Popis produktu: Bus Servo Adapter (A) - řadič pro serva sériové sběrnice řady ST / SC - UART - Waveshare 25514
Adaptérová deska serva sériové sběrnice značky Waveshare integruje napájecí a řídicí obvod serva , což zajišťuje stabilní a efektivní provoz sériových serv. Díky podpoře širokého rozsahu vstupního napětí od 9V do 12,6V a kompaktním rozměrům se tato deska snadno integruje do projektů s omezeným prostorem. Umožňuje současné ovládání až 253 serv ST a SC , ale vyžaduje vhodné napájení všech připojených serv. Deska je ideální pro pokročilé robotické projekty , jako je stavba čtyřnohých a šestihranných robotů , vytváření robotických paží , navrhování humanoidních robotů nebo projekty vyžadující automatické řízení s uzavřenou smyčkou.
Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku , která vám pomůže začít se zařízením pracovat – podívejte se!
Bus Servo Adapter (A) - ovladač pro serva sériové sběrnice řady ST / SC - UART - Waveshare 25514.
Zařízení podporuje serva ST a SC.
Speciální vlastnosti ovladače
- Podpora hostitele a MCU : Umožňuje připojení k hostiteli nebo mikropočítači pro řízení sériových serv.
- Multitasking : umožňuje ovládat až 253 ST/SC serv současně (s vhodným napájením).
- Široký rozsah vstupního napětí : vstupní napětí je od 9V do 12,6V (vstupní napětí regulátoru a napětí serva musí být stejné).
- Stabilní provoz : integrovaný řídicí obvod zajišťuje stabilní provoz serva.
- Kompaktní design : malé rozměry a úspora místa, ideální pro integraci do projektů s omezeným prostorem.
- Komunikační rozhraní : podporuje UART a USB pro komunikaci a ovládání.
Uspořádání prvků na desce
- 5,5/2,1 mm DC napájecí zásuvka
- Napájecí šroubová svorka
- Konektor USB Type-C
- Propojka přepínače režimu ovládání
- Ovládací rozhraní servo sériové sběrnice
- Komunikační rozhraní UART
Uspořádání prvků na desce.
Servomechanismus není součástí sady a lze jej samostatně zakoupit v naší prodejně.
Servomechanismy kompatibilní s Bus Servo Adapter (A)
Kompatibilní serva zahrnují modely z řad ST a SC , upozorňujeme však, že současné použití serv z obou řad se nedoporučuje. U řady ST jsou podporovány následující modely: ST3215-HS , ST3215 , ST3025 a ST3020 . Modely SC09 a SC15 jsou zase k dispozici pro řadu SC. Při použití různých modelů v rámci jedné řady je důležité zajistit, aby vstupní výkon napájecího zdroje byl dostatečný pro splnění požadavků všech připojených serv současně.
Řízení rotace serva sériové sběrnice
Deska podporuje ovládání přes UART a USB. V závislosti na zařízení, které používáte, můžete přepínat režimy ovládání pomocí propojky.
- Ovládání UART : umožňuje přímé ovládání sériových serv přes UART, podporuje hardwarové platformy jako Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino a STM32.
- USB ovládání : umožňuje snadno ovládat sériová serva a přijímat datovou zpětnou vazbu od hostitelů vybavených USB, jako je PC, Raspberry Pi 4B nebo Jetson Orin Nano.
Podporuje UART a USB pro komunikaci a ovládání.
Vstupní napětí je od 9V do 12,6V.
Technické specifikace produktu
- Rozsah napájecího napětí: 9V až 12V DC (vstupní napětí regulátoru a napětí serva musí být stejné)
- Ovládání: sériová sběrnice UART
- Programovací konektor: USB typu C
- Napájecí konektor: 5,5/2,1 mm DC
- Rozměry desky: 42 x 33 mm
- Velikost montážního otvoru: 2,5 mm
- Rozteč montážních otvorů: 42 x 28 mm
- Hmotnost: 0,016 kg
Nastavte obsah
- 1x Bus Servo Adapter (A) - ovladač pro serva sériové sběrnice řady ST/SC - UART - Waveshare 25514
Užitečné odkazy |
