Popis produktu: TB67S128FTG - budič krokového motoru 44V / 2,1A - Pololu 2998
Ovladač krokového motoru s čipem Toshiba TB67S128FTG, který umožňuje upravit aktuální limit a rozlišení kroků až do 1/128 . Systém může ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, jako je Arduino , Raspberry Pi . Při napájení z napětí 6,5 V až 44 V je maximální proudový odběr na cívku 5 A. Použitý systém umožňuje tok až 2,1 A proudu bez použití chladiče.
|
Sada obsahuje: modul, šroubové spoje a goldpin pásky pro vlastní montáž. |
Ovladač pro motory TB67S128FTG, sada obsahuje konektory pro vlastní montáž.
Minimální schéma zapojení ovladače s mikrokontrolérem a krokovým motorem.
Připojení ovladače TB67S128FTG
Chcete-li ovládat krokový motor, připojte systém, jak je znázorněno na obrázku vpravo.
Napájení ovladače motoru
Řadič vyžaduje napájení od 6,5 V do 44 V připojené ke konektorům VIN a GND. Vybraný napájecí zdroj by měl být schopen dodávat správný proud pro krokový motor. 5 V výstup z interního regulátoru čipu TB67S128FTG na kolíku VIN. Výstup má kapacitu 5 mA , lze jej volitelně použít k napájení sousedního kolíku IOREF. Čtyř, šest a osm drátové motory mohou být provozovány také s ovladačem, pokud jsou správně připojeny. Více informací v FAQ .
Krokové řízení rozlišení
Rozvržení vám umožňuje vybrat si ze sedmi kroků rozlišení. Rozlišení se nastavuje zadáním vysokého nebo nízkého stavu pro každý ze vstupů MODE 1/2/3. Níže je tabulka zobrazující nastavení rozlišení možných kroků.
Kontrola motoru
Počet impulzů daných kolíku CLK (STEP) odpovídá počtu kroků prováděných motorem, směr otáčení hřídele motoru se volí pomocí kolíku CW / CCW (DIR). Oba vstupy mají pull-up rezistor snižující 100 kΩ. Pokud ponecháte kolík CW / CCW odpojený, motor se bude otáčet jedním směrem.
Systém má dva vstupy pro ovládání napájení: STANDBY a ENABLE, oba musí být vysoké, aby motor správně fungoval. Více informací v dokumentaci .
|
Pozornost! Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém. |
| REŽIM 1 | REŽIM 2 | REŽIM 3 | Krokové rozlišení |
|---|---|---|---|
| Krátký | Krátký | Krátký | Celý krok |
| Krátký | Krátký | Vysoký | Půl kroku |
| Krátký | Vysoký | Krátký | 1/4 kroku |
| Krátký | Vysoký | Vysoký | 1/8 kroku |
| Vysoký | Krátký | Krátký | 1/16 kroku |
| Vysoký | Krátký | Vysoký | 1/32 kroku |
| Vysoký | Vysoký | Krátký | 1/64 kroku |
| Vysoký | Vysoký | Vysoký | 1/128 kroku |
Nastavení aktuálního limitu pro řidiče motorů Pololu.
Specifikace ovladače TB67S128FTG
- Napájecí napětí: od 6,5 V do 44 V
- Logické napětí: od 2 V do 5,5 V
- Trvalý proud na cívku: 2,1 A
- Okamžitý proud na cívku: 5 A.
- Krokové rozlišení: plné, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
- Řízení proudového limitu: potenciometr, digitální, SPI
- Ochrana proti přepólování
- Rozměry: 40,6 x 30,5 mm
- Hmotnost: 5,7 g
Sada obsahuje
- Modul ovladače TB67S128FTG
- 2x goldpin 16kolíkový proužek
- 3x 2kolíkové šroubové konektory
- já budu
