Odroid M2 - minipočítač s procesorem Rockchip RK3588S2 + 8GB RAM
Index: ODR-25415
- Nové
- doprava zdarma
- Nové
- doprava zdarma
- doprava zdarma
- Výprodej!
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Pájecí stanice Zhaoxin 858D hotair s ventilátorem na skladě - 700W
Index: LUT-07154
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Raspberry Pi 400 GPIO adaptér - 2x 40pinový - Waveshare 20219
Index: WSR-20079
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Kola s pneumatikami
Návrh pohybujícího se robota vyžaduje kromě výroby potřebného vybavení (např. Řídicí elektroniky) výběr vhodných kol. Roboty jsou vybaveny nejméně dvěma elektromotory - jeden je určen pro jízdu vpřed a vzad a druhý pro otáčení. Nejjednodušším řešením je použít posuvné řízení. V případě tříkolových robotů brání třetí kolo převrácení robota. Čtyřkolové roboty nejčastěji používají dva nebo čtyři motory a smykem řízené kolo. Kromě stabilního řídicího systému a spolehlivého systému napájení a pohonu hrají při pohybu robota klíčovou roli kola, na která se přenáší točivý moment z motorů.
Načítání...
Kolo + motor 65x26mm 5V s převodem 48:1 + dráty
Kolo s pláštěm o průměru 65 mm a šířce 26 mm, spolu s motorem napájeným napětím 5 V , odběr proudu cca 180 mA. Motor má převod 48: 1, rychlost otáčení je asi 80 ot / min,...
Index: ZES-16472
Index: ZES-16472
- doprava zdarma
Kolo + motor 65x26mm 5V s převodem 48: 1
Kola s průměrem pneumatiky 65 mm a šířkou 26 mm, s 5 V motorem se spotřebou proudu přibližně 180 mA. Motor má převodový poměr 48: 1, rychlost otáčení je asi 80 ot / min, točivý...
Index: MOT-03696
Index: MOT-03696
- doprava zdarma
Kolo s pneumatikou 65x26mm - žluté
Kolo s pneumatikou o průměru 65 mm, šířka pneumatiky je 26 mm. Kompatibilní s motory s dvojitým zkoseným hřídelem.
Index: DNG-14245
Index: DNG-14245
- doprava zdarma
Kolo s pneumatikou 65x26mm - modré
Kolo s pneumatikou o průměru 65 mm a šířce 26 mm. Kompatibilní s motory s dvojitým zkoseným hřídelem.
Index: DNG-14244
Index: DNG-14244
- doprava zdarma
Kolo DFRobot se silikonovou pneumatikou. Šířka kruhu je 17 mm a průměr je 80 mm.
Index: DFR-07420
Index: DFR-07420
- doprava zdarma
Kolo s gumovou pneumatikou o průměru 65 mm a šířce 15 mm . Určeno pro motory s řezanou hřídelí na obou stranách.
Index: DNG-12463
Index: DNG-12463
- doprava zdarma
Kolo Solarbotics RW2i - vnitřně namontované - Pololu 1127
Kolo s pneumatikou poskytující vysokou trakci. Ideální pro minisumo roboty a sledovače čar. Rozměry: 31,2 x 13,2 mm
Index: PLL-00024
Index: PLL-00024
- doprava zdarma
Kola 32x7mm - černá - Pololu 1087
Sada plastových kol (2 ks) S gumovými pneumatikami pro vysokou trakci. Vhodné pro motory s převodovkami Pololu.
Index: PLL-00012
Index: PLL-00012
- doprava zdarma
Kola 90x10 mm - černá - Pololu 1435
Sada plastových kol (2 ks) S gumovými pneumatikami pro vysokou trakci. Vhodné pro motory s převodovkami Pololu.
Index: PLL-00454
Index: PLL-00454
- doprava zdarma
Kolo Solarbotics RW2 - externí montáž - Pololu 642
Kolo s pneumatikou zajišťující vysokou trakci. Perfektní pro roboty minisumo a rychlé sledovatele linek.
Index: PLL-00147
Index: PLL-00147
- doprava zdarma
Servo kolo pro Feetech FS5103R-W
Kruh má průměr 70 mm a šířku 10 mm a je potažen gumou. Určeno pro standardní serva.
Index: FTC-09171
Index: FTC-09171
- doprava zdarma
Kolo s pneumatikou 65x13mm - bílé
Bílé kolo s černou gumovou pneumatikou o průměru 65 mm a šířce 13 mm. Určeno pro motory s prohlubní na obou stranách.
Index: DNG-13946
Index: DNG-13946
- doprava zdarma
Žlutá kola - 2 kusy - pro motor s hřídelí TT - Kitronik 2593-TT
Sada dvou kol o průměru (měřeno s pneu) 67,5 mm . Žlutý prvek vyrobený z odolného ABS , vstřikovaný. Navíc je každé kolo dodáváno s pryžovou pneumatikou s černým...
