Popis produktu: Roller485 Lite Unit - střídavý motor s regulátorem STM32 - Modul rozšíření jednotky - M5Stack U182-Lite
M5Stack Roller485 Lite je kompaktní modul pohonu s vestavěným BLDC motorem (3504 200 kV) , přesným FOC regulátorem a mikrokontrolérem STM32G431 . Podporuje napájení přes rozhraní RS485 (6V až 16V) nebo konektor Grove (5V) a umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a proudu motoru. Verze Lite byla zbavena sběracího kroužku a horního rozšiřujícího rozhraní , což nabízí jednodušší design při zachování plné funkčnosti ovládání. Na palubě je 0,66'' OLED displej, RGB diody a funkční tlačítko pro interakci uživatele. Modul je ideální pro ovládání robotických kloubů, automatizačních systémů a vzdělávacích představení.
Podívejte se také na uživatelskou příručku připravenou výrobcem!
Roller485 Lite Unit - střídavý motor s ovladačem STM32 - Modul rozšíření jednotky - M5Stack U182-Lite.
Integrovaný OLED displej umožňuje sledovat provozní stav v reálném čase.
Klíčové vlastnosti jednotky Roller485 Lite
- Vestavěný BLDC motor 3504 200 kV : zajišťuje vysokou přesnost a hladký provoz
- FOC - Vector Motor Control : Uzavřená smyčka se zpětnou vazbou z kodéru
- OLED displej : 0,66'', 64 x 48 px pro sledování stavu v reálném čase
- RGB indikátor a uživatelské tlačítko : snadné ovládání a vizuální indikace pracovního stavu
- Komunikace RS485 a I2C : všestranné ovládání z různých platforem
- Plná podpora open source : zdrojový kód, knihovny a dokumentace
- Kompatibilní s LEGO a M3 : snadná integrace do vašich staveb a projektů
Kompatibilita a programování
Modul Roller485 Lite je kompatibilní s řadiči M5Stack , včetně vývojových modulů Core , Stick , Atom , a také s dalšími zařízeními podporujícími rozhraní RS485 nebo I2C . Díky své open-source povaze jej lze programovat v prostředí Arduino IDE nebo UIFlow a konfiguraci a diagnostiku lze provádět přes OLED rozhraní a tlačítka. Výrobce poskytuje hotové knihovny a technickou dokumentaci, což usnadňuje rychlý start a personalizaci projektů.
Základna modulu má montážní otvory kompatibilní s LEGO.
Napájecí napětí by nemělo překročit 16V.
Napájení a připojení
Modul lze napájet dvěma způsoby:
- Konektor PWR485 - napětí od 6 do 16 V DC
- Grove konektor - 5V DC napětí
Piny a rozhraní:
- RS-485: RX (PC11), TX (PC10), DIR (PB4)
- I2C: SDA (PB7), SCL (PA15)
- RGB dioda (WS2812): LED_DAT (PB5)
- Systémové tlačítko: SYS_SW (PC6)
- OLED SPI: MOSI (PB15), SCK (PB13), DC (PB14), RST (PB10), CS (PB12)
Technické specifikace jednotky Roller485 Lite
- Mikrokontrolér: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Paměť: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Typ motoru: Střídavý BLDC D3504, 200 kV, průměr 41 mm
- Ovladač: DRV8311HRRWR
- Kodér: TLI5012BE1000 (magnetický)
- Displej: OLED 0,66'', rozlišení 64 x 48 px, SPI komunikace
- Komunikační rozhraní:
- 1x RS485 (4pinový konektor, rozteč 3,96 mm)
- 1x I2C (adresa: 0x64)
- LED indikátory: 2x WS2812-2020 RGB diody
- Napájení motoru:
- přes konektor PWR485: 6 V až 16 V DC
- přes port Grove: 5V DC
- Spotřeba proudu v závislosti na zátěži (při 16 V DC):
- 50g zátěž: 2100ot/min, 225mA
- 200g zátěž: 1400ot/min, 601mA
- Zátěž 500 g (max): 560 ot./min, 918 mA
- Bez zátěže: 78 mA
- Spotřeba energie v pohotovostním režimu:
- přes port Grove (5V): 70mA
- přes RS485 (16V): 32mA
- Výstupní točivý moment:
- s napájením Grove (5V): 0,021 N m / 0,2 kgf cm při 350 mA
- s napájením RS485 (16 V): 0,065 Nm / 0,66 kgf cm při 927 mA
- Hlučnost: 48 dB
- Provozní teplota: 0°C až 40°C
- Rozměry: 40 x 40 x 30 mm
- Hmotnost: 70 g
Modul podporuje řízení pohybu a nastavení parametrů přes RS485 nebo I2C sběrnici.
Položky zahrnuté v sadě.
Obsah sady
- 1x jednotka Roller485 Lite
- 1x 4pinový konektor, rozteč 3,96 mm
- 1x Grove kabel 4kolíkový, rozteč 2 mm (5 cm)
- 6x špendlík
- 1x montážní příruba
- 1x montážní držák
- 1x imbusový klíč 2,5mm
- 1x 2mm imbusový klíč
- 6x matice M3
- 2x imbusový šroub M3 x 14 mm
- 4x imbusový šroub M3 x 14mm kónický
- 4x imbusový šroub M3 x 12 mm kónický
- 1x 5pinový ladicí kabel, jednostranný, rozteč 1,25 mm (10 cm)
