Popis produktu: Motoron M2H24v14 dvoukanálový ovladač pro motory - 40 V / 14 A - štít pro Raspberry Pi - sestavený - Pololu 5051
Motorový ovladač Motoron M2H24v14 je modul ve formě overlay pro minipočítače Raspberry Pi , navržený společností Pololu . Modul je vybaven 40pinovým konektorem, ke kterému můžete připojit další shieldy. Produkt komunikuje s deskou Raspberry pomocí rozhraní I2C , takže k zahájení práce stačí pouze dva GPIO piny minipočítače. Motoron M2H24v14 umožňuje ovládat dva motory s napájecím napětím od 6,5 V do 40 V a proudem až 14 A.
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi !
Před zahájením práce si také prostudujte uživatelskou příručku zpracovanou výrobcem.
Motoron M2H24v14 dvoukanálový motorový driver - 40 V / 14 A - Raspberry Pi overlay - smontované - Pololu 5051 - příklad zapojení s Raspberry Pi a přídavným Motoron overlay.
Jak propojit regulátor s motorem? - Schéma zapojení ovladače Motoron.
Hlavní vlastnosti ovladače motorů Motoron M2H24v14
- Vybaveno dvěma LED indikujícími provozní stav a chyby.
- Montuje se přímo na GPIO piny Raspberry.
- Předmontovaný výrobcem, má připájené konektory goldpin a šroubové konektory.
- Umožňuje ovládat dva motory současně.
- Podporuje napětí od 6,5 V do 40 V a proud až 14 A.
- Je chráněn proti přepólování napájení motorů.
Sada obsahuje
- 1x Raspberry Pi motoron M2H24v14 - ovladač motoru
- 4x distanční podložky M2,5 délky 11 mm
- 4x šrouby
- 4x ořechy
Specifikace ovladače motoru Motoron
- Ovladač: M2H24v14
- Počet kanálů: 2
- Napájecí napětí motorů: od 6,5V do 40V
- Logické napětí: od 3 V do 5,5 V
- Maximální proud: 14A.
- Ovládací rozhraní: I2C
- I2C taktovací frekvence: 400 kHz
- Konfigurovatelné parametry provozu:
- Maximální zrychlení/zpomalení vpřed/vzad
- Počáteční rychlost vpřed / vzad
- Zpoždění změny směru vpřed / vzad
- Frekvence PWM: osm stavů, od 1kHz do 80kHz
- Funkce:
- Detekce napájení
- Nastavitelné omezení proudu
- Příkaz Command Timeout zastaví motory, když Raspberry Pi přestane fungovat
- Konfigurovatelná automatická chybová reakce
- Měření napětí přiváděného do motoru
- Pracovní signalizace:
- 2 stavové LED
- LED diody ukazující směr otáčení motoru
Uspořádání kolíků ovladače Motoron.
Užitečné odkazy |
