Krokové motory jsou vynikajícím řešením pro aplikace, kde je vyžadována vysoká přesnost geometrické polohy systému poháněného tímto motorem. Můžete je mimo jiné potkat elektromechanické hodiny, inkoustové a laserové tiskárny, 3D tiskárny, hardware, elektronika, CNC stroje a také v automobilovém průmyslu - např. v automobilech a motocyklech poháněných spalovacími motory, působí jako stabilizující rotace motoru pohánějícího vozidlo volnoběh. Vysoký točivý moment umožňuje uživateli přesně otáčet hřídel krokového motoru o určitý počet kroků v závislosti na rozlišení kroku motoru, aniž by bylo nutné používat kodér. Díky jednoduché konstrukci jsou krokové motory spolehlivé a snadno ovladatelné.
Krokové motory
Krokový motor JK42HS40-0504 200 kroků / ot. 12V / 0,5A / 0,43Nm
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 12,0 V, spotřebovává proud 500 mA na cívku. Moment je 4,4 kg * cm...- doprava zdarma
Krokový motor JK42HS34-0404 200 kroků / ot. 12V / 0,4A / 0,25Nm
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 12,0 V, spotřebovává proud 400 mA na cívku. Moment je 2,6 kg * cm...- doprava zdarma
Krokový motor s převodovkou 28BYJ-48 5V / 0,1A / 0,03Nm s ovladačem ULN2003
Pětidrátový krokový motor s ovladačem na bázi Darlingtonu. Má integrovaný převodový poměr 64: 1. Je napájen napětím 5 V, spotřebovává proud 100 mA na cívku. Doba...- doprava zdarma
Krokový motor JK42HS40-0404 200 kroků / ot. 12V / 0,4A / 0,4Nm
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 12,0 V, spotřebovává proud 400 mA na cívku. Moment je 4,0 kg * cm (0,4...- doprava zdarma
Hliníkový držák typu L pro krokový motor NEMA 17 - Pololu 2266
Lehký hliníkový držák pro krokový motor NEMA 17. Má štěrbiny a montážní otvory s kompatibilními šrouby M3 x 6 mm.- doprava zdarma
Krokový motor JK42HS48-1204 200 kroků / ot. 3,6 V / 1,2 A / 0,47 Nm
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 3,6 V, spotřebovává proud 1200 mA na cívku. Moment je 4,8 kg * cm...- doprava zdarma
Krokový motor JK42HW34-0334 200 kroků / ot. 12V / 0,33A / 0,22Nm
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 12 V, spotřebovává proud 330 mA na cívku. Moment je 2,3 kg * cm...- doprava zdarma
Krokový motor 42BYGHM809 400 kroků / ot. 3V 1,7 A 0,48 Nm - SparkFun ROB-10846
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 400 kroků na otáčku (0,9 stupňů) . Je napájen napětím 3 V, spotřebovává proud 1,7 A na cívku. Udržovaná doba je 4,89 kg *...- doprava zdarma
Krokový motor DFRobot s převodem 100: 1 12V/0,06 Nm
Malý kovový krokový motorek s převodem 100:1, napájený napětím 12 V. Má rozlišení 20 kroků na otáčku (18 stupňů). Udržovaný čas je 0,6 kg x cm (0,06 Nm). Rozměry jsou 31 x 15 x...- doprava zdarma
Hybridní krokový motor SY57STH41-1006A 200 kroků / ot. 5,7 V / 1 A / 0,41 Nm - Pololu 1476
Unipolární / bipolární krokový motor NEMA 23, šestivodičový. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 5,7 V, spotřebovává proud 1 A na cívku....- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Krokový motor JK42HM48-1684 400 kroků / ot. 3,0 V / 1,68 A / 0,43 Nm
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 400 kroků na otáčku (0,9 stupně). Je napájen napětím 3,0 V, spotřebovává proud 1680 mA na cívku. Moment je 4,4 kg * cm...- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Krokový motor JK57HS56-2504 200 kroků / ot. 3,25 V / 2,5 A / 1,1 Nm
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 3,25 V, spotřebovává proud 2500 mA na cívku. Moment je 11,2 kg * cm...- doprava zdarma
Ocelová montáž typu L pro krokový motor NEMA 23 - Pololu 2258
Ocelová konzola pro krokový motor NEMA 23. Má drážky a montážní otvory s kompatibilními šrouby M4 x 16 mm.- doprava zdarma
Krokový motor JK42HS40-1704 200 kroků / otáčky 2,8 V / 1,7 A / 0,4 Nm
