Popis
Ruční ovládání robota pomocí 5 mikro serv. Speciální design umožňuje ovládat každý prst zvlášť. Zařízení může zvednout maximálně 500 g. Délka paže je 330 mm.
Všechny prsty mají tlumicí pružinu, která chrání ruku před mechanickým poškozením. Modul lze ovládat pomocí servopohonu nebo přes Arduino .
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Ukázkový kód a podrobné informace naleznete v uživatelské příručce . |
Vlastnosti produktu
- Každý prst je ovládán samostatně
- Tlumicí pružiny k ochraně před mechanickým poškozením
- materiál: akryl
- Sestaveno, připraveno k použití
- Kompatibilní s Arduino a dalšími mikrokontroléry
- Doporučené napájení 5 V / 2 A
Specifikace
- Napájecí napětí: 4,8 V až 6 V
- Řídicí signál: od 1,0 ms do 2,0 ms (45 ° až 135 °)
- Maximální proud: 2 A.
- Užitečné zatížení: 500 g
- Krouticí moment serva:
- 2,4 kg * cm (0,23 Nm) pro 4,8 V.
- 2,8 kg * cm (0,27 Nm) pro 6V
- Rychlost:
- 0,11 s / 60 ° pro 4,8 V
- 0,09 s / 60 ° pro 6V
- Barvy vodičů serva:
- Hnědá: GND
- Červená: VCC
- Oranžová: řídicí signál
- Pracovní teplota: 0 ° C až 55 ° C
- Rozměry ruky: 330 mm
- Hmotnost: 916 g
Užitečné odkazy |
