Popis produktu: 3pi + Standard Edition - robotická platforma s řadičem 32U4 a motory 30: 1 HPCB - Pololu 3737
Sestavená robotická platforma 3pi + ve verzi Standard Edition s stejnosměrnými motory micro HPCB s převodem 30: 1 . Robot je vybaven ovladačem se systémem ATmega32U4 se senzorem 9DoF, reflexním IR pro sledování linky, snímačem kolize (umístěným na nárazníku), LCD displejem , bzučákem a vypínačem. Dva motory s kodéry spolu se dvěma koly se silikonovými pneumatikami a opěrnou koulí umožňují robotovi pohybovat se rychlostí 1,5 m / s.
Robot 3pi + Standard Edition.
Prvky na desce 32U4 robota 3pi plus.
Zařízení pro robota 3pi +
Robot Pololu 3pi + je vybaven základní deskou založenou na 32U4 , jeho průměr je pouze 9,7 cm . Má USB rozhraní pro programování a nahraný bootloader kompatibilní s Arduino , pro programování použijte kabel USB - microUSB (není součástí dodávky). Robota lze programovat v prostředí Arduino IDE , existují také knihovny a ukázkové kódy pro Arduino, které vám pomohou začít pracovat s platformou. Pro pokročilejší uživatele existují další porty, ke kterým lze připojit další příslušenství. Deska má také H můstek pro ovládání motoru a senzory s kodéry. Najdete senzory jako: 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr, 5 IR reflexních senzorů pro detekci hran povrchů a pravý a levý kolizní senzor. Tři tlačítka pro jakékoli použití uživatelem, LCD displej, bzučák a stavové LED.
Co potřebuji k zahájení práce s robotem?
- Čtyři baterie AAA - 3Pi + pracují s alkalickými a Ni-MH bateriemi, výrobce doporučuje používat Ni-MH baterie .
- Kabel MicroUSB - je nutný pro připojení robota k počítači za účelem programování a ladění.
Specifikace robota 3pi + Standard Edition
- Motor : DC HPCB 6 V 30: 1 720 ot / min
- Rychlost pohybu robota: 1,5 m / s
- Čip: ATmega32U4
- Rozměry: 97 x 96 x 36 mm
- Hmotnost: 100 g
3pi + robot - sestavená verze.
Užitečné odkazy |
