- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Minisumo KIT - robotická stavebnice
Sada umožňuje postavit vzdělávacího bojového robota třídy minisumo. Při práci na struktuře získá uživatel znalosti o návrhu a provedení elektronických obvodů a vývoji softwaru pro mikrokontroléry.
|
Přesný postup výroby robota najdete na robotickém fóru forbot.pl . Lekce jsou psány jednoduchým a srozumitelným způsobem autorem mnoha zajímavých článků v odborných časopisech. |
Vlastní robot splňuje pravidla soutěže minisumo, takže se může zúčastnit mnoha robotických turnajů pořádaných po celém Polsku. Časový plán a místo konání soutěže lze zkontrolovat v kalendáři na této adrese .
Další prvky
Kromě prvků obsažených v sadě uživatel potřebuje také baterii snabíječkou , kola a motory s převodovkou . Tyto položky nebyly do sady přidány záměrně, aby uživatelé mohli vybrat vhodné komponenty pro své individuální potřeby. Na začátku můžete také použít motory a baterie z demontáže v domácích dílnách.
Motory
Návrháři nejlepších robotů v současné době používají mikromotory Pololu HP s převodovkou 30: 1 nebo 50: 1. K jejich instalaci se používají vyhrazené plastové spojovací prvky nebo odolnější hliníková verze. Alternativou mohou být úhlové motory nebo modelové motory (bez převodovky, musíte to udělat sami). Uživatel potřebuje dvě pohonné jednotky, jednu pro každé kolo.
Kola
Kola Pololu a kola Solarbotics jsou mezi robotikou velmi populární. Jejich nespornou výhodou je snadná instalace. Mají otvor vhodný pro 3 mm hřídele mikromotorů a úhlových motorů. Nejlepší návrhy používají pneumatiky odlévané ze speciálních materiálů (více informací v článku: Odlévání pneumatik ). V případě kol Solarbotics můžete použít jejich ráfky k připevnění vlastních gum.
Baterie a nabíječka
Nákup baterie a nabíječky je náklad do budoucna. Dynamická robotika bude muset dříve či později zakoupit sadu tohoto typu. Pokud navíc vezmeme v úvahu frekvenci výměny běžné baterie, vidíme, že náklady na nákup baterie a nabíječky se rychle vyplatí.
Lithium-polymerové baterie jsou nejčastěji zvoleným zdrojem energie. Jsou malé velikosti s vysokou účinností proudu. Při výběru balíku jsou klíčovými parametry rozměry (robot musí být ve čtverci 10 x 10 cm) a hmotnost (podle předpisů nemůže konstrukce vážit více než 500 g) . Uživatel si může vybrat vhodnou baterii z naší nabídky , která bude jistě užitečná v budoucích projektech.
Lithium-polymerové baterie vyžadují speciální nabíječky s balancerem. Nabízíme jednoduché nabíječky bez možnosti nastavení a konfigurace. Pokud je však nákup této sady začátkem delšího dobrodružství s robotikou, doporučujeme rychlé, efektivní a konfigurovatelné nabíječky Redox .
Sada obsahuje:
- Jednostranný laminát FR4 200 x 110 mm (+/- 20 mm)
- Leptadlo B327
- Kapalný tok RF800
- Mikrokontrolér Atmega8A se zásuvkou
- 2 x ovladač motoru L293D se zásuvkami
- 2 x CNY70 reflexní optočleny pro detekci linky
- Optický snímač vzdálenosti Sharp GP2Y0A41SK0F, pracující v rozsahu 4–30 cm
- Stabilizátor LDO LM1117 s výstupním napětím 5V
- 10 x 100 uF elektrolytický kondenzátor
- Elektrolytický kondenzátor 10 x 47 uF nebo výměna 22 uF
- Keramický kondenzátor 10 x 100 nF
- Rezistor 30 x 10 kΩ
- 30 x rezistor s hodnotou 220 Ω nebo alternativně 240 Ω
- Rezistor 30 x 1 kΩ
- 2 x 3 mm LED
- Axiální tlumivka 10 x 10 uH
- 8 MHz křemenný rezonátor
Užitečné odkazy |
