- Nové
Popis produktu: UGV01 - podvozek pásového robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 24019
UGV01 je pokročilý mobilní pásový robot vybavený nezávislými závěsnými systémy, které umožňují vynikající pohyb po náročném terénu . Vestavěný ovladač podvozku je založen na ESP32 , což umožňuje ovládat robota zcela na dálku . Ovládá se pomocí webového prohlížeče bez nutnosti instalace dalších aplikací. Je také kompatibilní s řadou mini počítačů , včetně Raspberry Pi a Jetson Nano , a je open -source , což zajišťuje snadné přizpůsobení a vývoj projektů. Šasi je poháněno třemi články 18650 a obsahuje i ochranu proti přebíjení, nadměrnému vybíjení a zkratu.
Výrobce připravil uživatelskou příručku , která usnadňuje začátek práce s výrobkem.
UGV01 - podvozek pásového robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 24019.
Podvozek robota UGV01 je perfektní pro překonávání překážek v terénu.
Hlavní vlastnosti podvozku robota
- Umožňuje dálkové ovládání a komunikaci s podvozkem díky vestavěnému WiFi a Bluetooth modulu na bázi ESP32
- Má vestavěné motory s enkodéry, které vám umožňují libovolně ovládat rychlost
- Dokáže přelézt překážky vysoké až 40 mm
- Je vybaven 0,96'' OLED displejem
- Umožňuje odesílat příkazy JSON
- Obsahuje otevřený zdrojový kód s rozsáhlou dokumentací a online výukové programy
- Je poháněn třemi lithiovými články 18650
- Má zabudovanou ochranu proti přebití, nadměrnému vybití a zkratu
Podpora formátu výměny dat JSON
Podvozek robota UGV01 zajišťuje interakci se zařízením pomocí příkazů v oblíbeném formátu výměny dat JSON, který umožňuje řídit pohyb robota, rychlost, směr a automatizuje posloupnost úkolů, které provádí. Robot může stahovat příkazy jak vzdáleně přes webovou aplikaci, tak přímou UART komunikací.
UGV01 má vestavěný řídicí systém robota se systémem ESP32.
Řízení servomechanismů pomocí PWM
Ovladač robota s vestavěným systémem ESP32 podporuje řízení servomechanismů pomocí PWM signálů, díky čemuž umožňuje libovolně nastavovat parametry, jako je úhel otáčení nebo rychlost. To poskytuje schopnost konstruovat složité pohyby a manipulace robota.
Vzdálený přístup k webové aplikaci
Vestavěný ovladač se systémem ESP32 umožňuje vzdáleně ovládat robota vytvořením vlastního WiFi hotspotu. Přístup k webovému rozhraní je dostupný ve webovém prohlížeči na adrese 192.168.4.1. Uživatelé mohou ovládat robota pomocí směrových tlačítek a upravovat rychlost, stejně jako posílat příkazy ve formátu JSON pro správu různých funkcí.
Proces nastavení a připojení k WiFi hotspotu je podrobně popsán v průvodci v části Základní použití UGV01 .
Přístup k rozhraní webové aplikace se získá spuštěním adresy URL 192.168.4.1 ve webovém prohlížeči.
Podvozek UGV01 s obalem.
Technické specifikace podvozku robota UGV01
- Systémy odpružení: 4 x 2 (nezávislé)
- Rychlost pojezdu: od 0,25 m/s do 1 m/s
- Počet motorů: 2
- Výkon motoru: 5,2W
- Snímač motoru: základní impuls 11 PPR
- Funkce dálkového ovládání: WiFi AP/STA
- Maximální výška překonávání překážek: 40 mm
- Maximální úhel překonávání překážek: 36°
- Maximální nosnost: 6,2 kg
- Minimální poloměr otáčení: 0 m (otočení na místě)
- Komunikační rozhraní: UART / sériové rozhraní / I2C
- Napájení: 3x 18650 lithiový článek (není součástí dodávky)
- Provozní doba zařízení: 1 h (nepřetržité používání na plný výkon)
- Doba nabíjení: 1,5 hodiny
- Materiál závěsu: nerezová ocel (tloušťka 1,5 mm)
- Materiál těla: hliníková slitina 5052 (tloušťka 2 mm)
- Rozměry: 231 x 197 x 91 mm
- Hmotnost: 1,9 kg
Nastavte obsah
- Podvozek robota UGV01 (smontovaný)
- Úložné pouzdro UGV01
- Napájení 12,6V/2A
Pozor! Před prvním použitím výrobku si musíte sami zakoupit a nainstalovat tři baterie 18650. Při prvním připojení zkontrolujte, zda svítí kontrolka LED. Pokud ano, znamená to, že baterie jsou nesprávně připojeny (plus na mínus a mínus na plus) a je třeba je umístit opačně, protože nabíjení ve špatné konfiguraci je nebezpečné a může způsobit výbuch.
