Popis
Robotické rameno pro vlastní montáž, vybavené 6 servy. Sada obsahuje také vyhrazený ovladač Braccio v podobě překrytí pro Arduino a potřebné montážní prvky. Zařízení je napájeno napětím 5 V, odebírá proud až 5 A (sada obsahuje napájecí adaptér).
Po sestavení ramene zkontrolujete, zda funguje správně, stačí spustit ukázkový program testBraccio90 přímo z IDE Arduino , v části Příklady Braccio .
Hlavní rysy
- Sada pro vlastní montáž, kompatibilní s deskami Arduino
- Ovladač v podobě překrytí pro Arduino: Braccio Shield
- 4 serva s točivým momentem až 3,8 kg * cm
- 2 serva s momentem až 14,5 kg * cm
- Sada obsahuje napájecí zdroj 5V / 5VA
- Ukázkové programy dostupné přímo z IDE Arduino
- Podrobná uživatelská příručka k dispozici
- Příklady aplikací: sledování objektu pomocí kamery, otáčení obrazovky během videokonference, sledování slunce pomocí solárního panelu
Ovládání - Arduino Shield
Sada obsahuje ovladač v podobě overlay pro Arduino, tzv. Štít Braccio Arduino. Zařízení může řídit 6 motorů / serv s odběrem proudu až 1,1 A pro zásuvky M1 - M4 a 0,75 A pro zásuvky M5 a M6 . Kryt je kompatibilní s následujícími dlaždicemi:
- Arduino Uno / Uno SMD
- Arduino Uno WiFi
- Arduino splatné
- Arduino Mega 2560
- Arduino Leonardo a Leonardo ETH
- Arduino M0 a Arduino M0 Pro
- Arduino Yun
- Arduino Tian
Ovladač ramene, štít pro Arduino - Braccio Shield.
Použité piny Arduino
|
Derivace Braccio |
Derivace Arduino |
Derivace Braccio |
Derivace Arduino |
|
|---|---|---|---|---|
| M1 | 11 | I1 | A1 (15) | |
| M2 | 10 | I2 | A2 (16) | |
| M3 | 9 | I3 | A3 (17) | |
| M4 | 6 | I4 | A4 (18) | |
| M5 | 5 | I5 | A5 (19) | |
| M6 | 3 | I2C (TWI) | SDA, SCL | |
| I0 | A0 (14) | SÉRIE | RX0, TX0 |
Sestava ramene - videonávod
Jak sestavit zařízení najdete v uživatelské příručce a videu níže.
Specifikace
- Napájecí napětí: 5V
- Aktuální spotřeba: až 5 A.
- Maximální nosnost: 150 g pro 32 cm rameno
- Maximální výška: 800 mm
- Maximální šířka: 520 mm
- Šířka základny: 140 mm
- Hmotnost po složení: 792 g
- Servo SR43:
- Ovládání: PWM signál
- Točivý moment: 12,2 kg pro 4,8 V, 14,5 kg pro 6,0 V.
- Rychlost: 0,2 s / 60 ° pro 4,8 V, 0,18 s / 60 ° pro 6,0 V
- Dvojité kuličkové ložisko, kovové
- Rozsah otáčení: 180 °
- Typ konektoru: Fatuba
- Rozměry: 42,0 x 20,5 x 39,5 mm
- Hmotnost: 62 g
- Servo SR311:
- Ovládání: PWM signál
- Točivý moment: 3,1 kg pro 4,8 V, 3,8 kg pro 6,0 V.
- Rychlost: 0,14 s / 60 ° pro 4,8 V, 0,12 s / 60 ° pro 6,0 V
- Dvojité kuličkové ložisko, kovové
- Rozsah otáčení: 180 °
- Typ konektoru: Fatuba
- Rozměry: 31,3 x 16,5 x 28,6 mm
- Hmotnost: 27 g
- Napájecí adaptér: 5 V / 5 A (součást balení)
Zahrnuta:
- 1x štít pro Arduino Braccio Shield (hlavní modul Arduino je třeba zakoupit samostatně)
- 1x napájecí adaptér 5V / 5A
- 6x serva:
- 2x Servo SR311
- 4x Servo SR431
- 21 x plastové díly
- 1x šroubovák
- sada šroubů a matic
- 1x balení
Užitečné odkazy
|
