Popis produktu: Sada JetRacer Pro Al - 4 kola Al + sada závodních robotů Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 18433
Čtyřkolová robotická platforma JetRacer od Waveshare , která funguje na bázi modulu Nvidia Jetson Nano Dev , který je součástí sady. JetRacer Pro Al Kit je robot vybavený vysoce kvalitní kamerou , která vám umožní detekovat objekty, vyhýbat se překážkám a pohybovat se samostatně. Platforma dále obsahuje OLED displej s rozlišením 128 x 32 px a servo E6001. Podvozek byl založen na systému řízení Ackerman a obohacené o vysokorychlostní kartáčový motor, díky kterému je vozidlo vhodné i pro vysoce pokročilé robotické soutěže. Podporuje oblíbené vývojové platformy, jako jsou: Nvidia , TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT a také Keras a PyTorch . Platforma je napájena 4 bateriemi Li-Ion 18650 ( nejsou součástí balení). Součástí sady je i mapa s tratí a ovladač pro dálkové ovládání vozidla. Určeno pro částečnou montáž.
Sada obsahuje minipočítač Nvidia Jetson Nano Dev Kit , který je nutný pro správnou funkci robota, a paměťovou kartu micro SD s kapacitou 64 GB. |
Vývojové platformy podporované JetRacer Pro Al Kit.
Technologie autonomního pohybu a hlubokého učení.
Autonomní pohyb a technologie hlubokého učení
Autonomní závodní vozidlo JetRacer Pro Al Kit se může v určité oblasti pohybovat samostatně . Má schopnost hlubokého učení díky použití neuronové sítě a použití balíčku Open Source DonkeyCar .
Vozidlo také sbírá data o trase, po které jede. K tomuto účelu využívá kameru připojenou k minipočítači Nvidia Jetson Nano Dev Kit (minipočítač je součástí sady). Každá další jízda po této trase způsobí, že se databáze rozšíří o další informace a umožní tak robotovi procházet tímto prostředím samostatně.
Uspořádání prvků na platformě
Robot JetRacer Pro Al Kit funguje na zákl Nvidia Jetson Nano Dev. Má pohon 4 kol, torzní přední nápravu, kvalitní HD kameru, základní desku vybavenou OLED displejem, košík na 4 dobíjecí baterie, přední ochranný nárazník a ventilátor chlazení . Dvě WiFi antény umožňují správnou bezdrátovou komunikaci.
Specifikace platformy JetRacer Pro Al Kit
- Rozlišení fotoaparátu: 8 MPx, 3280 x 2464 px
- Pozorovací úhel kamery: 160° FoV
- Motor : RC380 vysokorychlostní kartáčový motor
- Rychlost otáček: 15 000 ot./min
- Napájecí napětí motoru: 8,4V
- Servo : E6001
- Točivý moment serva: 6 kg * cm
- Napájení platformy: 4x Li-Ion 18650 baterie (není součástí balení)
- Displej: 0,91" OLED, 128 x 32 px
Uspořádání prvků na platformě.
Nvidia Jetson Nano Dev Kit na palubě platformy.
Nvidia Jetson Nano Dev Kit
Nvidia Jetson Nano Dev Kit je deska vybavená modulem Nvidia Jetson Nano založeným na čtyřjádrovém ARM Cortex A57 s taktem 1,43 GHz a grafickým procesorem Nvidia Maxwell se 128 jádry CUDA . Základní Nvidia Jetson Nano má 4 GB DDR4 RAM , zatímco deska Dev Kit rozšiřuje vnitřní paměť o 16 GB prostřednictvím modulu eMMC. Na desce naleznete Ethernet Gigabit port, 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x konektor pro kameru a slot pro microSD kartu . Součástí sady je také microSD karta s kapacitou 64 GB.
Sada obsahuje
- Nvidia Jetson Nano Dev Kit
- Deska Nvidia Jetson Nano
- Jetson Nano modul s 16 GB eMMC
- Oficiální chladič Nvidia
- Paměťová karta microSD 64 GB
- Platformová sada
- Rozšiřující deska JetRacer Pro
- USB bezdrátový síťový adaptér s anténami
- Fotoaparát Sony IMX219-160
- Akrylová podložka na fotoaparát
- Držák fotoaparátu
- Bezdrátový gamepad
- Větrák
- 6pinový kabel
- Čtečka karet MicroSD
- Šroubovák - 2 ks.
- 8,4V nabíječka s EU zástrčkou
- Sada šroubů a krytek
- Mapa s trasou
Sada JetRacer Pro Al.
Užitečné odkazy |
