Popis produktu: 3pi + Hyper Edition - robotická platforma s řadičem 32U4 a motory HPCB 15: 1 - Pololu 3736
Sestavená, připravená k práci verze robota 3pi + Hyper Edition . Robot je vybaven základní deskou založenou na čipu ATmega32U4 s mnoha senzory a moduly. Jedná se o nejrychlejší verzi robota 3pi + vybaveného dvěma stejnosměrnými motory s převodem 15: 1 s kodéry , maximální rychlost pohybu je přibližně 4 m / s. Platforma má senzory 9DoF , reflexní, kolize (umístěné na nárazníku), LCD displej , bzučák a vypínač. K pohybu používá 2 kola se silikonovými pneumatikami a podpůrnou kouli.
Robot je určen pro pokročilejší uživatele kvůli obtížnosti programování a snadno poškozitelným komponentům. Výrobce doporučuje v této verzi udržovat otáčky motoru pod 50%. Sada obsahuje náhradní převodovku motoru - manuální .
Robot 3pi + Hyper Edition.
Prvky na desce 32U4 robota 3pi plus.
Zařízení pro robota 3pi +
Robot Pololu 3pi + je vybaven základní deskou založenou na 32U4 , jeho průměr je pouze 9,7 cm . Je vybaven USB rozhraním pro programování desky a bootloaderem kompatibilním s Arduino, pro programování použijte kabel USB - microUSB (není součástí dodávky). Robota lze programovat v prostředí Arduino IDE , existují také knihovny a ukázkové kódy pro Arduino, které vám pomohou začít pracovat s platformou. Pro pokročilejší uživatele existují další porty, ke kterým lze připojit další příslušenství. Deska má také H můstek pro ovládání motoru a senzory s kodéry. Najdete senzory jako: 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr, 5 IR reflexních senzorů pro detekci hran povrchů a pravý a levý kolizní senzor. Tři tlačítka pro jakékoli použití uživatelem, LCD displej, bzučák a stavové LED.
Co potřebuji k zahájení práce s robotem?
- Čtyři baterie AAA - 3Pi + pracují s alkalickými a Ni-MH bateriemi, výrobce doporučuje používat Ni-MH baterie .
- Kabel MicroUSB - je nutný pro připojení robota k počítači za účelem programování a ladění.
Specifikace robota 3pi + Hyper Edition
- Motor : DC HPCB 6V 15: 1 2100 ot./min
- Rychlost pohybu robota: 4 m / s
- Čip: ATmega32U4
- Rozměry: 97 x 96 x 36 mm
- Hmotnost: 100 g
3pi + robot - sestavená verze.
Užitečné odkazy |
