Popis
Univerzální platforma pro Raspberry Pi se dvěma koly a podpěrnými kuličkami. Má dva mikro stejnosměrné motory s ovladačem motoru. RGB dioda, linkový senzor, vyhýbání se překážkám a dálkové ovládání. Sada obsahuje také kameru pro Raspberry Pi, napájecí zdroj a 16 GB paměťovou kartu.
Platformu lze snadno sestavit, aby bylo možné robot spustit, stačí obě platformy přišroubovat a přidat Raspberry Pi. Platforma má ovladač motoru TB6612FNG, dva motory N20 , dva infračervené reflexní senzory: ST188 a ITR20001 / T , potenciometr, dvě 42mm kolečka a další. Má také mnoho konektorů pro snadné připojení dalších modulů.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi Výrobce poskytuje uživatelskou příručku spolu se ukázkovým programem pro Arduino a Raspberry. |
Obsah platformy AlphaBot2-Base
- Řídicí rozhraní AlphaBot2 : pro připojení různých senzorů
- Rozhraní ultrazvukového modulu
- Ukazatele vyhýbání se překážkám
- Dvě podpůrné koule Omni
- ST188 : Infračervený reflexní senzor pro zabránění překážkám
- ITR20001 / T : infračervený reflexní senzor pro detekci vedení
- Potenciometr pro nastavení rozsahu vyhýbání se překážkám
- TB6612FNG : Dvoukanálový můstek H - ovladač motoru
- LM393: Napěťový komparátor
- 2 mikro motory N20 : převodovka 1:30, 6 V, 600 ot / min
- 2 gumová kola : průměr 42 mm, šířka 19 mm
- Vypínač
- Košík na baterie : podporuje baterie typu 14500
- WS2812B LED : RGB LCD
- Dioda - indikátor napájení
Obsah platformy AlphaBot2-Pi
- Ovládací rozhraní AlphaBot2 : pro připojení k AlphaBot2-Base
- Rozhraní Raspberry Pi : pro připojení k Raspberry Pi
- Servo rozhraní
- Převodník USB - UART přes USB konektor
- LM2596 : regulátor napětí
- TLC1543 : 10bitový A / C převodník, umožňuje používat analogové senzory s Raspberry
- PCA9685 : řadič serveru
- CP2102 : Modul převaděče USB - UART
- Joystick
- IR přijímač
- Bzučák
Složení stavebnice
Sada obsahuje:
| Ne. | Obrázek | Popis |
|---|---|---|
| 1 |  |
Základní deska AlphaBot2-Base. |
| 2 |  |
AlphaBot2-Pi: deska - adaptér pro Raspberry Pi. |
| 3 |  |
Camera HD B - kamera s úpravou zaostření pro Raspberry Pi. |
| 4 |  |
Držák servopohonu Micro Pan / Tilt. |
| 5 |  |
Připojovací páska FC-20P. |
| 6 |  |
Šrouby a rozpěrky. |
| 7 |  |
Mini šroubovák. |
| 8 |  |
Mikro servo - 2 ks. |
| 9 |  |
IR dálkové ovládání. |
| 10 |  |
Paměťová karta microSD SanDisk Ultra 533x 16 GB 80 MB / s UHS-I třída 10 bez adaptéru. |
| 11 |  |
Čtečka paměťových karet microSD. |
| 12 |  |
Spínaný napájecí zdroj 5 V / 3 A s konektorem microUSB. |
|
Sada neobsahuje baterie 14500 a Raspberry Pi. Musí být zakoupeny samostatně. |
Užitečné odkazy |
