Popis produktu: PicoGo Mobile Robot - dálkově ovládaný robot pro Raspberry Pi Pico - Waveshare 20396
Platforma pro vytvoření dálkově ovládaného robota Waveshare PicoGo. Pro správnou funkci robota je nutný modul s mikrokontrolérem Raspberry Pi Pico , který vám také umožní naučit se programovat v mikro Pythonu . Platforma robota je vybavena pohonem dvou kol , senzorem sledování vzdálenosti a čáry a malým LCD displejem . Komunikační modul Bluetooth a IR přijímač umožňují dálkové ovládání robota. Celek je napájen dvěma Li-Ion bateriemi (nejsou součástí balení).
Robotická platforma PicoGo vyžaduje ke správné funkci modul Raspberry Pi Pico , který lze zakoupit samostatně.
PicoGo Mobile Robot - dálkově ovládaný robot pro Raspberry Pi Pico.Hlavní vlastnosti robota PicoGo
- Standardní konektor pro připojení Raspberry Pi Pico.
- Systém chrání baterie před příliš vysokým nebo nízkým nabitím, proti příliš vysokému proudu, zkratu, zpětnému připojení.
- Nabíjecí čip umožňuje programování / ladění během nabíjení.
- 5kanálový infračervený linkový senzor s analogovým výstupem s PID algoritmem.
- Vestavěné senzory jako: sledování čáry, snímač vzdálenosti, žádné zbytečné zapojení.
- IPS LCD 1,14 "displej s rozlišením 240 x 135 px, zobrazující obraz v 65 000 barvách.
- Integrovaný modul Bluetooth, který umožňuje vzdáleně ovládat robota a měnit barvu RGB LED, vydávat zvuky z bzučáku atd. Prostřednictvím mobilní aplikace.
- Vybaven mikro stejnosměrnými motory N20 s kovovým převodem, nízkou hlučností a vysokou přesností.
- Má barevné RGB LED diody.
Robotická platforma PicoGo založená na Raspberry Pi Pico
Robot PicoGo vyžaduje ke správné funkci modul Raspberry Pi Pico. Hlavní rysy Pico jsou:
- Mikrokontrolér RP2040 navržený nadací Raspberry Pi.
- Dvoujádrový procesor ARM Cortex M0 + s taktem až 133 MHz.
- 264 KB SRAM a 2 MB Flash paměť.
- USB 1.1.
- Nízká spotřeba energie.
- Programování přetažením jako velkokapacitní paměťové zařízení USB.
Raspberry Pi Pico - modul není součástí dodávky. 
Li-Ion baterie nejsou součástí sady.Delší životnost baterie a větší bezpečnost
Robotická platforma PicoGo je napájena dvěma bateriemi Li-Ion 14500 (nejsou součástí dodávky), s možností práce při nabíjení. Je vybaven systémem, který chrání baterie před nadměrným vybitím a přebitím, má také ochranu proti nadproudu, zkratu a přepólování, což zajišťuje delší životnost baterie. Navíc má monitor napětí a nabití baterie.
Funkčnost robota PicoGo
- Vyhýbání se překážkám - Vybaveno IR reflexním senzorem, který vám pomůže vyhnout se překážkám.
- Sledování čáry - 5 odrazových senzorů umístěných pod plošinou, dokáže detekovat černou čáru, po které má robot sledovat. Algoritmus PID zlepšuje stabilitu pohybu robota.
- Ultrazvukový senzor - Ultrazvukový signál je rychlejší a snadněji vypočítatelný, vhodný pro ovládání robota v reálném čase a vyhýbání se překážkám.
- Sledování objektů - pomocí ultrazvukového nebo IR senzoru je robot schopen detekovat objekty a sledovat je.
- Infračervené dálkové ovládání - díky vestavěnému IR přijímači v robotu je možné jej dálkově ovládat pomocí IR dálkového ovladače.
- Ovládání Bluetooth - do DPS robota je zabudován modul Bluetooth, který umožňuje dálkové ovládání robota pomocí aplikace pro mobilní zařízení.
Robot PicoGo je vybaven řadou senzorů a displejem. 
Obsah sady PicoGo.Obsah sady
- Základní deska PicoGo
- Akrylový panel PicoGo
- Modul LCD displeje 1,14 "
- Ultrazvukový senzor
- IR dálkové ovládání
- USB A - microUSB kabel 1,2 m
- 8kolíkový kabel, rastr 2 mm - 5 cm
- Křížový klíč
- Šroubovák
- Sada šroubů a rozpěr
Užitečné odkazy |
