Popis výrobku: Luxonis Oak-D-Pro - AI sada pro rozpoznávání obrazu - Fixed-Focus
Oak-D-Pro je kamera vyráběná společností Luxonis , která nabízí výkon 4 TOPS zpracování a umožňuje provozovat jakýkoli model AI. Byl také vybaven IR LED (pro noční vidění) a IR laserovým bodovým projektorem (ve výchozím nastavení vypnuto). Vzhledem k vysoké spotřebě reflektoru a LED osvětlení je pro využití těchto funkcí nutný Y adaptér (součástí balení). Zařízení je vybaveno třemi kamerami - dvěma stereo kamerami 1280 x 800 px a jednou 12 Mpx kamerou Fixed-Focus , která umožňuje pořizovat barevné snímky s rozlišením 4032 x 3040 px. Zařízení využívá rozhraní USB-C (verze 2.0 / 3.0 s rychlostmi 5 Gbps / 10 Gbps, resp.).
Luxonis Oak-D-Pro - AI sada pro rozpoznávání obrazu - Fixed-Focus.
Luxonis Oak-D-Pro využívá obrazový procesor Myriad X VPU.
Procesor Myriad X VPU
- 4 NEJLEPŠÍ výpočetní výkon (1,4 NEJLEPŠÍ pro AI)
- Schopnost spustit jakýkoli model umělé inteligence AI, také s nestandardní architekturou a konstrukcí (modely je nutné převést )
- H.264, H.265, kódování MJPEG – 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps
- Počítačové vidění : deformace / deformace, změna velikosti, oříznutí pomocí ImageManip, detekce okrajů, sledování funkcí a aktivace vlastních funkcí obnovení
- Stereo vnímání hloubky s filtrováním, následným zpracováním, kompenzací hloubky RGB a vysokou přizpůsobitelností
- Sledování 2D a 3D objektů
Srovnání verzí Oak-D-Pro Auto-Focus a Oak-D-Pro Fixed Focus
Modul Oak-D Pro je dostupný ve dvou verzích, Fixed-Focus a Auto-Focus , které se liší pouze konfigurací centrální kamery. Varianta Fixed-Focus má mechanicky imobilizovanou (pevné-focus) objektiv a model Auto-Focus automaticky zaostřuje pomocí vestavěného elektromagnetu, který dynamicky řídí polohu objektivu .
- Kamery s automatickým ostřením se doporučují pro pozorování objektů v těsné blízkosti - v rozsahu 10 cm až 50 cm od zařízení. Lze je také ručně nastavit na konkrétní pozici zaostření pomocí rozhraní DepthAI API .
- Kamery s pevným ohniskem se používají v prostředí se silnými vibracemi, se používají v zařízeních, jako jsou drony.
Luxonis Oak-D-Pro má reflektor a LED podsvícení .
Obsah sady.
Technická specifikace Luxonis Oak-D
- Maximální spotřeba: 4,5W
- RGB kamera:
- snímač: IMX378
- typ: Fixed-Focus
- rozlišení: 12 Mpx (4032 x 3040 px)
- maximální snímková frekvence: 60 fps
- ostrost: od 50 cm do nekonečna
- Pozorovací úhel FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 78 ° / 81 ° / 69 ° / 55 °
- velikost objektivu: 1/2,3"
- velikost pixelu: 1,55 µm x 1,55 µm
- infračervená práce: ne
- Stereo kamera
- snímač: OV9282
- rozlišení: 1 Mpx (1280 x 800 px)
- maximální snímková frekvence: 120 fps
- ostrost: od 19,6 cm do nekonečna
- Pozorovací úhel FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 89,5 ° / 89,5 ° / 80 ° / 55 °
- velikost objektivu: 1/4"
- velikost pixelu: 3 µm x 3 µm
- infračervený provoz: ano
- Bodový projektor
- Infračervený iluminátor Ams Belago1.1 s bodovým vzorem
- Počet bodů: 4700
- HFOI * 50 %: 78 ± 7 %
- VFOI * 50 %: 61 ° ± 7 %
