Popis produktu: LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - překrytí pro Feather - Adafruit 4565
Modul z rodiny Feather. Senzor je kombinací akcelerometru , gyroskopu a magnetometru . Umožňuje měřit zrychlení, úhlovou rychlost a magnetické pole ve třech osách . Odolný proti rušení a rušení, díky čemuž je měření rychlé a přesné. Modul se skládá ze dvou senzorů: LSM6DSOX a LIS3MDL.
Modul obsahuje tři senzory, které společně poskytují schopnost měřit až 9 stupňů volnosti. Kombinace informací od každého z nich umožňuje určit přesnou orientaci štítku. Podrobnosti o této úloze najdete v příručce poskytnuté výrobcem.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje uživatelskou příručku s knihovnou . |
3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr Adafruit.
Specifikace 3osého akcelerometru LSM6DSOX a gyroskopu I2C / SPI
- Akcelerometr : ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g s aktualizační frekvencí 1,6 Hz až 6,7 kHz
- Gyroskop : ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps @ 12,5 Hz až 6,7 KHz
- Konverze: kontinuální a jednoduchá
- Pokročilý krokoměr, snímač kroků a počítadlo kroků
- Významná detekce pohybu, detekce náklonu
- Komunikační rozhraní: SPI / I2C
- Standardní přerušení: volný pád, probuzení, orientace 6D / 4D
- Adresa I2C 0x6A nebo 0x6B
Specifikace 3osého digitálního magnetometru I2C / SPI LIS3MDL
- Napájecí napětí: 2,5 V až 5,5 V
- Proudový odběr: 3 mA
- Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: SPI / I2C
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Rozsah měření (konfigurovatelný): ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
- Adresa I2C 0x1C nebo 0x1E
- Velikost dlaždic: 23 x 10 mm
Rozsah měření
LSM6DSOX je zodpovědný za akcelerometr a gyroskop. Rozsah dat a přenosová rychlost jsou velmi flexibilní, díky čemuž během měření získáme:
- Pro akcelerometr : ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g s aktualizační frekvencí od 1,6 Hz do 6,7 kHz
- Pro gyroskop : ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps při 12,5 Hz až 6,7 KHz.
Modul má zabudovanou řadu užitečných funkcí, včetně detekce dotyku, detekce aktivity, krokoměru a počítadla kroků, stejně jako základní rozpoznávání gest. LIS3MDL je zodpovědný za činnost magnetometru. Díky tomu je možné určit, odkud pochází magnetická síla.
Vede
Výstupy modulu byly rozděleny do dvou samostatných prostředí: magnetometr a gyroskop a akcelerometr. Další informace o pinoutech najdete v uživatelské příručce .
| Kolík | Popis |
|---|---|
| Vin | 5V napájecí kolík. |
| 3Vo | 3.3V napěťový výstup |
| GND | Hmotnost systému. |
| SDA | Datová linka pro I2C. |
| SCL | Hodinová linka pro I2C. |
| SDO | Datový výstupní řádek pro SPI. |
| CS | Výběr datové sběrnice. |
| DRDY | Indikátor připravenosti dat. |
| INT / INT1 / INT2 | Programovatelné přerušení. |