Index: KTR-21411
Index: KTR-21411
- doprava zdarma
Sada pojezdových kol 30T - černá - Pololu 3033
Sada obsahuje dva kusy pásových pásů, každý s 30 zuby, čtyři hnací kola s upevňovacími prvky.
Index: PLL-10206
Index: PLL-10206
- doprava zdarma
Kola 60x8mm - černá - Pololu 1420
Sada plastových kol (2 ks) S gumovými pneumatikami pro vysokou trakci. Vhodné pro motory s převodovkami Pololu.
Index: PLL-00022
Index: PLL-00022
- doprava zdarma
Kola 80x10mm - černá - Pololu 1430
Sada plastových kol (2 ks) S gumovými pneumatikami pro vysokou trakci. Vhodné pro motory s převodovkami Pololu.
Index: PLL-00940
Index: PLL-00940
- doprava zdarma
Kola 40x7 mm - černá - Pololu 1452
Sada plastových kol (2 ks) S gumovými pneumatikami pro vysokou trakci. Vhodné pro motory s převodovkami Pololu.
Index: PLL-03747
Index: PLL-03747
- doprava zdarma
Plastová kola - Moon Buggy - 2 ks. - Pimoroni COM1404
Dvojice plastových koleček, určená pro použití například při stavbě roverů, vozíků nebo jiných rolovacích zařízení. Jejich průměr je 47 mm a hloubka 12 mm . Na kolech jsou...
Index: PIM-22041
Index: PIM-22041
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Kolečka 32x7 mm - bílá - 2 ks - Pololu 1088
Sada plastových kol (2 ks) S gumovými pneumatikami pro vysokou trakci. Vhodné pro motory s převodovkami Pololu.
Index: PLL-00031
Index: PLL-00031
- doprava zdarma
Kola 60x8mm - bílá - Pololu 1424
Sada plastových kol (2 ks) S gumovými pneumatikami pro vysokou trakci. Vhodné pro motory s převodovkami Pololu.
Index: PLL-00242
Index: PLL-00242
- doprava zdarma
Kola 40x7mm - bílá - Pololu 1454
Sada plastových kol (2 ks) S gumovými pneumatikami pro vysokou trakci. Vhodné pro motory s převodovkami Pololu.
Index: PLL-03745
Index: PLL-03745
- doprava zdarma
Bílá kola - 2 kusy - pro servo typ FS90R - Kitronik 2593-SV
Sada se skládá ze dvou kol o průměru (měřeno s pneumatikou) 67,5 mm . Prvky v bílé barvě , vstřikováním z masivního ABS . Navíc je každé kolo dodáváno s pryžovou...
Index: KTR-21410
Index: KTR-21410
- doprava zdarma
Kola 90x10 mm - bílá - Pololu 1439
Sada plastových kol (2 ks) S gumovými pneumatikami pro vysokou trakci. Vhodné pro motory s převodovkami Pololu.
Index: PLL-00237
Index: PLL-00237
- doprava zdarma
Index: PLL-00243
- doprava zdarma
Také zkontrolovat
Výběr velikosti kola
Roboti, kteří běží na velkých kolech, mají tendenci upoutat pozornost pozorovatele více než roboti, kteří běží na malých kolech, ale vzhled nestačí. Volba správné velikosti kola je velmi důležitá z hlediska rychlosti robota. Čím větší je poloměr a úhlová rychlost kola, tím proporcionálně vyšší rychlost pohybu robota, zatímco síla vyvíjená kolem na povrch se zvýší s točivým momentem aplikovaným na osu kola s určitým poloměrem. To znamená, že když váš robot projíždí svahy, kola vyvinou na povrch složku vodorovné síly. Poté, s ohledem na vlastní hmotnost robota, zvyšte točivý moment nebo použijte kola s menším poloměrem. Zvýšení točivého momentu však přichází za cenu zvýšení spotřeby baterií robota (včetně jeho motorů) a zvětšení poloměru kola zvyšuje jeho hmotnost a snižuje jeho maximální rychlost. Také by se neměla používat velmi malá kola, protože je to nepraktické.
Výběr typu běhounu
Výběr správného běhounu pro pneumatiky robota ovlivňuje povrch běhounu, ve kterém se dotýká země. Pokud váš robot bude jezdit pouze na rovných površích, například na dřevěných a keramických podlahách, zajistí dostatečný úchop plochá pneumatika běhounu, zatímco pro jízdu po koberci stojí za to ji osadit pneumatikami s mírně drážkovaným dezénem. Aby bylo možné spolehlivě pohybovat robotem po obtížném blátivém terénu, nejlepší budou pneumatiky s hluboce profilovaným dezénem, který umožňuje účinné odstraňování bláta při průchodu terénem. Používání těchto pneumatik na rovných površích je problematické kvůli snížené kontaktní ploše se zemí a může způsobit problémy se zachováním stability stopy. V opačném případě robot, který je vybaven pneumatikami s plochým běhounem, navzdory své velké kontaktní ploše se zemí uvázne při pohybu v blátivé oblasti.