Popis produktu: ST3025 40 kg Servo Bus Servo - UART Servo - Waveshare 24702
ST3025 40 kg Serial Bus Servo je programovatelné servo s vysokým točivým momentem 40 kg*cm při 12 V, které nabízí rotaci o 360° . Přesné ovládání pohybu zajišťuje magnetický kodér s vysokým rozlišením 12 bitů a rozsahem pohybu až 360°. Jako středovou polohu je možné programově nastavit libovolný úhel . Servo může pracovat v různých režimech, např. jako standardní servo s rozsahem pohybu 360°, 360° nepřetržitý provoz nebo jako krokový motor. Navíc má dva konektory umožňující připojení až 253 serv v sérii . Servo poskytuje zpětnou vazbu, jako je poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí, proud a teplota. Vstupní napětí se pohybuje od 6V do 12,6V . Tento produkt je vhodný pro projekty vyžadující ovládání v uzavřené smyčce, jako jsou roboti s paží, hexapod, humanoidní a kolové roboty .
Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku , která práci se servem značně usnadňuje.
ST3025 40 kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare 24702.
ST3025 40 kg Servo Bus Servo od Waveshare.
Zvláštnosti servo mechanismu
- Vysoký točivý moment: Servo má působivý točivý moment až 40 kg*cm při 12V, což poskytuje dostatečnou sílu pro zvládnutí různých úkolů v robotice a průmyslových projektech.
- Přesný magnetický enkodér: Servo je vybaveno 12bitovým magnetickým enkodérem a poskytuje přesné řízení úhlu natočení s rozlišením 0,088°, což umožňuje přesné polohování v širokém rozsahu.
- Rozsah ID: Díky schopnosti identifikovat až 253 serv na sériové sběrnici může uživatel ovládat velké množství serv současně, což je ideální pro pokročilé robotické projekty.
- Všestrannost napájení: vstupní napětí se pohybuje od 6V do 12,6V, což umožňuje flexibilní napájení z různých zdrojů, včetně 3S lithiových baterií – dobíjecích baterií.
- Obousměrná zpětná vazba: Servo poskytuje v reálném čase různé zpětné vazby, jako je poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí, proud a teplota, což usnadňuje monitorování a diagnostiku provozu.
Robustní provedení pro robotiku a průmyslové aplikace
Skříň serva je vyrobena z hliníku, bezkomutátorový motor a ocelové převody vytvářejí pevnou konstrukci vyznačující se vysokou spolehlivostí. Díky tomu je ST3025 ideální pro průmyslové aplikace, robotiku a další scénáře, kde je vyžadována přesná regulace úhlu nebo rychlosti v uzavřené smyčce .
Prvky obsažené v sadě.Doporučené použití
- Pomocí serv můžete přijímat obousměrnou zpětnou vazbu - aktuální polohu, rychlost, momentový zámek, provozní režim (režim servo, režim motoru atd.) pro pokročilé projekty vyžadující automatické řízení v uzavřené smyčce.
- Servomechanismus ST3025 je ideální pro širokou škálu aplikací, jako jsou: průmyslová robotika, manipulátory, polohovací systémy, automatizace skladů, drony a další automatická zařízení vyžadující přesné řízení pohybu. Díky vysoké spolehlivosti a možnosti programového ovládání je ideálním řešením pro pokročilé projekty vyžadující přesnou regulaci úhlu natočení nebo rychlosti v uzavřené smyčce.
Nastavte obsah
- ST3025 40 kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare
- Kovové podpěry
- Propojovací kabel
- Montážní šrouby
Technická specifikace serva
- Typ zařízení: ST3025 servo
- Komunikace: sériová sběrnice UART
- Ovládání: TTL
- Rozsah ID: 0 až 253
- Napájecí napětí: 6V až 12,6V
- Rozsah otáčení: ovládání úhlu 360° v režimu servo / plynulé otáčení v režimu motoru
- Rozlišení kroků: 4096
- Rychlost naprázdno: 0,117 s / 60°
- Točivý moment: 40 kg*cm / 12V
- Odběr proudu bez zátěže: 380 mA
- Jmenovitý proud: 1,5A
- Proud při zastaveném hřídeli: 4,4 A
- Zpětná vazba: poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí, proud, teplota
- Rozměry: 40 x 20 x 40 mm
Prodejna nabízí i další typy servomechanismů .
Užitečné odkazy |