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 2,8 V, na cívku spotřebuje proud 1700 mA. Moment je 4,0 kg * cm (0,4...- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Tlumič vibrací pro krokový motor NEMA17
Tlumič vibrací určený k montáži na krokové motory NEMA17, používaný mimo jiné ve 3D tiskárnách. Použití tlumiče vibrací umožňuje snížit hluk a vibrace generované během provozu...- doprava zdarma
Krokový motor SY35ST28-0504A 200 kroků / otáčky 10V / 0,5A / 0,1Nm - Pololu 1208
Bipolární krokový motor 200 kroků (1,8°) napájený napětím 10 V se spotřebou proudu 500 mA na cívku, momentem drženým 1 kg*cm (0,1 Nm). Rozměry: 35 x 35 x 28 mm (NEMA 14).- doprava zdarma
Krokový motor JK57HS76-2804 200 kroků / ot. 3V / 2,8A / 1,89Nm
Bipolární čtyřvodičový krokový motor JK57HS76-2804 . Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 3 V, spotřebovává proud 2800 mA na cívku. Moment je...- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Chladič pro krokový motor NEMA17 40x40x11mm
Chladič o rozměrech 40 x 40 x 11 mm. Kompatibilní s krokovými motory řady NEMA17.- doprava zdarma
Krokový motor JK42HS48-1684 200 kroků / ot. 2,8 V / 1,68 A / 0,43 Nm
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 2,8 V, spotřebovává proud 1680 mA na cívku. Moment je 4,4 kg * cm...- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Krokový motor JK28HS32-0674 200 kroků / ot. 3,8 V / 0,67 A / 0,06 Nm
Čtyřvodičový bipolární krokový motor. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 3,6 V, spotřebovává proud 670 mA na cívku. Moment je 0,6 kg * cm...- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Krokový motor SY35ST36-1004A 200 kroků / ot. 2,7 V 1,0 A 0,14 Nm - Pololu 1209
Bipolární krokový motor 200 kroků (1,8 stupňů) napájený napětím 2,7 V se spotřebou proudu 1 000 mA na cívku, kroutící moment 1,4 kg * cm (0,14 Nm) Rozměry: 35 x 35 x 36 mm -...- doprava zdarma
Krokový motor JK42HS48-0406 200 kroků / ot. 12V / 0,4A / 0,31Nm
Unipolární, šestivodičový krokový motor. Má rozlišení 200 kroků na otáčku (1,8 stupně). Je napájen napětím 12 V, spotřebovává proud 400 mA na cívku. Moment je 3,17 kg * cm...- doprava zdarma
Hliníkový držák typu L pro krokový motor NEMA 14 - Pololu 2257
Lehký hliníkový držák pro krokový motor NEMA 14. Má sloty a montážní otvory s kompatibilními šrouby M3 x 5 mm.- doprava zdarma
Držák typu L pro krokový motor NEMA 34 - 100x100mm
Montáž na krokový motor ve standardu NEMA 34 . Držák má univerzální montážní otvory pro montáž většiny motorů NEMA 34. K montáži motoru jsou nutné montážní šrouby,...- doprava zdarma
Také zkontrolovat
Jak fungují krokové motory?
Jak funguje krokový motor? Krokový motor je bezkomutátorový motor napájený impulsním napětím (elektrickým proudem), jehož hřídel se neotáčí plynule jako u většiny typů elektromotorů, ale diskrétně, přičemž jednotlivé kroky odpovídají otáčkám o stejný počet úhlů. stupně - např. krokový motor s rozlišením 200 kroků, což odpovídá jedné úplné otáčkě hřídele, jediný krok odpovídá otočení o 1,80°.
Princip činnosti krokového motoru (konstrukce krokového motoru)
Stator krokového motoru se skládá ze seskupených vinutí, do kterých jsou postupně přiváděny napěťové impulsy. Jediný napěťový impuls přivedený z řídicího systému do vinutí způsobí otočení rotoru o jeden krok. Takto zjednodušeně řečeno funguje krokový motor.
Výhody krokových motorů
Připojením krokového motoru k Arduinu přes ovladač (viz také: ovladače krokového motoru) můžete programově nastavit provozní parametry motoru, jako je rychlost otáčení, zrychlení nebo úhlová poloha rotoru.
Konstrukce krokového motoru je poměrně jednoduchá. V praxi to znamená spolehlivý provoz a nízkou poruchovost u krokových motorů.
Jaké faktory je třeba vzít v úvahu při výběru krokového motoru pro projekt?
Výběr krokového motoru není vůbec jednoduchý úkol. Nejprve nezapomeňte upravit všechny parametry (včetně točivého momentu a převodového poměru) krokových motorů pro konkrétní aplikaci.
