Popis produktu: 32U4 OLED ovladač pro Pololu 3pi + robot - Pololu 4973
Řídicí deska 32U4 OLED pro robota Pololu 3pi + pro sledování čar , který je součástí sad robotů Standard Edition, Turtle Edition a Hyper Edition OLED. Desku lze použít jako náhradu původního robota použitého v sadě nebo jako základ pro vytvoření vlastní verze robota 3pi+ s šasi 3pi+ a 6V DC mikromotory . Sada s deskou obsahuje bzučák , propojovací kabely, dva magnetické kotouče pro enkodéry, zástrčku 2x7 kolíků typu goldpin, čtyři bateriové konektory, šrouby a matice.
32U4 OLED ovladač pro Pololu 3pi + robot - Pololu 4973.
Schéma desky Pololu 3pi + robota.
Specifikace ovladače 3pi + robota
- Mikrokontrolér: ATmega32U4 s bootloaderem kompatibilním s Arduino
- frekvence hodin: 16 MHz
- Velikost paměti RAM: 2560 b
- Velikost paměti programu: 32 kb
- Ovladač motoru: DRV8838
- Počet kanálů ovladače motoru: 2
- Minimální provozní napětí: 2,7V
- Maximální pracovní napětí: 6,5V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 1,8 A
- Provozní napětí logické části: 5V
- Ochrana proti přepólování
- Nevyžaduje externího programátora
- Rozměry: 66 x 86 mm
- Hmotnost: 20 g
Prvky potřebné k vytvoření 3pi + robota
K vytvoření vlastního návrhu robota budete mimo jiné potřebovat:
- Pololu 3pi + sada podvozku robota
- Dva micro DC motory (doporučeny 6V MP nebo 6V HPCB motory)
- Čtyři baterie AAA : robot pracuje s alkalickými nebo Ni-MH bateriemi, doporučené Ni-MH baterie
- USB - microUSB kabel pro propojení s počítačem pro programování nebo ladění
- Sada nářadí pro montáž
Další prvky:
- OLED grafický displej
- Více senzorů
- Konektory (zlaté proužky, propojky, dráty atd.) pro připojení dalších senzorů nebo jiného příslušenství k robotu
Obsah sady.
