Popis produktu: 3pi + Hyper Edition - platforma robota s ovladačem 32U4 a 15:1 HPCB motory - Pololu 4974
Sestavená a připravená k provozu verze pokročilé robotické platformy 3pi + Hyper Edition od Pololu. Robot je vybaven dvěma DC motory HPCB s převodovkou 15:1 a regulátorem založeným na systému ATmega32U4 . Pololu 3pi + má také 9DoF senzory, reflexní IR pro detekci čáry, nárazové senzory (umístěné v přední části krytu), 128 x 64 px OLED grafický displej, bzučák a vypínač. Verze Standard Edition má motory s převodem 30:1 a enkodéry, které umožňují pohyb robota maximální rychlostí cca 4 m/s.
Robot je určen pro pokročilejší uživatele, kvůli obtížnosti programování a snadno poškozitelným součástem. Výrobce doporučuje v této verzi udržovat otáčky motoru pod 50 %. Sada obsahuje náhradní motor převodovku - manuální .
3pi + robot Hyper Edition.
Vybavení pro 3pi + robot
Platforma robota o průměru 9,7 cm obsahuje ovladač založený na čipu ATmega32U4. Deska ovladače je vybavena microUSB rozhraním, které slouží k programování a bootloaderem kompatibilním s Arduino. Pro programování použijte USB - microUSB kabel (není součástí balení). Robota lze naprogramovat v prostředí Arduino IDE , dostupné jsou i bezplatné knihovny a vzorové kódy pro Arduino. Pro pokročilejší uživatele jsou k dispozici další porty, kterými lze robota rozšířit a připojit k němu další příslušenství. Deska má také H můstek pro ovládání motorů a senzorů s kodéry. Mezi senzory patří: 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr, 5 IR reflexních senzorů pro detekci okrajů povrchu a také pravé a levé kolizní senzory, tři tlačítka pro libovolné použití uživatelem, OLED displej, bzučák a stavové LED diody.
Co potřebuji, abych mohl začít pracovat s robotem?
- Čtyři AAA - 3Pi + baterie fungují s alkalickými bateriemi a Ni-MH bateriemi, výrobce doporučuje používat Ni-MH baterie .
- MicroUSB kabel - nutný pro propojení robota s počítačem pro programování a ladění.
Specifikace robota 3pi + Turtle Edition
- Motor : DC HPCB 6 V 15: 1 170 ot./min
- Rychlost pohybu robota: cca 4 m/s
- Čip: ATmega32U4
- Rozměry: 97 x 96 x 36 mm
- Hmotnost: 100 g
Robot 3pi + - sestavená verze.