- VSCEL Vlnová délka: 940 nm
- Rozměry: 97 x 29,5 x 22,9 mm
- Hmotnost: 91 g
| Specifikace a srovnání Luxonis Oak-D, Oak-D-Lite, Oak-D-Pro, Oak-D-S2, Oak-D Pro W | |||||
|---|---|---|---|---|---|
 |
 |
|
 |
 |
|
| Model | Luxonis Oak-D | Luxonis Oak-D-Lite | Luxonis Oak-Pro | Luxonis Oak-D-S2 | Luxonis Oak-D Pro W |
| Kamera RGB | IMX378 | IMX214 | IMX378 | IMX378 | IMX378 |
| Typ (Kamera RGB) | Autofocus | Fixedfocus | Fixedfocus | Fixedfocus | Fixedfocus |
| Rozlišení (RGB) | 12 MPx (4056 x 3040 px) | 13 Mpx (4208 x 3120 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) |
| Pozorovací úhel (RGB) | DFOV / HFOV : 81° / 68,8° | DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 54° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 78° / 81° / 69° / 55° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 78° / 81° / 69° / 55° | DFOV /HFOV / VFOV): 120° / 95° / 70° |
| Zaostření fotoaparátu (RGB) | od 8 cm do nekonečna | od 50 cm do nekonečna | od 50 cm do nekonečna | od 50 cm do nekonečna | od 60 cm do nekonečna |
| Objektiv (RGB) | 1/2,3'' | 1/3,1'' | 1/2,3'' | 1/2,3'' | 1/2,3'' |
| F-number (RGB) | 1.8 ±5% | 2.2 ±5% | 1.8 ±5% | 1.8 ±5% | 2.8 ±5% |
| Maximální snímková frekvence (RGB) | 60 fps | 60 fps | 60 fps | 60 fps | 60 fps |
| Efektivní ohnisková vzdálenost (RGB) | 4.81mm | 3.37mm | 4.81mm | 4.81mm | 2.75mm |
| Zkreslení (RGB) | < 1% | 1% | < 1.5% | < 1.5% | < - 14.6% |
| Velikost pixelu (RGB) | 1.55µm x 1.55µm | 1,12µm x 1,12µm | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm |
| Kamera stereo | OV9282 | OV7251 | OV9282 | OV9282 | OV9282 |
| Rozlišení (stereo) | 1MP (1280x800) | 480 px (640 x 480 px) | 1MP (1280x800) | 1 Mpx (1280 x 800 px) | 1 Mpx (1280 x 800 px) |
| Pozorovací úhel (stereo) | DFOV / HFOV / VFOV - 82° / 72° / 50° | DFOV / HFOV / VFOV - 86° / 73° / 58° | DFOV / HFOV / VFOV - 82° / 72° / 50° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV - 89,5° / 89,5° / 80° / 55° | DFOV / HFOV / VFOV - 150° / 128° / 80° |
| Zaostření fotoaparátu (stereo) | od 19,6 cm do nekonečna | od 6,5 cm do nekonečna | od 19,6 cm do nekonečna | od 19,6 cm do nekonečna | od 18 cm do nekonečna |
| Objektiv (stereo) | 1/2,3'' | 1/75'' | 1/4'' | 1/4'' | 1/4'' |
| F-number (stereo) | 2,2 | 2,2 | 2,0 ± 5% | 2,0 ± 5% | 2,0 ± 5 % |
| Maximální snímková frekvence (stereo) | 120 fps | 200 fps | 120 fps | 120 fps | 120 fps |
| Efektivní ohnisková vzdálenost (stereo) | 2,35 mm | 1,3 mm | 2, 35 mm | 2,35 mm | 1,69 mm |
| Zkreslení (stereo) | < 1% | < 1.5% | < 1% | < 1% | < 38% |
| Velikost pixelu (stereo) | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm |
| Bodový projektor | nedostatek | nedostatek | má | nedostatek | má |
| Kódování | H.265 - 30 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 FPS, 1080 P / 60 FPS | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps |
| Rozměry | 110 x 54,5 x 33 mm | 91 x 28 x 17,5 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm |
| Hmotnost | 115 g | 61 g | 91 g | 91 g | 91 g |
| Chladič | vestavěný | vestavěný | vestavěný | vestavěný | vestavěný |
