Dual G2 High-Power 18v22 - dvoukanálový budič motoru 30V / 20A - štít HAT pro Raspberry Pi - Pololu 3754

Index: PLL-10591 EAN: 5904422316464

Štít s dvoukanálovým budičem pro motory pracující s napětím od 6,5 V do 30 V a proudem do 22 A na kanál (max. 60 A). Systém lze připojit přímo ke konektorům GPIO minipočítače Raspberry Pi 3, 2, B + a A +.

Dual G2 High-Power 18v22 - dvoukanálový budič motoru 30V / 20A - štít HAT pro Raspberry Pi -...
3 478,00 Kč
2 874,38 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu
Compatibility: Raspberry Pi

Popis

Štít s dvoukanálovým budičem pro motory pracující s napětím od 6,5 V do 30 V a proudem do 22 A na kanál (max. 60 A). Systém lze připojit přímo ke konektorům GPIO minipočítače Raspberry Pi 3, 2, B + a A +. Rychlost otáčení lze řídit signálem PWM.

Sada obsahuje: modul, šroubové spoje, pásek goldpin, šrouby a rozpěrky pro vlastní montáž.

V kombinaci s Raspberry Pi můžete pomocí speciálně připravené knihovny snadno ovládat rychlost a směr otáčení dvou stejnosměrných motorů. Tvar a vodiče desky umožňují přímé připojení k minipočítači. Čip využívá 40kolíkový konektor GPIO.

Předmětem prodeje je štít s ovladačem motoru, minipočítač Raspberry Pi lze zakoupit samostatně.

Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi

Výrobce poskytuje knihovnu Python pro uživatele Raspberry Pi .

Provozní režimy

Napájení motorů bylo odděleno od Raspberry Pi . Napětí v rozsahu od 6,5 V do 30 V by mělo být připojeno k pinům VIN a GND. Napájení logické části 3,3 V je odebíráno z minipočítače.

Spojení

Níže uvedená tabulka ukazuje, které piny Raspberry Pi používá ovladač motoru:

Pin RPi

GPIO

Kolík

Řidič

Popis
5 Motor 1 FLT

Stavový kolík. Výchozí ve vysokém stavu. Pokud je zjištěna chyba ovladače, dojde k jejímu snížení.

6 Motor 2 FLT

Stavový kolík. Výchozí ve vysokém stavu. Pokud je zjištěna chyba ovladače, dojde k jejímu snížení.

12 Motor 1 PWM

Vstup PWM pro ovládání otáček motoru.

Maximální frekvence PWM je 100 kHz.

13 Motor 2 PWM

Vstup PWM pro ovládání otáček motoru.

Maximální frekvence PWM je 100 kHz.

22 Motor 1 SLP

Výchozí nastavení v nízkém stavu znamená odpojené výstupy motoru. Aby bylo možné nastartovat řidiče, měl by být udělen vysoký stav.

23 Motor 2 SLP Výchozí nastavení v nízkém stavu znamená odpojené výstupy motoru. Aby bylo možné nastartovat řidiče, měl by být udělen vysoký stav.
24 Motor 1 DIR

Pin pro výběr směru otáčení. V nízkém stavu protéká proud z výstupu A do B. Ve vysokém stavu - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin pro výběr směru otáčení. V nízkém stavu protéká proud z výstupu A do B. Ve vysokém stavu - z B do A.

Provozní režimy

Tabulka ukazuje provozní režimy v závislosti na vstupech:

SLP DIR PWM MxA MxB Pracovní režim
1 0 PWM PWM (H / L) L. Dopředná rotace při zadané rychlosti PWM%.
1 1 PWM L. PWM (H / L) Zpětná rotace při zadané rychlosti PWM%.
1 X 0 L.

L.

Brzdění (výstupy připojené k zemi).
0 X X S S Zakázané výstupy.

Hlavní rysy

  • LED diody indikují práci výstupů, když není připojen motor
  • Integrovaný redukční regulátor, který přepíná napětí 5 V / 2,5 A Raspberry Pi pro jeden napájecí zdroj
  • Knihovna Pythonu, která vám pomůže začít s řadičem motoru
  • Ochrana proti zpětnému připojení napájení
  • Ochrana proti zkratu
  • Vypnutí podpětí
  • Pracovní napětí: od 6,5 V do 30 V
  • Výstupní proud:
    • konstantní: 22 A.
    • momentální: 60 A.
  • Počet kanálů: 2
  • Maximální rozlišení PWM: 100 kHz
  • Sada pro vlastní montáž
  • Rozměry: 65 x 56 mm
  • Hmotnost: 20 g

Regulátor nemá funkci automatického vypnutí po překročení přípustné teploty.

Napětí z 6,5 V
Napětí dolů 30,0 V
Účinnost proudu 22,0 A
Počet kanálů 2
Šířka balení 8 cm
Výška balení 1 cm
Hloubka balení 13 cm
Váha balení 0.034 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: