Popis produktu: UGV02 - 6kolový podvozek robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 25077
UGV02 je pokročilý podvozek mobilního terénního robota od Waveshare , který má 6 připojených kol s pohonem 4 kol a skvěle zdolává náročnější terénní překážky. Robot má gumové pneumatiky , díky nimž celá konstrukce lépe odolává většímu zatížení a lépe tlumí nárazy při jízdě. Je kompatibilní s minipočítači Raspberry Pi a Jetson Nano , které lze připojit k vozidlu přes sériový port UART nebo I2C a rozšířit tak jeho funkce v oblasti ovládání, zpracování dat ze senzorů a kamer atd . Šasi obsahuje pokročilou desku řidiče s vestavěným čipem ESP32 , který mimo jiné zajišťuje WiFi a Bluetooth komunikaci a ovládá servomechanismy pomocí PWM (Pulse Width Modulation).
Výrobce připravil uživatelskou příručku , která usnadňuje začátek práce s výrobkem.
UGV02 - 6kolový podvozek robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 25077. 
Podvozek robota UGV02 je perfektní pro překonávání překážek v terénu.
Hlavní vlastnosti podvozku robota
- Má 6 připevněných kol s gumovými pneumatikami a pohon 4 kol
- Je skvělý při překonávání překážek v terénu
- Obsahuje ovladač se zabudovaným čipem ESP32, který umožňuje mimo jiné bezdrátovou WiFi a Bluetooth komunikaci
- Je kompatibilní s minipočítači Raspberry Pi, Jetson Nano a Jetson Orin Nano
- Podporuje populární formát výměny dat JSON
- Umožňuje rozšíření produktu pomocí vestavěného 40pinového konektoru
- Zajišťuje řízení servomechanismů robota pomocí pulzně šířkové modulace PWM
- Umožňuje nastavit vhodnou rychlost robota a umožňuje ovládat směr otáčení
Podpora formátu výměny dat JSON
Podvozek robota UGV02 zajišťuje interakci se zařízením pomocí příkazů oblíbeného formátu výměny dat JSON, který umožňuje řídit pohyb robota, rychlost, směr a automatizuje sekvenci plnění jeho úkolů. Robot může stahovat příkazy jak vzdáleně přes webovou aplikaci, tak přímou UART komunikací.
UGV02 má vestavěný řídicí systém robota se systémem ESP32.
Řízení servomechanismů pomocí PWM
Ovladač robota s vestavěným systémem ESP32 podporuje řízení servomechanismů pomocí PWM signálů, díky čemuž umožňuje libovolně upravovat parametry, jako je úhel otáčení nebo rychlost. To poskytuje schopnost konstruovat složité pohyby a manipulace robota.
Vzdálený přístup k webové aplikaci
Vestavěný ovladač se systémem ESP32 umožňuje vzdáleně ovládat robota vytvořením vlastního WiFi hotspotu. Přístup k webovému rozhraní je dostupný ve webovém prohlížeči na adrese 192.168.4.1. Uživatelé mohou ovládat robota pomocí směrových tlačítek a upravovat rychlost, stejně jako posílat příkazy ve formátu JSON pro správu různých funkcí.
Proces nastavení a připojení k WiFi hotspotu je podrobně popsán v průvodci v části Základní použití UGV02 .
Přístup k rozhraní webové aplikace se získá spuštěním adresy URL 192.168.4.1 v internetovém prohlížeči.
Robot má 6 kol s gumovými pneumatikami, z nichž 4 mají pohon.
Parametry motoru podvozku
- Model motoru: DC převodový motor JGB37-520
- Jmenovité napětí: 12V
- Jmenovitý proud: 0,3 A
- Proud se zablokovanou hřídelí: 1,4 A
- Jmenovitý točivý moment: 2,4 kg*cm
- Točivý moment s uzamčenou hřídelí: 10,4 kg*cm
- Jmenovitý výstupní výkon: 1,3W
- Volnoběžné otáčky: 66 ± 10 % RPM
- Jmenovité otáčky: 51 ± 10 % RPM
- Rozměry motoru: 37 x 52 mm
- Rozměry výstupní hřídele: 6 x 15 mm
- Hmotnost jednoho motoru: 145 g
Technické specifikace podvozku robota UGV02
- Počet kol podvozku: 6
- Počet hnacích kol podvozku: 4
- Výkon motoru: 5W
- Počet motorů: 4
- Rozsah rychlostí při chodu podvozku: od 0,05 m/s do 0,41 m/s
- Překonávání vertikálních překážek: výška až 40 mm
- Maximální úhel stoupání: 22°
- Minimální poloměr otáčení: 0 m (otočení na místě)
- Režimy dálkového ovládání WiFi: AP (přístupový bod) / STA (režim stanice)
- Komunikační rozhraní: UART/servo rozhraní sériové sběrnice/I2C
- Vzdálenost mezi kolejnicemi: 203 mm
- Napájení: 3x 18650 3,7V lithium-iontový článek (není součástí dodávky)
- Provozní doba na jedno nabití: 45 min (při plné kapacitě)
- Doba nabíjení: 90 min
- Materiál skříně podvozku: slitina hliníku 5052, tloušťka 2 mm
- Materiál kol a pneumatik: nylonový náboj kola, pryžová pneumatika
- Maximální nosnost: 4 kg
- Šířka pneumatiky: 42 mm
- Průměr pneumatiky: 80 mm
- Výška podvozku: 25 mm
- Horní plocha: 37864 mm²
- Rozměry: 252 x 230 x 94 mm
- Hmotnost: 2 kg
Nastavte obsah
- Podvozek robota UGV02
- Krabice pro UGV02
- Sada příslušenství
- Napájení 12,6V, 2A
- USB kabel
- Sada montážních držáků
Rozměry produktu.
Pozornost! Před prvním použitím výrobku si musíte sami zakoupit a nainstalovat tři baterie 18650. Při prvním připojení zkontrolujte, zda svítí kontrolka LED. Pokud ano, znamená to, že baterie jsou nesprávně připojeny (plus na mínus a mínus na plus) a je třeba je umístit opačně, protože nabíjení ve špatné konfiguraci je nebezpečné a může způsobit výbuch.
