Popis produktu: DFRobot DRV8825 - dvoukanálový budič krokového motoru 45V / 2,5A - štít pro Arduino
Ukládá Arduino, které vám umožňuje ovládat dva krokové motory prostřednictvím populárního čipu DRV8825 . Na desce je zásuvka pro připojení bezdrátových modulů XBee a svorky pro snadné připojení motorů.
Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav. Pin STEP ovladače č. 1 byl připojen k pinu Arduino D5, DIR na D4. KROK pin ovladače 2 na pin D6 a DIR na D7.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil pro uživatele Arduina uživatelskou příručku se vzorovým kódem. |
Povolit piny
Modul má schopnost blokovat jednotlivé výstupy motorů. Za tímto účelem se používají piny Arduino D8 a D12:
| Pin D8 | Pin D12 | Motor M1 | Motor M2 |
|---|---|---|---|
| krátký | krátký | odemčený | odemčený |
| vysoký | krátký | blokováno | odemčený |
| krátký | vysoký | odemčený | blokováno |
| vysoký | vysoký | blokováno | blokováno |
Napájení
Napájecí napětí motoru v rozsahu od 8,2 V do 45 V se přivádí na pin VMOT.
Řešení
Velikost kroku se volí přepínačem. Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže.
| MS1 | MS2 | MS3 | Řešení |
|---|---|---|---|
| krátký | krátký | krátký | Celý krok |
| vysoký | krátký | krátký | 1/2 kroku |
| krátký | vysoký | krátký | 1/4 kroku |
| vysoký | vysoký | krátký | 1/8 kroku |
| krátký | krátký | vysoký | 1/16 kroku |
| vysoký | krátký | vysoký | 1/32 kroku |
| krátký | vysoký | vysoký | 1/32 kroku |
| vysoký | vysoký | vysoký | 1/32 kroku |
Specifikace DFRobot DRV8825
- Napájecí napětí motorů: od 8,2 V do 45 V.
- Provozní napětí logických pinů: 3,3 V nebo 5 V (převzato z Arduina )
- Ovladače: 2 x DRV8825
- Počet podporovaných enginů (kanálů): 2
- Maximální proud na kanál: 1 A (při chlazení do 2,5 A)
- Zařízení používá piny Arduino: 4, 5, 6, 7, 8, 12
- Pracujte v 5 různých režimech: celý krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 kroku
- Konektor pro přímé připojení komunikačního modulu XBee
- Tepelná pojistka
- Spolupracuje s: Arduino Uno
Užitečné odkazy |