Prvním kritériem pro výběr motoru je jeho požadovaný sled nejčastěji prováděných pohybů z hlediska počtu v čase a úhlu natočení. To je určeno časem potřebným k dosažení specifikované polohy hřídele motoru a zrychlením a zpomalením mezi nulovou a maximální rychlostí. Informace o rychlosti otáčení naleznete v popisu konkrétního produktu.
Aby aplikace fungovala správně a bezpečně, musí být motor vybrán také z hlediska rozlišení kroků, točivého momentu, momentu zrychlení a zatížení hřídele.
Projekty krokových motorů - doplňující informace
Je třeba vzít v úvahu i geometrické rozměry motoru včetně roztečí montážních otvorů, nicméně dva krokové motory se stejným jmenovitým napájecím napětím a navzájem velmi podobnými rozměry se mohou lišit odběrem proudu a provedením vinutí - na rozdíl od unipolárního motory, bipolární motory mají každé vinutí vybaveno středovým kohoutem, který umožňuje zvýšený točivý moment. Použití krokových motorů je velmi běžné, včetně: díky snadnému ovládání motoru.
Krokové motory pracující v uzavřené zpětnovazební smyčce
Krokové motory obvykle pracují v systémech zpětné vazby s otevřenou smyčkou. Pro aplikace, kde je vyžadována zvýšená provozní spolehlivost, pracují krokové motory v uzavřené zpětnovazební smyčce, která využívá senzor, který umožňuje neustále sledovat polohu hřídele motoru. Porucha krokového motoru je obvykle detekována pomocí diagnostického počítače.
Krokové motory - motory s širokým rozsahem použití
Krokové motory nabízené obchodem Botland jsou k dispozici v různých velikostech a provozních parametrech, jako je jmenovité napájecí napětí a točivý moment, což umožňuje optimální výběr motoru pro návrh vašeho zařízení.
Další informace týkající se použití krokových motorů
Protože krokové motory vyžadují pulzní napájení, v praxi to umožňuje použití krokového motoru v aplikacích, kde je prioritou přesnost.
Díky tomu se takové krokové motory s úspěchem používají v CNC strojích a elektrickém nářadí pro ruční, přesné zpracování materiálu, dále v pevných discích, hodinách, tiskárnách, dvourozměrných plotrech, gravírovacích strojích, laserových hlavách, vědeckovýzkumných zařízeních, široce chápané roboty – také ty, které podporují výrobu integrovaných obvodů a dalších elektronických součástek.
Krokové motory dostupné v řadě Botland
Pro aplikace vyžadující zvýšenou přesnost provozu, Připravili jsme také nabídku krokových motorů s převody rozšiřujícími standardní krokové rozlišení motorů. Doporučujeme vám také prohlédnout si celou kategorii motorů, která mimo jiné zahrnuje: DC DC motory, vibrační motory a lineární motory . Máte dotazy ke konstrukci krokového motoru nebo nevíte jaký ovladač krokového motoru vybrat? Doporučujeme vám kontaktovat naše zkušené poradce.
Krokové motory - FAQ
Krokový motor je bezkomutátorový motor poháněný pulzním napětím. Odkud se toto jméno vzalo? Rozděluje úplnou revoluci na několik stejných kroků. Transformuje sekvenci vstupních impulsů na přesně definovaný přírůstek v rotační poloze hřídele a každý impuls způsobí jeho otočení o daný úhel. K tomu přidejte ovladač , který vám umožní ovládat jeho provozní parametry.
Výběr krokového motoru pro CNC frézu je o nalezení takového, který dokáže poskytnout správný točivý moment a rychlost. Nemá cenu používat těžký krokový motor, pokud zbytek CNC komponent není dostatečně stabilní, aby zvládl velkou sílu. Optimální výkon je určen výpočtem točivého momentu.
Krokové motory najdeme mimo jiné v zařízeních pro 3D tisk a CNC frézkách , řezacích strojích a plotrech , textilních strojích, herních zařízeních, lékařských zařízeních, robotice a svářecích zařízeních. Lze jej dokonce nalézt v blízkosti motorového prostoru automobilu - pokud má poruchu, často to není příliš drahé, ale problematické.
Existují tři hlavní typy krokových motorů. Jedná se o motory s permanentními magnety - ty mají obvykle nízkou cenu a nízké rozlišení, motory s proměnnou reluktancí - poměrně zřídka používané a s nízkým točivým momentem a hybridní motory - používané stále častěji a velmi odolné. Další rozdělení rozlišuje unipolární a bipolární krokové motory.