Popis produktu: JetRacer Pro Al - 4kolová Al závodní robotická platforma s kamerou a DC pohonem a OLED displejem Verze Nvidia Jetson Nano Pro - Waveshare 18432
Čtyřkolová robotická platforma JetRacer od společnosti Waveshare , založená na Nvidia Jetson Nano Pro . Robot je vybaven vysoce kvalitní kamerou, která mu umožňuje efektivně detekovat objekty a samostatně se pohybovat po okolí. Obsahuje OLED displej s rozlišením 128 x 32 px a servo E6001. Díky podvozku založenému na systému řízení Ackerman a motoru vysokorychlostního kartáče je vozidlo vhodné pro vysoce pokročilé robotické soutěže. Vozidlo podporuje populární vývojové platformy, jako jsou: Nvidia , TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT a také Keras a PyTorch . Nabíjecí Li-Ion 18 650 dobíjecí linkou 4 (není součástí dodávky). Sada obsahuje i mapu s hnací cestu a dálkovým ovládáním pro vozidla.
|
Sada neobsahuje minipočítač Nvidia Jetson Nano , který je vyžadován pro správnou funkci robota. Produkt lze zakoupit samostatně v našem obchodě. |
Vývojové platformy podporované programem JetRacer Pro Al.
Autonomní pohyb a technologie hlubokého učení.
Autonomní pohyb a technologie Deep Learning
Autonomní závodní vozidlo JetRacer Pro Al se může v určité oblasti pohybovat samostatně. Má schopnost hlubokého učení (Deep Learning) pomocí neuronové sítě a použití Open Source DonkeyCar.
Vozidlo shromažďuje údaje o trase, po které jede. Používá kameru připojenou k minipočítači Nvidia Jetson Nano (minipočítač není součástí sady). Každá následující jízda po této trase způsobí, že se databáze rozšíří o další informace, což robotovi umožní samo procházet toto prostředí.
Specifikace platformy JetRacer Pro Al
- Rozlišení fotoaparátu: 8 MPx, 3280 x 2464 px
- Pozorovací úhel kamery: 160 ° FoV
- Motor : vysokorychlostní motor kartáče RC380
- Rychlost otáčení: 15 000 ot / min
- Napájecí napětí motoru: 8,4 V
- Servo : E6001
- Servo točivý moment: 6 kg * cm
- Napájení platformy: 4x Li-Ion 18650 baterie (není součástí dodávky)
- Displej: 0,91 "OLED, 128 x 32 px
Uspořádání prvků na platformě
Robot JetRacer Pro Al má pohon všech kol, torzní přední nápravu, vysoce kvalitní HD kameru, základní desku vybavenou OLED displejem, koš na 4 baterie, přední ochranný nárazník a ventilátor chlazení . Dvě WiFi antény umožňují správnou bezdrátovou komunikaci.
Uspořádání prvků na platformě.
Popis položek.
Sada obsahuje
- Souprava platformy
- Rozšiřující deska JetRacer Pro
- Wireless-AC8265 s anténami
- Fotoaparát Sony IMX219-160
- Akrylová podložka na fotoaparát
- Držák kamery
- Bezdrátový gamepad
- Větrák
- 6kolíkový kabel
- Čtečka karet microSD
- Šroubovák - 2 ks.
- 8.4V nabíječka s EU zástrčkou
- Sada šroubů a čepiček
- Mapa s trasou
Užitečné odkazy |
