Popis produktu: 25Dx54L HP 99: 1 Gear Motor 6V 100 RPM + CPR 48 Encoder
Vysoce výkonný motor s převodem 99: 1, 100 ot / min , točivým momentem 11,5 kg * cm (1,12 Nm). Je napájen napětím 6 V. Zařízení mají kvadraturní kodér s rozlišením 48 pulsů na otáčku (po překladu 4741 pulsů na otáčku). Motor je vybaven snadno odnímatelným krytem enkodéru.
Příslušenství
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 4 mm náboje pro upevnění kol.
Kodéry
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (2,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Specifikace motoru
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí | 6 V |
| Ozubené kolo: | 98,78: 1 |
| Rozměry | 66 x 25 mm ( podrobnosti na technickém výkresu ) |
| Průměr hřídele: | 4 mm |
| Hmotnost: | 105 g |
| Rozlišení kodéru: | 48 pulzů na otáčku (za převodem 4741) |
| Parametry pro 6V napájení | |
| Rychlost otáčení: | 100 ot / min |
| Točivý moment: | 11,5 kg * cm (1,1 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 450 mA |
| Maximální odběr proudu: | 6000 mA |
Užitečné odkazy |
