Popis produktu: STSPIN820 - budič krokového motoru 45 V / 0,9 A - Pololu 2878
Modul založený na regulátoru STSPIN820 umožňuje ovládat bipolární krokový motor s maximální spotřebou proudu 0,9 A na cívku bez dalšího chlazení (dočasně až 1,5 A). Je napájen napětím od 7 V do 45 V. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci k řadiči STSPIN820. Níže uvádíme některé z hlavních funkcí produktu:
- Modul má jednoduché rozhraní pro řízení kroků a směru
- Má schopnost pracovat v 8 režimech : full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, 1/32-step, 1/128-step a 1 / 256 kroků
- Poskytuje řízení maximálního proudu motoru potenciometrem , který umožňuje použití vyššího než jmenovitého napájecího napětí pro motory, čímž se dosáhne vyšší rychlosti kroků
- Motory lze napájet napětím od 7 V do 45 V
- Proudový odběr do 0,9 A (dočasně 1,5 A)
- Díky integrovanému regulátoru napětí nemusí uživatel logické části dodávat další energii.
- STSPIN820 pracuje se systémy s logickým napětím 3,3 V i 5 V.
- Má ochranu proti příliš vysokému proudu, teplotě a zkratu
- Aby se zvětšil povrch rozptylující teplo, byla deska vyrobena čtyřvrstvou technologií se silnějším měděným krytem
- Otevřete pozemní pole zespodu, což umožňuje pájení chladicích prvků
- Modul je kompatibilní z hlediska rozměrů a výstupů se systémem založeným na řadiči A4988
STSPIN820 - budič krokového motoru 45 V / 0,9 A - Pololu 2878.
Sada obsahuje všechny nezbytné prvky pro připojení ovladače - modul a konektory pro samopájení.
Naše nabídka zahrnuje také pájenou verzi .
Připojení ovladače
Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. Ovladač také umožňuje pracovat s některými unipolárními motory, podrobnosti najdete v příručce .
Napájení
Systém může být napájen napětím v rozsahu 7 V až 45 V připojeným mezi piny VIN (+) a GND (-). Napětí by mělo být filtrováno přes externí kondenzátor umístěný co nejblíže k desce ovladače. Jeho kapacita závisí na maximálním proudu spotřebovaném motorem.
Pozornost!
Za určitých podmínek může i relativně nízké napájecí napětí způsobit vysoké amplitudové špičky (napěťové špičky) překračující přípustnou hodnotu 45 V. Tato situace vede k trvalému poškození systému. Jedním ze způsobů, jak se tomuto problému vyhnout, je umístit kondenzátor (alespoň 47uF) co nejblíže k pinům VIN a GND modulu ovladače.
Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém.
Řízení
Jeden impuls daný kolíku STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že kolíku DIR dá odpovídající logický stav (vysoký nebo nízký). Kolíky STEP a DIR nejsou interně vytaženy. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND.
V modelu STSPIN820 existují dva různé vstupy pro ovládání stavů napájení, STBY / RESET a EN / FAULT.
- když je pin STBY připojen k nízkému stavu, ovladač přejde do režimu nízké spotřeby a vypne výstupy ovladače
- PIN ENABLE je ve výchozím nastavení vytažen povolením modulu, může také deaktivovat výstupy.
Ovladač STSPIN820 může detekovat chyby nastavením nízkého kolíku EN / FAULT. FAULT není ve výchozím nastavení k dispozici, aby byla zachována kompatibilita s modulem A4988. Lze jej získat přemostěním propojky označené F na zadní straně desky.
Mikrokrokový ovladač, jako je STSPIN820, umožňuje motoru pracovat s vysokým rozlišením až 1/256 kroku. Velikost kroku se vybírá pomocí vstupů MODE1, MODE2 a MODE3 - dostupné režimy jsou uvedeny v tabulce níže. Ve výchozím nastavení jsou všechny tři piny v plovoucím režimu, takže musí být připojeny buď k VCC, nebo GND.
| REŽIM0 | REŽIM 1 | REŽIM 2 | Řešení |
| Nízký | Nízký | Nízký | Celý krok |
| Vysoký | Nízký | Nízký | 1/2 kroku |
| Nízký | Vysoký | Nízký | 1/4 kroku |
| Vysoký | Vysoký | Nízký | 1/8 kroku |
| Nízký | Nízký | Vysoký | 1/16 kroku |
| Vysoký | Nízký | Vysoký | 1/32 kroku |
| Nízký | Vysoký | Vysoký | 1/128 kroku |
| Vysoký | Vysoký | Vysoký | 1/256 kroku |
Aktuální omezení
Aby se udržela vysoká spínací rychlost kroků, lze použít vyšší než jmenovité napájecí napětí motoru. Je pouze nutné omezit maximální proud protékající cívkami na katalogovou hodnotu motoru.
Modul umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 100% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 100% v režimu celého kroku).
Dalším způsobem je změřit napětí na kolíku VREF (označené kroužkem na desce plošných spojů) a vypočítat aktuální limit. Aktuální limit lze vypočítat ze vzorce:
Aktuální limit = VREF × 5
Systém
Systém obsahuje nezbytné pasivní součásti pro správnou funkci regulátoru . Schéma připojení je uvedeno na obrázcích níže.
Specifikace ovladače krokového motoru STSPIN820
- Ovladač: STSPPIN820
- Napájecí napětí: 7 V až 45 V
- Trvalý proud cívkou: 0,9 A
- Maximální okamžitý proud na cívku: 1,5 A
- Napájecí napětí logické části: od 2 V do 5,5 V
- Rozlišení: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/128 a 1/256 kroků
- Omezení proudu: vestavěný potenciometr
- Ochrana proti přepólování: Žádná
- Pájené kolíky: ne
- Rozměry modulu: 20 x 15 mm
- Hmotnost: 1,4 g
Řidičský diagram.
