CTRL ODD a CTRL EVEN lze použít samostatně pro nezávislé ovládání vysílačů s lichým a sudým číslem.
  • Moduly se třemi nebo více senzory střední hustoty (MD) mají také dva ovládací kolíky emitoru, v této verzi bude moci ovládat pouze kolík CTRL ODD.
  • Moduly se čtyřmi nebo méně senzory mají jeden kolík CTRL, který ovládá všechny vysílače.

Specifikace:

  • Počet senzorů: 3
  • Napájecí napětí: od 2,9 V do 5,5 V
  • Odběr proudu: 9 mA
  • Aktuální spotřeba jedné LED: 35 mA
  • Výstupy: digitální
  • Optimální měřicí vzdálenost: 10 mm
  • Maximální měřicí vzdálenost: 40 mm
  • Vlnová délka světla: 940 nm
  • Typ senzoru: QTRX
  • Rozteč čidel: 4 mm
  • Rozměry 13 x 20 x 3 mm
  • Hmotnost: 0,8 g


Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: