- Novinka
Popis produktu: Humanoidní robot - Unitree H1
Humanoidní robot Unitree H1 byl navržen jako univerzální výzkumná a vývojová platforma pro aplikace související s umělou inteligencí, autonomní navigací a interakcí člověk-robot. Přibližně 180 cm vysoká konstrukce využívá 19 stupňů volnosti , vysoce výkonné pohony PMSM s maximálním točivým momentem až 360 Nm a systém vnímání založený na 3D LiDAR senzoru Livox MID-360 a hloubkové kameře Intel RealSense D435i . Robot dosahuje rychlosti až 3,3 m/s , je vybaven procesory Intel Core i5 a Intel Core i7 pro vývoj vlastních aplikací, podporuje OTA aktualizace a má rychle vyměnitelnou lithium-iontovou baterii s kapacitou 864 Wh . Otevřená hardwarová a softwarová architektura umožňuje vývoj vlastních řídicích algoritmů, počítačového vidění a autonomních robotických systémů.
Humanoidní robot - Unitree H1.
Humanoidní struktura byla navržena jako univerzální platforma pro výzkum umělé inteligence a robotiky.
Hlavní vlastnosti robota Unitree H1
- Humanoidní struktura v plné velikosti : přibližně 180 cm vysoká, s proporcemi podobnými lidské postavě a přirozenou interakcí s prostředím
- Patentované pohony Unitree M107 : maximální točivý moment až 360 Nm zaručuje vysokou dynamiku, přesnost a vysokou únosnost kloubů
- Pokročilý systém vnímání : kombinace 3D LiDAR a hloubkové kamery umožňuje přesné prostorové mapování a autonomní navigaci
- Vysoká mobilita : rychlost pohybu až 3,3 m/s s potenciálem přesahujícím 5 m/s
- Programovatelná výzkumná platforma : Vyhrazený vývojový počítač Intel Core i7 vám umožňuje vytvářet si vlastní aplikace a algoritmy.
- Rozsáhlá technická dokumentace : podpora pro vývojáře, pokyny, mobilní aplikace a školicí materiály pro výrobce
Návrh humanoidního robota Unitree H1
Unitree H1 byl navržen tak, aby replikoval biomechaniku lidského těla a zároveň si zachoval vysokou pevnost a nízkou hmotnost. Robot měří přibližně 180 cm na výšku a váží přibližně 47 kg , což mu umožňuje pohybovat se v prostředí určeném pro lidi bez nutnosti úprav. Konstrukce využívá průmyslová křížová ložiska a lehké synchronní motory PMSM s vnitřním rotorem , což zajišťuje vysokou tuhost, rychlou odezvu a efektivní odvod tepla. Integrované vedení kabelů v těle zvyšuje spolehlivost celého systému a eliminuje riziko poškození během provozu.
Konstrukce robota Unitree H1 kopíruje proporce lidského těla a poskytuje přirozenou mobilitu a stabilitu.
Robot využívá efektivní pohony a přesné ovládání k provádění dynamických a přirozených pohybů.
Stupně volnosti a mobilita humanoidního robota
Unitree H1 nabízí 19 stupňů volnosti , což umožňuje plynulé a přesné pohyby. Každá noha má pět stupňů volnosti, které zahrnují kyčelní, kolenní a kotníkové klouby, zatímco každá paže má čtyři stupně volnosti . To umožňuje robotovi udržovat stabilitu během pohybu, provádět dynamické zatáčky a efektivně znovu získávat rovnováhu . Vysoce výkonné pohony umožňují rychlosti až 3,3 m/s a konstrukce je navržena tak, aby dále zvyšovala mobilitu s vývojem řídicího softwaru.
3D systém vnímání a umělá inteligence
Za prostorovou orientaci robota je zodpovědná pokročilá sada senzorů, která spolupracuje s výkonnými palubními počítači. Data získaná ze senzorů mohou být využita algoritmy umělé inteligence k rozpoznávání prostředí, plánování trajektorií pohybu a autonomnímu rozhodování. Otevřená architektura platformy umožňuje integraci s oblíbenými programovacími prostředími a frameworky používanými v robotice a strojovém učení. Díky tomu je Unitree H1 vynikajícím základem pro výzkum robotů nové generace a vývoj pokročilých modelů umělé inteligence.
Pokročilý systém pohonu umožňuje plynulý pohyb a stabilní překonávání rozmanitého terénu.
Robotická hlava integruje systém vnímání využívající hloubkovou kameru a 3D LiDAR senzor pro analýzu prostředí.
LiDAR senzory a hloubková kamera - přesné vnímání prostředí
Robot je vybaven 3D LiDAR senzorem Livox MID-360 a hloubkovou kamerou Intel RealSense D435i , které společně vytvářejí pokročilý systém prostorového vnímání. Senzory generují přesné mračna bodů a hloubková data, což umožňuje vytvářet 3D mapy okolí v reálném čase . Toto řešení umožňuje detekci překážek, lokalizaci robota a bezpečný pohyb i ve složitých prostředích. Použití dvou doplňkových technologií výrazně zvyšuje spolehlivost navigačního systému a zlepšuje efektivitu autonomního provozu.
Efektivní výpočetní platforma pro vývoj umělé inteligence
Unitree H1 je vybaven dvěma nezávislými palubními počítači, které jsou zodpovědné za řízení pohybu a vývoj uživatelských aplikací . Standardní konfigurace zahrnuje procesor Intel Core i5 pro řízení platformy a procesor Intel Core i7 pro vývoj vlastního softwaru. Rozsáhlá technická dokumentace a vývojové nástroje vám umožní rychle začít vytvářet vlastní výzkumné a průmyslové aplikace.
Unitree H1 se používá ve výzkumných laboratořích, na technických univerzitách a v centrech pro vývoj umělé inteligence.
Efektivní napájení z baterií a robota
Robot je napájen vyměnitelnou lithium-iontovou baterií s kapacitou 864 Wh (15 Ah, maximálně 67,2 V), která umožňuje dlouhodobé experimenty a terénní testy. Konstrukce baterie umožňuje rychlou výměnu , což zkracuje prostoje mezi pracovními cykly. Vysoce výkonné pohony, optimalizované řízení a efektivní výpočetní jednotky poskytují dostatek energie pro složité úkoly související s autonomní navigací, manipulací a analýzou senzorických dat. Díky neustálým bezdrátovým aktualizacím softwaru platforma neustále získává nové funkce a vylepšení, která rozšiřují její možnosti.
| Technické specifikace humanoidního robota Unitree H1 | |
|---|---|
| Počet stupňů volnosti | 19 |
| Stupně volnosti nohou | 5 na každou nohu - 3x kyčel, 1x koleno, 1x kotník |
| Stupně volnosti paží | 4 na každém rameni - roztažitelné |
| Pohony | Motory s vnitřním rotorem Unitree M107 PMSM |
| Maximální točivý moment kolena | přibližně 360 Nm |
| Maximální točivý moment kyčle | přibližně 220 Nm |
| Maximální točivý moment hlezenního kloubu | přibližně 59 Nm |
| Maximální točivý moment ramene | přibližně 75 Nm |
| Rychlost pohybu | až 3,3 m/s |
| Potenciální rychlost | nad 5 m/s |
| Systém vnímání | 3D LiDAR + hloubková kamera |
| LiDAR | Livox MID-360 |
| Hloubková kamera | Intel RealSense D435i |
| Mapování prostředí | 360° trojrozměrné skenování |
| Jednotka řízení pohybu | Intel Core i5 |
| Vývojová jednotka | Intel Core i7 |
| Akcelerace umělé inteligence | Intel Gaussian & Neural Accelerator 3.0, Intel Deep Learning Boost |
| Aktualizace softwaru | OTA |
| Programování | otevřená platforma pro vývoj aplikací a algoritmů |
| Rozhraní | Ethernetové a průmyslové servisní konektory |
| Baterie | lithium-iontová baterie, rychlá výměna |
| Kapacita baterie | 864 Wh (15 Ah) |
| Maximální napětí baterie | 67,2 V |
| Podpora mobilních aplikací | Aplikace Unitree Explore |
| Výška | cca 180 cm |
| Rozměry | 1805 mm × 570 mm × 220 mm |
| Mše | asi 47 kg |
