Popis
Inteligentní obrazový snímač, díky kterému robot dokáže najít objekty. Pixy má podporu pro různá zařízení, například Arduino , Raspberry Pi nebo BeagleBone . Software a hardware jsou plně kompatibilní s ideologií OpenSource, takže je lze libovolně upravovat.
Pixy2 je menší, rychlejší a efektivnější než předchozí verze. Stejně jako jeho předchůdce se může naučit detekovat objekty a má nové algoritmy, které detekují a sledují linie. S těmito algoritmy můžete také detekovat křižovatky a „dopravní značky“, které robotovi říkají, co má dělat, např. Odbočit doleva, zpomalit atd. Pixy2 má rychlost 60 fps.
Hlavní rysy
- Více komunikačních rozhraní, vč. UART, SPI, I2C a USB.
- Schopnost komunikovat s populárními platformami, včetně: Raspberry Pi, Banana Pi a Arduino.
- Pracovní rychlost 60 snímků za sekundu.
- Modul má malou velikost a snadno se připojuje.
- PixyCam má vestavěné systémy zpracování obrazu, díky nimž není mikrokontrolér základní desky zatížen velkým množstvím výpočtů.
Příklady použití
- Mobilní roboti - zařízení umožňuje mimo jiné sledování linek a detekci barev. Algoritmy také umožňují určit polohu, orientaci a velikost položek.
- Alarmy - kamera může uživatele upozornit na blížící se objekt.
- Automatizace - Díky schopnosti rozlišit barvu, velikost a umístění objektu je PixyCam vhodný pro aplikace v automatizačních zařízeních. Integrovaná paměť umožňuje uložit až 7 položek.
Fotoaparát PixyCam - pohled zepředu (vlevo) a pohled zespodu (vpravo).
První běh
Chcete-li spustit kameru v systému Windows, stačí:
- stáhnout a nainstalovat nejnovější software z webu výrobce,
- připojit kameru pomocí kabelu microUSB (je součástí dodávky),
- spusťte program PixyMon.
|
Zařízení lze také připojit k jakémukoli mikrokontroléru (včetně Arduino a Raspberry Pi ) prostřednictvím dostupných komunikačních rozhraní, např. UART, I2C, SPI. Podrobný popis naleznete v uživatelské příručce . |
Specifikace
- Procesor: NXP LPC4330 2jádrový, 204 MHz
- Obrazový snímač: Aptina MT9M114 , 1296 x 976 px
- Pozorovací úhly:
- Horizontální: 60 °
- Vertikální: 40 °
- Odběr proudu: přibližně 140 mA
- Napájecí napětí:
- USB: 5V
- Neregulovaný vstup: 6V až 10V
- RAM: 264 KB
- Flash paměť: 2 MB
- Komunikační rozhraní:
- UART
- SPÁNKY
- I2C
- USB
- Digitální
- Analogový
- Integrovaný světelný zdroj: přibližně 20 lumenů
- Rozměry: 42 x 38 x 15 mm
- Hmotnost: 10 g
Sada obsahuje
- Fotoaparát PixyCam ver. 2 CMUcam5
- Kabel ISP Arduino
- MicroUSB kabel
Užitečné odkazy |
