• EOL

UGV02 - 6kolový podvozek robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 25077

Index: WSR-23568
UGV02 je 6kolový podvozek mobilního robota s pohonem 4 kol , který je perfektní pro překonávání různých terénních překážek. Šasi je kompatibilní s mnoha minipočítači, jako je Raspberry Pi, Jetson Nano nebo Jetson Orin Nano, a má řadič s čipem ESP32 , který umožňuje WiFi a Bluetooth komunikaci.
UGV02 - 6kolový podvozek robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 25077
4 633,00 Kč
3 828,93 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Waveshare

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii.

Popis produktu: UGV02 - 6kolový podvozek robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 25077

UGV02 je pokročilý podvozek mobilního terénního robota od Waveshare , který má 6 připojených kol s pohonem 4 kol a skvěle zdolává náročnější terénní překážky. Robotgumové pneumatiky , díky nimž celá konstrukce lépe odolává většímu zatížení a lépe tlumí nárazy při jízdě. Je kompatibilní s minipočítači Raspberry Pi a Jetson Nano , které lze připojit k vozidlu přes sériový port UART nebo I2C a rozšířit tak jeho funkce v oblasti ovládání, zpracování dat ze senzorů a kamer atd . Šasi obsahuje pokročilou desku řidiče s vestavěným čipem ESP32 , který mimo jiné zajišťuje WiFi a Bluetooth komunikaci a ovládá servomechanismy pomocí PWM (Pulse Width Modulation).

Výrobce připravil uživatelskou příručku , která usnadňuje začátek práce s výrobkem.

UGV02 - 6kolový podvozek robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 25077.

Podvozek robota UGV02 je perfektní pro překonávání překážek v terénu.

Hlavní vlastnosti podvozku robota

  • Má 6 připevněných kol s gumovými pneumatikami a pohon 4 kol
  • Je skvělý při překonávání překážek v terénu
  • Obsahuje ovladač se zabudovaným čipem ESP32, který umožňuje mimo jiné bezdrátovou WiFi a Bluetooth komunikaci
  • Je kompatibilní s minipočítači Raspberry Pi, Jetson Nano a Jetson Orin Nano
  • Podporuje populární formát výměny dat JSON
  • Umožňuje rozšíření produktu pomocí vestavěného 40pinového konektoru
  • Zajišťuje řízení servomechanismů robota pomocí pulzně šířkové modulace PWM
  • Umožňuje nastavit vhodnou rychlost robota a umožňuje ovládat směr otáčení

Podpora formátu výměny dat JSON

Podvozek robota UGV02 zajišťuje interakci se zařízením pomocí příkazů oblíbeného formátu výměny dat JSON, který umožňuje řídit pohyb robota, rychlost, směr a automatizuje sekvenci plnění jeho úkolů. Robot může stahovat příkazy jak vzdáleně přes webovou aplikaci, tak přímou UART komunikací.


UGV02 má vestavěný řídicí systém robota se systémem ESP32.

Robot má 6 kol s gumovými pneumatikami, z nichž 4 mají pohon.

Parametry motoru podvozku

  • Model motoru: DC převodový motor JGB37-520
  • Jmenovité napětí: 12V
  • Jmenovitý proud: 0,3 A
  • Proud se zablokovanou hřídelí: 1,4 A
  • Jmenovitý točivý moment: 2,4 kg*cm
  • Točivý moment s uzamčenou hřídelí: 10,4 kg*cm
  • Jmenovitý výstupní výkon: 1,3W
  • Volnoběžné otáčky: 66 ± 10 % RPM
  • Jmenovité otáčky: 51 ± 10 % RPM
  • Rozměry motoru: 37 x 52 mm
  • Rozměry výstupní hřídele: 6 x 15 mm
  • Hmotnost jednoho motoru: 145 g

Technické specifikace podvozku robota UGV02

  • Počet kol podvozku: 6
  • Počet hnacích kol podvozku: 4
  • Výkon motoru: 5W
  • Počet motorů: 4
  • Rozsah rychlostí při chodu podvozku: od 0,05 m/s do 0,41 m/s
  • Překonávání vertikálních překážek: výška až 40 mm
  • Maximální úhel stoupání: 22°
  • Minimální poloměr otáčení: 0 m (otočení na místě)
  • Režimy dálkového ovládání WiFi: AP (přístupový bod) / STA (režim stanice)
  • Komunikační rozhraní: UART/servo rozhraní sériové sběrnice/I2C
  • Vzdálenost mezi kolejnicemi: 203 mm
  • Napájení: 3x 18650 3,7V lithium-iontový článek (není součástí dodávky)
  • Provozní doba na jedno nabití: 45 min (při plné kapacitě)
  • Doba nabíjení: 90 min
  • Materiál skříně podvozku: slitina hliníku 5052, tloušťka 2 mm
  • Materiál kol a pneumatik: nylonový náboj kola, pryžová pneumatika
  • Maximální nosnost: 4 kg
  • Šířka pneumatiky: 42 mm
  • Průměr pneumatiky: 80 mm
  • Výška podvozku: 25 mm
  • Horní plocha: 37864 mm²
  • Rozměry: 252 x 230 x 94 mm
  • Hmotnost: 2 kg

Nastavte obsah

  • Podvozek robota UGV02
  • Krabice pro UGV02
  • Sada příslušenství
  • Napájení 12,6V, 2A
  • USB kabel
  • Sada montážních držáků

Rozměry produktu.

Pozornost! Před prvním použitím výrobku si musíte sami zakoupit a nainstalovat tři baterie 18650. Při prvním připojení zkontrolujte, zda svítí kontrolka LED. Pokud ano, znamená to, že baterie jsou nesprávně připojeny (plus na mínus a mínus na plus) a je třeba je umístit opačně, protože nabíjení ve špatné konfiguraci je nebezpečné a může způsobit výbuch.

Podvozek - počet kol 6
Podvozek - typ kolový
Podvozek + pohon Ano
Podvozek + řidič Ano
Šířka balení 26.5 cm
Výška balení 27.5 cm
Hloubka balení 25 cm
Váha balení 3.28 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

UGV02 - 6kolový podvozek robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 25077

5/5

Průměrná známka

1

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.
Marcel 28.03.2024 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Super kvalita a solidní zpracování

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: