Popis produktu: Luxonis Oak-D - AI sada pro rozpoznávání obrazu
Modul Luxonis Oak-D vám umožní plně využít výhod Myriad X VPU s vámi zvolenou platformou. Je vybaven třemi kamerami a rozhraním USB typu C. s Raspberry Pi 4B , Nvidia Jetson Nano Dev Kit , Google Coral Edge TPU a dalšími oblíbenými platformami. Zařízení je vybaveno dvěma stereo kamerami 1280 x 800 px se závěrkou „global shutter“, které umožňují zachytit obraz ve vysoké kvalitě. V centrální části Oak-D je zase 12 MPx kamera, která umožňuje pořizovat barevné snímky v rozlišení 4K , 60 Hz. Je vybaven digitálním ovládáním zoomu.
Luxonis Oak-D se třemi kamerami.
Luxonis Oak-D se třemi kamerami - pohled zezadu.
Platforma DeptAI – co to je?
Platforma DeptAI byla vytvořena společností Luxonis, aby umožnila zabudování prostorové umělé inteligence (Spatial AI) do produktů. Hardware, firmware a software DepthAI kombinují vnímání hloubky, detekci objektů (neurální inference) a sledování objektů, které lze snadno využít pomocí Python API .
Obsah sady
- Modul Dub-D
- Kabel USB Type-C
- Napájení 5V
- Zástrčkové adaptéry
Speciální vlastnosti Oak-D
- Rozhraní pro Luxnois BW1099 DepthAI SoM
- DepthAI je kompatibilní s jakýmkoli operačním systémem, který podporuje OpenVINO:
- Linux: Ubuntu, Yocto Project, CentOS, Raspbian
- Mac OS X
- Windows 10
- Modul DepthAI lze použít i bez softwaru, s mikrokontroléry
- 2x kamera 720p, 120 Hz
- monochromatický fotoaparát s globální závěrkou pro vysoce kvalitní a rychlé 3D vnímání
- 1x kamera 12 MPx, 4K, 60 Hz pro barevný obraz a nastavení digitálního zoomu
- Rozhraní USB Type-C
- Použitý chladič na krytu zařízení
- Jack pro připojení napájení 5V
Dub Luxonis-D - technický výkres a rozměry .
Obsah sady.
Technická specifikace Luxonis Oak-D
- RGB kamera:
- snímač: IMX378
- maximální snímková frekvence: 60 fps
- 265 snímků za sekundu: 30 fps
- rozlišení: 12 MPx (4056 x 3040 px)
- Pozorovací úhel: 81 DFOV ° - 68,8 HFOV °
- objektiv: 1/2,3 ``
- Autofokus: 8 cm až nekonečno
- F-číslo: 2,0
- Stereo kamera
- závěrka: globální závěrka
- snímač: OV9282
- maximální snímková frekvence: 120 fps
- velikost pixelu: 3 x 3 um
- rozlišení: 1250 x 800 px
- Pozorovací úhel: 81 DFOV ° - 71,8 HFOV °
- objektiv: 1/2,3 ``
- Autofokus: 19,6 cm až nekonečno
- F-číslo: 2.2
| Specifikace a srovnání Luxonis Oak-D, Oak-D-Lite, Oak-D-Pro, Oak-D-S2, Oak-D Pro W | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| |
 |
 |
 |
 |
|
| Model | Luxonis Oak-D | Luxonis Oak-D-Lite | Luxonis Oak-Pro | Luxonis Oak-D-S2 | Luxonis Oak-D Pro W |
| Kamera RGB | IMX378 | IMX214 | IMX378 | IMX378 | IMX378 |
| Typ (Kamera RGB) | Autofocus | Fixedfocus | Fixedfocus | Fixedfocus | Fixedfocus |
| Rozlišení (RGB) | 12 MPx (4056 x 3040 px) | 13 Mpx (4208 x 3120 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) |
| Pozorovací úhel (RGB) | DFOV / HFOV : 81° / 68,8° | DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 54° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 78° / 81° / 69° / 55° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 78° / 81° / 69° / 55° | DFOV /HFOV / VFOV): 120° / 95° / 70° |
| Zaostření fotoaparátu (RGB) | od 8 cm do nekonečna | od 50 cm do nekonečna | od 50 cm do nekonečna | od 50 cm do nekonečna | od 60 cm do nekonečna |
| Objektiv (RGB) | 1/2,3'' | 1/3,1'' | 1/2,3'' | 1/2,3'' | 1/2,3'' |
| F-number (RGB) | 1.8 ±5% | 2.2 ±5% | 1.8 ±5% | 1.8 ±5% | 2.8 ±5% |
| Maximální snímková frekvence (RGB) | 60 fps | 60 fps | 60 fps | 60 fps | 60 fps |
| Efektivní ohnisková vzdálenost (RGB) | 4.81mm | 3.37mm | 4.81mm | 4.81mm | 2.75mm |
| Zkreslení (RGB) | < 1% | 1% | < 1.5% | < 1.5% | < - 14.6% |
| Velikost pixelu (RGB) | 1.55µm x 1.55µm | 1,12µm x 1,12µm | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm |
| Kamera stereo | OV9282 | OV7251 | OV9282 | OV9282 | OV9282 |
| Rozlišení (stereo) | 1MP (1280x800) | 480 px (640 x 480 px) | 1MP (1280x800) | 1 Mpx (1280 x 800 px) | 1 Mpx (1280 x 800 px) |
| Pozorovací úhel (stereo) | DFOV / HFOV / VFOV - 82° / 72° / 50° | DFOV / HFOV / VFOV - 86° / 73° / 58° | DFOV / HFOV / VFOV - 82° / 72° / 50° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV - 89,5° / 89,5° / 80° / 55° | DFOV / HFOV / VFOV - 150° / 128° / 80° |
| Zaostření fotoaparátu (stereo) | od 19,6 cm do nekonečna | od 6,5 cm do nekonečna | od 19,6 cm do nekonečna | od 19,6 cm do nekonečna | od 18 cm do nekonečna |
| Objektiv (stereo) | 1/2,3'' | 1/75'' | 1/4'' | 1/4'' | 1/4'' |
| F-number (stereo) | 2,2 | 2,2 | 2,0 ± 5% | 2,0 ± 5% | 2,0 ± 5 % |
| Maximální snímková frekvence (stereo) | 120 fps | 200 fps | 120 fps | 120 fps | 120 fps |
| Efektivní ohnisková vzdálenost (stereo) | 2,35 mm | 1,3 mm | 2, 35 mm | 2,35 mm | 1,69 mm |
| Zkreslení (stereo) | < 1% | < 1.5% | < 1% | < 1% | < 38% |
| Velikost pixelu (stereo) | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm |
| Bodový projektor | nedostatek | nedostatek | má | nedostatek | má |
| Kódování | H.265 - 30 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 FPS, 1080 P / 60 FPS | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps |
| Rozměry | 110 x 54,5 x 33 mm | 91 x 28 x 17,5 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm |
| Hmotnost | 115 g | 61 g | 91 g | 91 g | 91 g |
| Chladič | vestavěný | vestavěný | vestavěný | vestavěný | vestavěný |
Užitečné odkazy |
