Popis produktu: Pololu A4990 - dvoukanálový budič motoru 32V / 0,65A - Štít pro Arduino
Modul založený na systému A4990 umožňuje ovládat motory s napájecím napětím až 32 V a stálým odběrem proudu až 0,65 A. Regulátor také vydrží několik sekund proudových skoků až do 0,9 A. Rychlost může být řízeno pomocí signálu PWM.
V kombinaci s Arduino můžete pomocí speciálně připravené knihovny snadno ovládat rychlost a směr otáčení dvou stejnosměrných motorů. Tvar a výstupy desky umožňují přímé připojení k Arduinu , jak je znázorněno na obrázcích výše. Systém používá piny 6, 7, 8 a 9, z nichž 7 a 9 je signál PWM pro řízení rychlosti.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje knihovnu pro uživatele Arduina . |
Díky integrovaným logickým hradlům lze pomocí stejných pinů ovládat směr otáčení i signál PWM. To vám umožní snížit počet pinů potřebných k ovládání řadiče. Pravdivostní tabulka ukazuje dostupné provozní režimy motoru v závislosti na logickém stavu na vstupních pinech:
| MxDIR | MxPWM | MxA | MxB | Pracovní režim |
| 0 | PWM | PWM | L. |
Dopředná rotace při zadané rychlosti: PWM% |
| 1 | PWM | L. | PWM |
Zpětná rotace při zadané rychlosti: PWM% |
| X | 0 | L. | L. | Brzdění (výstupy připojené k zemi) |
Napájení
Ve výchozím nastavení je napájecí napětí motorů oddělené od napájení Arduino. Běžné je napětí logické části 5 V a země. Systém může být napájen také z pinu VIN Arduino, pro tento účel musí být nainstalována propojka AVIN VOUT. V tomto režimu závisí rozsah napájecího napětí na použité desce Arduino, např. Pro Arduino Uno jsou hodnoty od 7 V do 12 V.
Specifikace dvoukanálového ovladače motoru
- Napájecí napětí: 6 V až 32 V
- Napájecí napětí logické části: od 2,5 V do 5,5 V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 0,65 A
- Okamžitý maximální proud na kanál: 0,9 A
- Ochrana proti nesprávnému připojení napájecího zdroje
- Ochrana proti příliš vysoké teplotě
- Zařízení vydrží napětí až 40 V, při 34 V se aktivuje ochrana
- Funguje sArduino Uno , Leonardo , Mega 2560 a splatné
- Knihovna Arduino pro snadné ovládání
- Rozměry: 51 x 14,5 mm
- Hmotnost: 2,5 g (bez konektorů)
Sada obsahuje: modul, šroubové spoje, pásek goldpin pro samopájení.
Užitečné odkazy |
