Popis produktu: A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V / 1,7A - rozšíření pro Raspberry Pi
Programovatelný systém je vybaven mikrokontrolérem Atmega32u4 známým od Arduino Leonardo s nainstalovaným bootloaderem, který umožňuje programování prostřednictvím nainstalované patice microUSB. Má ovladač motoru, který umožňuje ovládat směr a rychlost dvou stejnosměrných motorů s parametry až do 36 V / 1,7 A.
|
Naše nabídka zahrnuje dva typy rozšíření A-Star pro Raspberry Pi:
|
Díky vyhrazeným konektorům lze zařízení připojit přímo k pinům GPIO Raspberry Pi verze 2B / B + / A + (minipočítač se prodává samostatně). Systémy spolu komunikují po sběrnici I2C pomocí vestavěného převodníku napětí 3,3 V - 5,0 V. Deska má vysoce výkonný regulátor napětí, který umožňuje napájet Raspberry Pi.
Příklad připojení motorů.
Hlavní rysy
- Napájení: od 5,5 V do 36 V z externího zdroje nebo z 5 V USB portu
- Integrovaný vysoce účinný 5V regulátor napětí
- Má ochranu proti zpětnému proudu
- Umožňuje vám napájet Raspberry Pi 5 V z vestavěného regulátoru
- Mikrokontrolér: ATmega32u4
- Flash paměť: 32 KB
- Paměť SRAM: 2,5 kB
- Paměť EEPROM: 1 kB
- Taktovací frekvence: 16 MHz
- Nainstalovaný zavaděč, který umožňuje programování prostřednictvím prostředí Arduino IDE pomocí kabelu micro USB, který je nutné zakoupit samostatně
- 26 I / O pinů z toho
- Sedm pinů lze použít jako PWM
- 12 jsou analogové vstupy
- Integrovaný ovladač pro motory MAX14870
- Možnost ovládání dvou stejnosměrných motorů
- Pracovní napětí: až 36V
- Proud na kanál: až 1,7 A.
- Maximální proud na kanál: 2,5 A
- Tlačítko pro resetování Arduino je připojeno
- Nainstalovaná 3 tlačítka k dispozici uživateli
- Nainstalované 3 diody LED dostupné uživateli
- Nainstalovaný konektor microUSB pro programování ( kabel microUSB je nutno zakoupit samostatně)
- Integrovaný převodník napětí 3,3 V až 5 V, umožňující komunikaci s Raspberry Pi
- Odvozený 6pinový konektor ICSP pro připojení externího programátoru
- Konektory kompatibilní s GPIO Raspberry Pi 2B / B + / A +
- Podrobná uživatelská příručka
Rozložení prvků na desce.
