- Novinka
Napájecí zdroj a držák na stůl nejsou součástí dodávky a je nutné je zakoupit samostatně.
Popis produktu: reBot Arm B601-DM - robotické rameno s úchopem 6+1 stupňů volnosti - Seeedstudio 100065783
Rameno reBot Arm B601-DM kombinuje hotový, továrně smontovaný design s otevřeným hardwarovým a softwarovým ekosystémem . Výrobce poskytuje mechanickou dokumentaci, CAD soubory, kusovníky, software, SDK a školicí materiály, což umožňuje platformu upravovat a vyvíjet pro vaše vlastní projekty. Šest os pohybu a chapadlo vytvářejí systém 6+1 stupňů svobody , zatímco pohony DAMIAO J4340P a J4310 řídí sedm motorů. Rameno je vhodné pro simulační testování v reálném prostředí, teleoperaci, sběr dat, robotické vidění a trénování modelů. Integrace s SDK ROS2, LeRobot, Pinocchio a Python usnadňuje přechod od základního uvedení do provozu k pokročilým experimentům s vtělenou umělou inteligencí .
reBot Arm B601-DM - robotické rameno s chapadlem 6+1 stupňů volnosti - Seeedstudio 100065783.
Chapadlo reBot Arm B601-DM umožňuje jisté uchopení a přesun předmětů různých tvarů. Jeho nastavitelný design je vhodný pro úlohy uchopení a umístění a robotické testování.
Hlavní vlastnosti ramene reBot B601-DM
- Systém 6+1 stupňů volnosti : šest kloubů ramene a ovladatelný chapadlo umožňují složité pohyby a manipulaci s objekty
- Nosnost do 1,5 kg : parametr je uveden pro rameno bez chapadla, přičemž výrobce doporučuje provoz v oblasti do přibližně 70 % maximálního dosahu.
- Dosah až 767 mm : maximální dosah celého systému je 767 mm a bez chapadla 607 mm
- Opakovatelnost pod 0,2 mm : umožňuje provádět úkoly vyžadující přesné polohování
- Pohony DAMIAO : Použité 3 motory DM-J4340P-2EC a 4 motory DM-J4310-2EC
- Plně otevřený ekosystém : výrobce poskytuje návrhové soubory, kusovníky, 3D modely, software, SDK a návrhové materiály
- Podpora populárních robotických prostředí : platforma spolupracuje mimo jiné s ROS1, ROS2, MoveIt, LeRobot, Pinocchio a Python SDK.
- Konstrukce připravená k montáži : rameno je dodáváno jako předem smontovaný modul, což zkracuje dobu potřebnou k zahájení testování
- Komunikace přes sběrnici CAN : sada obsahuje desku DAMIAO USB-CAN umožňující komunikaci mezi počítačem a pohony
- Rozšiřitelné o teleoperační a kamerové systémy : rameno může pracovat s vodicím ramenem a hloubkovými kamerami v projektech zaměřených na učení prostřednictvím demonstrace
- Verze bez zdroje napájení : pro spuštění je nutné zajistit vhodný zdroj napájení 24 V DC a stabilní upevnění ramene ke stanici.
SenseCraft Robotics - prostředí umělé inteligence pro rameno B601-DM
SenseCraft Robotics je platforma od společnosti Seeedstudio, která je navržena tak, aby řídila celý proces přípravy robota pro úkoly založené na umělé inteligenci. Umožňuje nastavení zařízení, kalibraci, sběr demonstračních dat, správu dat, cloudové trénování modelů a následné ověření na fyzickém rameni. Toto řešení snižuje potřebu ručního propojování více samostatných nástrojů, což je obzvláště užitečné ve vzdělávacích laboratořích, výzkumných a vývojových projektech a rychlém prototypování fyzické umělé inteligence. Platforma může také podporovat konfiguraci připojení robota a kamery a také přípravu prostředí pro teleoperaci a sběr dat pro trénink. To umožňuje použití robota reBot Arm B601-DM jako platformy pro učení se demonstrací, trénování řídicích modelů a ověření chování robota . Seeedstudio vyvíjí SenseCraft Robotics jako doplněk k open source softwarovému balíčku reBot Arm.
