Popis produktu: Sada 3pi + Standard Edition - sada pro sestavení robota s řadičem 32U4 a motory HPCB 30: 1 - Pololu 3740
Sada pro vlastní montáž robota Pololu 3pi + ve verzi Standard Edition. Je vybaven mikro DC HPCB motory s převodem 30: 1 s kodéry a řadičem založeným na systému ATmega32U4 . Robot 3pi je vybaven 9DoF senzory, reflexním IR pro sledování linky, senzory nárazu (umístěnými na nárazníku), LCD displejem , bzučákem a vypínačem. Dva motory s kodéry spolu se dvěma koly se silikonovými pneumatikami a opěrnou koulí umožňují robotovi pohybovat se rychlostí 1,5 m / s.
Zařízení pro robota 3pi +
Robot pololu je založen na základní desce o průměru 9,7 cm s čipem ATmega32U4. Deska je vybavena microUSB konektorem pro programování desky a bootloaderem kompatibilním s Arduino . K programování desky použijte kabel USB - microUSB (není součástí dodávky). Robota lze programovat v Arduino IDE pomocí dostupných knihoven a vzorových kódů pro Arduino. Další porty určené pro pokročilejší uživatele vám umožňují připojit další příslušenství. Deska má také H můstek a enkodéry pro ovládání stejnosměrných motorů, dále 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr, 5 IR reflexních senzorů pro detekci hrany povrchu a pravý a levý kolizní senzor. Tři tlačítka pro jakékoli použití uživatelem, LCD displej, bzučák a stavové LED.
Co potřebuji k zahájení práce s robotem?
- Čtyři baterie AAA - robot pracuje s alkalickými bateriemi a bateriemi Ni-MH, výrobce doporučuje použití baterií Ni-MH .
- Kabel MicroUSB - je nutný pro připojení robota k počítači za účelem programování a ladění.
Položky obsažené v sadě
- Sada podvozku 3pi +
- Řadič robota 32U4
- Dva 6V HPCB stejnosměrné motory s převodovým poměrem 30: 1
- 8x2 LCD displej
- Náhradní převodovka pro motor
Specifikace robota 3pi + Standard Edition
- Motor : DC HPCB 6 V 30: 1 720 ot / min
- Rychlost pohybu robota: 1,5 m / s
- Čip: ATmega32U4
- Rozměry: 97 x 96 x 36 mm
- Hmotnost: 100 g
Užitečné odkazy |