Popis produktu: 3osý digitální magnetometr I2C / SPI LIS3MDL - Pololu 2737
Senzor, kompas pro měření magnetického pole ve třech osách. Vyznačuje se malými rozměry, nízkou spotřebou energie a jednoduchým ovládáním. Komunikuje po sběrnici I2C nebo SPI. Díky integrovaným převodníkům pracuje snímač s napětím 3,3 V i 5 V.
Ke komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI) nebo sběrnice SPI. Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Vodiče jsou pájecí podložky pro vlastní montáž konektorů Goldpin (jsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímo zapojení do kontaktního pole .
Modul má vestavěný sestupný převodník, díky kterému je možné pracovat s napětím od 2,5 V do 5,5 V. Výstup regulátoru je k dispozici na pinu VDD a může napájet externí systémy proudem až 150 mA
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil knihovnu pro uživatele Arduina na GitHubu. |
Vede
Senzor má 9 pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení). Kolíky SCL a SDA tolerují napětí nad 3,3 V, protože jsou připojeny k měniči napětí. Zbývající piny k němu nejsou připojeny a netolerují napětí 5 V, proto musí být připojeny pomocí externího převodníku logické úrovně.
| název |
Popis |
|---|---|
| VDD | Regulovaný výstup 3,3 V, maximálně 150 mA. |
| VIN |
Napájení systému od 2,5 V do 5,5 V. Převodník zarovná piny SCL a SDA pro sběrnici I2C a SPI na tuto úroveň. |
| GND | Hmotnost systému. |
| SDA / SDI / SDO | Datová linka pro I2C a datová vstupní linka pro SPI. Vysoký stav se rovná VIN, nízký stav je 0 V. |
| SCL / SPC | Hodinová linka pro I2C a SPI. Vysoký stav se rovná VIN, nízký stav je 0 V. |
| SDO / SA1 | Datový výstupní řádek pro SPI. Vysoký stav se rovná VDD, nízký stav je 0 V. Funguje s napětím 3,3 V. |
| CS | Výběr datové sběrnice. Vysoký stav (VDD) umožňuje komunikaci I2C (výchozí nastavení). Nízký stav spouští sběrnici SPI. |
| DRDY | Indikátor připravenosti dat. Vysoký stav informuje, že data jsou připravena ke čtení. Funguje s napětím 3,3 V. |
| INT | Programovatelné přerušení. Funguje s napětím 3,3 V. Podrobnosti v dokumentaci . |
Specifikace
- Napájecí napětí: 2,5 V až 5,5 V
- Proudový odběr: 3 mA
- Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní:
- I2C - adresování: 0011110b nebo 0011100b
- SPÁNKY
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Rozsah měření (konfigurovatelný): ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
- Velikost dlaždic: 23 x 10 mm
Podrobnosti v dokumentaci .
Užitečné odkazy |
