Popis produktu: ST3020 25 kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare 24703
Servo Bus ST3020 je programovatelné servo s vysokým točivým momentem 25 kg*cm . Je vybavena vysoce přesným magnetickým enkodérem umožňujícím plnou kontrolu úhlu 360° . Jakýkoli úhel může být použit jako střed polohy a může být také nastaven na režim plynulého nebo krokového motoru. Vstupní napětí se pohybuje od 6V do 14V. Servomechanismus má dvě rozhraní, což umožňuje jeho sériové zapojení s ostatními. Na jedné sériové sběrnici lze ovládat až 253 serv a každé z nich může poskytovat informace o svém aktuálním úhlu, zatížení, napětí, režimu a dalších parametrech. Toto servo je vhodné pro robotické projekty vyžadující řízení v uzavřené smyčce , jako jsou robotická ramena, hexapod roboti, humanoidní roboti a roboti na kolech. Kromě toho Waveshare také poskytuje soubory modelů s otevřeným zdrojovým kódem ke stažení.
Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku , která práci se servem značně usnadňuje.
ST3020 25 kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare 24703.
ST3020 25 kg Servo Bus Servo od Waveshare.
Speciální funkce
- Vysoký točivý moment: Servomotor nabízí točivý moment 25 kg*cm, což vám umožní dokončit pokročilé projekty.
- 360° přesný magnetický enkodér: Je vybaven vysoce přesným magnetickým enkodérem, který poskytuje přesné ovládání úhlu natočení s rozlišením až 0,088°.
- Programovatelné ovládání úhlu: Schopnost nastavit libovolný úhel jako středovou polohu.
- Možnost nepřetržitého provozu: servo může být nastaveno na nepřetržité otáčení a funguje jako motor nebo krokový motor.
- Sériová rozhraní: má dvě rozhraní, která vám umožňují zapojit je do série pro ovládání více serv.
- Multifunkčnost: vhodná pro různé aplikace, jako jsou robotická ramena, hexapod roboti, humanoidní roboti a roboti na kolech.
Doporučené použití
- Pomocí serv můžete přijímat obousměrnou zpětnou vazbu - aktuální polohu, rychlost, momentový zámek, provozní režim (režim servo, režim motoru atd.) pro pokročilé projekty vyžadující automatické řízení v uzavřené smyčce.
- ST3020 Serial Bus Servo je ideální volbou akčního modulu pro stavbu čtyřnohých kráčejících robotů, robotických paží a dalších projektů vyžadujících pohyblivé prvky.
Nastavte obsah
- ST3020 25 kg Servo Bus Servo
- Kulaté kovové T-tyče
- Kovové podpěry
- Propojovací kabel
- Montážní šrouby
Servomechanismus s kroutícím momentem 25 kg*cm.
Prvky obsažené v sadě.
Technické specifikace
- Typ zařízení: ST3020 servo
- Komunikace: sériová sběrnice UART
- Ovládání: TTL
- Rozsah ID: 1 až 253
- Napájecí napětí: 6V až 14V
- Rozsah otáčení: 360°
- Rozlišení kroků: 4096
- Rychlost otáčení bez zatížení: 0,167 s / 60°
- Točivý moment: 25 kg*cm při 12V
- Spotřeba proudu bez zátěže: 200 mA při 12 V
- Spotřeba proudu při zastaveném hřídeli: 2,7 A při 12 V
- Zpětná vazba: poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí
- Rozměry: 40,1 x 40,2 x 20 mm
Užitečné odkazy |
