Popis produktu: Páska s reflexními senzory QTR-8RC - digitální - Pololu 961
Byl vytvořen systém skládající se z osmi odrazových senzorů (pár: IR dioda a fototranzistor) pro detekci černé čáry na bílém pozadí. Čtení se provádí měřením doby vybíjení kondenzátoru, ke kterému jsou připojeny fototranzistory. Díky tomuto řešení nemusí uživatel používat A / C převodník.
IR LED diody byly spárovány, aby se snížila spotřeba energie. Jsou řízeny tranzistorem MOSFET - spínáno vysoko, zhasnuto nízko. Toto řešení umožňuje vypnout LED diody, když se nepoužívají, čímž se snižuje spotřeba energie.
Proud jedné diody osciluje mezi 20–25 mA. Celý modul tedy spotřebovává přibližně 100 mA.
Specifikace pásu s odrazovými senzory
- Rozměry 75 x 127 x 4 mm
- Napájecí napětí 5 V nebo 3,3 V
- Napájecí proud 100 mA
- Výstupní signál: digitální (kompatibilní s I / O piny)
- Maximální měřicí vzdálenost: 9,5 mm
- Hmotnost: 3,09 g
Schéma modulu
Schéma proužku QTR-8RC
Čtení hodnot ze snímače QTR-8RC
Čtení se provádí měřením doby vybíjení kondenzátoru. Díky tomuto řešení nemusí uživatel používat analogově-digitální převodník.
Typická sekvence pro čtení hodnot snímače:
1. Zapnutí IR LED diod (pokud byly dříve vypnuty)
2. Nastavení I / O pinů mikrokontroléru jako výstupů a generování vysokého stavu.
3. Čekání minimálně 10us. (Nabíjení kondenzátoru 10nF)
4. Nastavení I / O pinů jako vstupu (stav vysoké impedance)
5. Změřte dobu vybíjení kondenzátoru čekáním na pokles I / O vedení.
6. Vypnutí IR LED diod (volitelné).
Společnost Pololu vytvořila knihovnu AVR C / C ++ , která usnadňuje používání produktů. Zahrnuje také funkce, které podporují pás QTR.
K dispozici je také knihovna pro projekt Arduino.
Co je v sadě?
Sada obsahuje modul se senzory, pásek goldpin a odpor 100 Ohm.
Pás je možné rozdělit na dvě části. Obě dlaždice budou fungovat jako samostatné moduly.
Pro správnou funkci menší desky plošných spojů je vyžadován 100 ohmový rezistor (součást sady). Prvek by měl být pájen v souladu s následujícím obrázkem:
Užitečné odkazy |
