Popis produktu: SC15 17 kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare 21568
SC15 17 kg Serial Bus Servo je programovatelné servo s vysokým točivým momentem 17 kg * cm . Má rozsah otáčení 180 ° v režimu servo a plný rozsah otáčení 360 ° v režimu motoru. Jakýkoli úhel může být považován za střed pozice, což zvyšuje možnosti návrhu. Vstupní napětí se pohybuje od 4,8 V do 8,4 V a točivý moment je 17 kg * cm / 8,4 V , 15 kg * cm / 6 V a 14 kg * cm / 4,8 V.
Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku , která značně usnadňuje práci se servem.
SC15 17 kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare 21568.
SC15 17 kg Servo Bus Servo od Waveshare.
Speciální funkce
- Vysoký kroutící moment 14 kg * cm při napětí 8,4 V, který umožňuje realizaci pokročilých projektů kráčejících robotů.
- Pouzdro serva je vyrobeno z nylonu a sklolaminátu , což zvyšuje odolnost proti vysokým teplotám, tuhost a mechanické vlastnosti.
- Vysokopevnostní brzdové tyče vyrobené z hliníkové slitiny T6061, která má dobrou odolnost proti korozi.
- Vysoce přesná ozubená kola z mědi a oceli, která při provozu generují nižší hladinu hluku, se vyznačují lepší stabilitou a mechanickým výkonem.
- Univerzální střed polohy , který lze polohovat v libovolném úhlu, což zvyšuje komfort při montáži.
- Podpora sériové sběrnice , která umožňuje připojit až 253 serv do série.
Doporučené použití
- Pomocí serv můžete získat obousměrnou zpětnou vazbu - aktuální polohu, rychlost, momentový zámek, provozní režim (režim servo, režim motoru atd.) pro pokročilé projekty vyžadující automatické řízení v uzavřené smyčce.
- SC15 17kg Serial Bus Servo je perfektní volbou výkonného modulu pro stavbu čtyřnohých kráčejících robotů, robotických paží a dalších projektů, které vyžadují pohyblivé prvky.
Obsah sady
- SC15 17kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare
- Kulaté kovové vlečné výtahy
- Propojovací kabel
- Montážní šrouby
Servomechanismus s kroutícím momentem 17 kg * cm.
Prvky obsažené v sadě.
Technické specifikace
- Typ zařízení: servo SC15
- Komunikace: sériová sběrnice UART
- Ovládání: TTL
- Rozsah ID: 0 až 253
- Napájecí napětí: 4,8 V až 8,4 V
- Rozsah otáčení: 180 ° v režimu servo, 360 ° v režimu motoru
- Rozlišení kroků: 1024
- Rychlost naprázdno: 0,16 s / 60 °
- Točivý moment: 17 kg * cm / 8,4 V, 15 kg * cm / 6 V, 14 kg * cm / 4,8 V
- Točivý moment se zastaveným hřídelem: 15 kg * cm / 12 V
- Spotřeba proudu bez zátěže: 200 mA
- Odběr proudu se zastavenou hřídelí: 1,5A
- Zpětná vazba: poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí
- Rozměry: 40 x 40,5 x 20 mm