Robotické rameno reBot Arm B601-DM se dodává jako smontované robotické rameno s chapadlem, připravené k další konfiguraci a programování.
reBot Arm B601-DM dokáže provádět úkoly související s manipulací s objekty a automatizací každodenních činností.
Programování a obsluha reBot B601-DM
Rameno reBot Arm B601-DM bylo navrženo pro snadné uvedení do provozu, programování a vývoj robotických projektů. Platforma podporuje populární frameworky a nástroje, jako jsou ROS1, ROS2, Python, LeRobot a Pinocchio , což umožňuje vytváření jak jednoduchých řídicích aplikací, tak pokročilejších systémů využívajících umělou inteligenci. Rameno lze použít pro výuku programování robotů, teleoperace, plánování pohybu, sběru dat a experimentů s autonomní manipulací s objekty. Otevřená povaha platformy usnadňuje úpravu softwaru a přizpůsobení provozu robota vašim vlastním výzkumným, vzdělávacím a prototypovým projektům.
Praktické aplikace
- Fyzická umělá inteligence a ztělesněná umělá inteligence : vytváření systémů, ve kterých se modely umělé inteligence učí provádět fyzické úkoly s využitím dat od skutečného robota
- Teleoperace : dálkové ovládání ramene, zaznamenávání pohybů operátora a vytváření demonstračních dat
- Učení demonstrací : Příprava datových sad pro LeRobot a trénování modelů pro reprodukci lidského chování
- Pick-and-place : uchopení, přesun a umisťování objektů ve výzkumných a automatizačních projektech
- Robotika vidění : kombinace ramene s hloubkovou kamerou a algoritmy pro rozpoznávání objektů
- Výzkum kinematiky a řízení : testování plánování trajektorie, inverzní kinematiky, kompenzace gravitace a řízení kloubů
- Simulace a simulace v reálném prostředí : příprava algoritmů v simulačním prostředí a jejich následný přenos do reálného prostředí
- Vzdělávání a laboratoře : Učení ROS, Pythonu, robotiky, umělé inteligence a řízení pohybu
- Automatizované prototypování : Testování, inspekce, manipulace a manipulace s malými objekty ve výzkumném prostředí
Schéma s rozměry robotického ramene.
Technické specifikace ramene reBot B601-DM
- Typ: Sestavené robotické rameno s chapadlem
- Počet stupňů volnosti: 6+1 stupňů volnosti
- Nosnost: 1,5 kg bez úchopu
- Doporučený provozní rozsah při maximálním zatížení: přibližně do 70 % rozsahu
- Maximální dosah: 767 mm
- Dosah bez chapadla: 607 mm
- Opakovatelnost: méně než 0,2 mm
- Motory: 3x DM-J4340P-2EC a 4x DM-J4310-2EC
- Rozsah pohybu J1: -150° až 150°
- Rozsah pohybu J2: -220° až 0°
- Rozsah pohybu J3: -220° až 0°
- Rozsah pohybu J4: -90° až 90°
- Rozsah pohybu J5: -90° až 90°
- Rozsah pohybu J6: -90° až 90°
- Rozsah pohybu chapadla: -325° až 0°
- Komunikace s pohony: CAN
- Počítačové rozhraní: DAMIAO USB-CAN
- Podporovaná prostředí: ROS1, ROS2, MoveIt1, MoveIt2, Python, LeRobot, Pinocchio
- Prostředí umělé inteligence: SenseCraft Robotics
- Napájecí napětí: 24 V DC
- Provozní teplota: -20 °C až 50 °C
- Napájecí zdroj součástí balení: ne
- Držák na stůl je součástí balení: ne
- Hmotnost: cca 4,5 kg
Obsah sady
- Sestavené robotické rameno reBot Arm B601-DM s chapadlem
- Sada imbusových klíčů
- Podložka pod stojan
- Deska DAMIAO USB-CAN
- Deska XT30 2+2 pro rozdělení napájení
- USB kabel
