Popis produktu: Dual High-Power Motoron M2S18v20 dvoukanálový motorový driver - 30 V / 20 A - Arduino shield - sestavený - Pololu 5042
Dvoukanálový driver pro stejnosměrné motory Motoron M2S18v20 vytvořený firmou Pololu. Vstupní napětí budiče je mezi 6,5 V a 30 V a maximální trvalý výstupní proud je 20 A na kanál. Řadič nevyžaduje PWM výstup v Arduinu. Ke komunikaci využívá rozhraní I2C, využívá tedy pouze dva piny mikrokontroléru. Předmětem prodeje je kompletně smontovaný štít s konektory.
Produkt je kompatibilní s Arduino!
Před zahájením práce si také prostudujte uživatelskou příručku zpracovanou výrobcem.
Motoron M2S18v20 dvoukanálový motorový driver - 30 V / 20 A - Arduino shield - sestavený - Pololu 5042.
Jak propojit ovladač s motorem? - Schéma zapojení ovladače Motoron M2S18v20.
Speciální vlastnosti ovladače Motoron M2S18v20
- Vybaven čipem Motoron M2S18v20, který umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory najednou
- Provádí volitelnou kontrolu cyklické redundance (CRC)
- Má funkci časového limitu příkazu, která zastaví chod motorů, pokud Arduino přestane fungovat
- Konfigurovatelné parametry provozu:
- maximální zrychlení / zpomalení vpřed / vzad
- počáteční rychlost vpřed / vzad
- zpoždění změny směru vpřed / vzad
- Frekvence PWM: osm dostupných možností od 1 kHz do 80 kHz
- Nastavitelný hardwarový proudový limit
- Měření napájecího napětí motoru (VIN)
- Diody indikující směr otáčení motoru
- Obsahuje filtrační kondenzátory umístěné na obou silových vedeních
- Poskytuje ochranu proti zpětnému proudu motoru
- Konektory použité ve stínění jsou navrženy pro práci s proudem do 16 A, v případě použití vyšších proudů by měly být použity jiné konektory
- Lišty šroubů jsou tak vysoké, že neumožňují dodatečné umístění překryvů ve stohu
Regulátor nemá ochranu proti přehřátí. Příliš vysoká teplota nebo přetížení může způsobit trvalé poškození ovladače motoru. Výrobce doporučuje použití externího proudového snímače.
Regulátor může dosáhnout velmi vysokých teplot, což může vést k vyhoření modulu i za normálních provozních podmínek. Při práci s tímto produktem a jakýmikoli dalšími součástmi k němu připojenými buďte opatrní.
Specifikace ovladače motoron M2S18v20
- Počet kanálů: 2
- Vstupní napětí: 6,5 V až 30 V
- Logické napájecí napětí: 3 V až 5,5 V
- Trvalý výstupní proud: 20 A na kanál
- Komunikační rozhraní: I2C
- Maximální frekvence I2C: až 400 kHz
- Konfigurovatelné parametry provozu:
- Maximální zrychlení / zpomalení vpřed / vzad
- Počáteční rychlost vpřed / vzad
- Zpoždění změny směru vpřed / vzad
- Maximální frekvence PWM: konfigurovatelná - osm dostupných možností od 1 kHz do 80 kHz
- Konfigurovatelná automatická chybová reakce
- Měření napájecího napětí motoru (VIN)
- Dvě LED diody indikující provozní stav ovladače
Obsah sady
- Motoron M2S18v20 dvoukanálový motorový ovladač - 30 V / 20 A - Arduino štít - sestavený - Pololu 5042
Piny ovladače motoru Motoron M2S18v20. Užitečné odkazy |
