Popis produktu: 6,3: 1 převodový motor 37Dx65L 24V 1600 RPM + kodér CPR 64 - Pololu 4698
Stejnosměrný motor Pololu generuje 1600 otáček za minutu a má točivý moment 3,5 kg * cm . Zařízení je napájeno 24 V s průměrnou spotřebou proudu přibližně 100 mA. Je vybaven převodovkou 6,3: 1 a kodérem CPR 64 , který generuje 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Průměr motoru je 37 mm a jeho délka je 65 mm. Další informace o rozměrech prvků najdete v diagramu .
Stejnosměrný motor s převodovkou a kodérem.
Signál z výstupů A a B kodéru.
Kodér CPR 64
Kodér CPR 64 je dvoukanálový modul. Využívá Hallova jevu k detekci pulzů na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Počítáním vzestupné i sestupné hrany výstupů A a B lze získat měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
| Technická specifikace převodového motoru | |
|---|---|
| Napájecí napětí: |
24 V |
| Pracovní napětí kodéru: |
od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: |
64 pulzů na otáčku |
| Ozubené kolo: | 6,3: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 24 V: |
100 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 24 V: |
1600 ot / min |
| Točivý moment s napájením 24 V: |
3,5 kg * cm |
| Rozměry: |
65 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
Užitečné odkazy |
