Popis produktu: 3pi + Turtle Edition - robotická platforma s řadičem 32U4 a motory HPCB 75: 1 - Pololu 3738
Sestavená verze robotické platformy 3pi + Turtle Edition . Robot je vybaven dvěma stejnosměrnými motory micro HPCB s převodovkou 75: 1 a řadičem založeným na systému ATmega32U4 . Pololu 3pi + má senzory 9DoF, reflexní IR pro detekci linky, senzory nárazu (umístěné na nárazníku), LCD displej , bzučák a vypínač. Verze Turtle Edition má pomalé motory s převodem a kodéry 75: 1 společně s koly a silikonovými pneumatikami, což umožňuje robotovi pohybovat se rychlostí 0,4 m / s.
Robot 3pi + Turtle Edition.
Prvky na desce 32U4 robota 3pi plus.
Zařízení pro robota 3pi +
Platforma robota je vybavena řadičem založeným na čipu ATmega32U4, jeho průměr je 9,7 cm. Deska ovladače je vybavena rozhraním microUSB pro programování a bootloaderem kompatibilním s Arduino, pro programování použijte kabel USB - microUSB (není součástí dodávky). Robota lze programovat v prostředí Arduino IDE , existují také knihovny a ukázkové kódy pro Arduino, které vám pomohou začít pracovat s platformou. Pro pokročilejší uživatele existují další porty, ke kterým lze připojit další příslušenství. Deska má také H můstek pro ovládání motoru a senzory s kodéry. Najdete senzory jako: 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr, 5 IR reflexních senzorů pro detekci hran povrchů a pravý a levý kolizní senzor. Tři tlačítka pro jakékoli použití uživatelem, LCD displej, bzučák a stavové LED.
Co potřebuji k zahájení práce s robotem?
- Čtyři baterie AAA - 3Pi + pracují s alkalickými a Ni-MH bateriemi, výrobce doporučuje používat Ni-MH baterie .
- Kabel MicroUSB - je nutný pro připojení robota k počítači za účelem programování a ladění.
Specifikace robota 3pi + Turtle Edition
- Motor : DC HPCB 6V 75: 1170 ot./min
- Rychlost pohybu robota: 0,4 m / s
- Čip: ATmega32U4
- Rozměry: 97 x 96 x 36 mm
- Hmotnost: 100 g
3pi + robot - sestavená verze.
Užitečné odkazy |
